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自动控制理论:6第六章-线性系统的校正.ppt
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自动控制理论
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本章重点
1.常见校正装置的传递函数和频率特性;
2.用频率法、期望特性法对系统进行校正;
3.校正装置参数的求法。
第六章 线性系统的校正
本章难点
1.各种串联校正装置(滞后、超前、滞后
-超前校正)对系统性能的影响;
2. 校正方式的选择;
3.根据性能调整校正装置参数。
§6.1 控制系统校正的基本概念
在系统中引入一些附加装置来校正系统的暂态性能
和稳态性能,使其全面满足性能指标的要求。这些为校
正系统性能而有目的地引入的装置称为
校正装置
。
设计的任务
:
根据所要求的性能指标和技术条件选择校正装置,
确定校正装置的类型并计算出具体参数。
由控制对象和控制器的基本组成部分构成的反馈
控制系统性能一般比较差。
•
分析:
已知
系统模型参数←分析法或实验法求取
。
求
系统性能指标。
•
设计:
已知
系统所要完成的任务、被控量、性能
指标以及可靠性、经济性、体积、重量、
等等。
求
系统部件、结构参数
控制理论的任务:系统分析、系统设计
系统设计过程:
•
提出设计要求:
•
设计固有系统
•
加校正装置(并校验结果)
得希望系统
为使系统有较好的性能,一般均采用反馈控制
初步搭成系统,只K可调,其余基本不再改变。
如果不能满足要求,三大指标必须进行校正
----
加校正装置
Compensation
•
校正:
已知 固有系统结构、参数、性能指标
求 校正装置的形式
校正装置的参数
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