ROS,ros

ROS docker教程 ROS docker教程

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ROS melodic离线包 ROS melodic离线包

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Learning ROS for Ubuntu ROS для Ubuntu入门指南 ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一种流行的开源机器人操作系统，旨在帮助开发者快速构建和编程机器人应用。 Ubuntu 是一款流行的 Linux 发行版，广泛应用于服务器、...

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ROS 课程讲义 ROS 机器人操作系统的教学讲义，适用于ROS入门。对ROS的框架以及各模块进行了相对详细的讲解，帮助读者解惑。

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ROS代理插件 本软件在ros启动时自动运行。配合内核防火墙实现透明代理功能。 本目录中有两个程序. plink是利用ssh服务器建立一条加密的隧道，同时建立一个本地的socks5代理服务器，把接收到的流量通过ssh 服务器转发出去。 ...

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ros QCUSTOMPLOT 插件 该插件包含两个，一个为QLineEdit插件，另一个为QCustomplot插件，QCustomplot插件在官网代码基础上做相应的更改，实现了在ROS中显示的功能。

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ROS高级编程 Mastering ROS for Robotics Programming_ Design, build and simulate complex robots using Robot Operating System and master its out-of-the-box functionalities-Packt Publishing (2015)

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clion配置ros环境 一键启动clion以及配置所需要的catkin环境

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ros-car1111111111111111 ros-car1111111111111111

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ROS by Example ROS by example 英文原版，含代码；有一定英语基础适合看的原版

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ros入门实例 ros入门实例

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ros学习教程 ROS学习资料，很详尽，适合新手入门学习，从平台的安装到机器人平台的应用

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古月居ros入门21讲课件 古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门...

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ROS Navigation.xmind 个人学习ROS 导航包思维导图，临时保存自用

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ros机器人导航 这是ros机器人导论，对刚入行ros有基础作用，可以通过此文章对ros机器人有一定了解

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ros2 msg转protobuf 案例 ros2使用自建类型编译,订阅以及发布的demo,并且包括和protobuf互转的使用方式. 自建类型为序列化数据{uint32 size, uint8 data[] }

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ROS机器人编程 Robot Operation System开发中文版 结合TurtleBot3硬件 对ROS信息发布导航模拟等模块进行讲解

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Introduction to ROS Introduction to ROS,作者Gabriele Randelli，讲解ros入门知识

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ros install All the code of install ros in unbuntu. Will help you easily to finish it.

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ROS-Android ROS和Android通信开发安装步骤和简单例子，包括Android在ubuntu下安装方法

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ROS Robot Programming ROS Robot Programming，包括ROS的产生、搭建、教学等一些列教学

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ros 限速脚本 有6X版本和5X版本，只需要修改下ip地址段和带宽大小就可以使用

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ROS Robotics Projects About This Book, Create and program cool robotic projects using powerful ROS libraries, Work through concrete examples that will help you build your own robotic systems of varying complexity levels, ...

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ROS试用练习 使用《ROS机器人高效编程》学习笔记中ROS试用练习源代码，自己从头到尾构建的

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ros.rar_ROS 给出几个文件，描述了学习ros的基础学习步骤，环境搭建

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ros安装教程 route os 初学教程，非常给力的，按照说明基本都能完成。

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rosVLAN 资源名称：ros VLAN资源截图： 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。

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Ros-melodic安装包 Ros-melodic安装包

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ros_canopen.zip ros_canopen库

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安装ros需要的catkin 对于安装有问题的小伙伴，无法共享文件夹可以在虚拟机中浏览器下载

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ros视频教程 ros视频教程，很详细，加油，预祝学业有成，加油，加油

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ros安装脚本 以据官方安装教程写的安装脚本，在ubuntu16.04下使用 chmod +777 Install_ROS.sh ./Install_ROS.sh

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ros破解版5.24 ros5.24.

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ros机器人程序设计 ros机器人程序设计 。原书第二版。资料很详细。附加代码。

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ROS 机器人实践 机器人操作系统ROS实践教程，主要介绍ROS应用。。。。。。

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ROS发布PointStamped话题 ROS发布PointStamped话题数据。geometry_msgs/PointStamped是ROS消息类型，这个项目可以发布一个名为output的话题，话题数据为固定值。rviz可以将该话题的数据显示出来。

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ROS2—Foxy密匙 ROS2—Foxy密匙

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