水下定位导航

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水下定位导航

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: 水下目标卫星导航定位修正技术研究 (2008年) 为了从水面导航定位结果推算水下目标高精度位置信息，推导了两种定位修正算法，并基于数据融合技术提高了水下目标卫星定位修正的精度。试验结果表明，采用该技术可以较好地满足水下导航的精度要求。
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: 水下航行器组合导航定位系统设计研究 (2009年) 为解决航行器编队水下航行时的导航定位问题,针对主航行器设计了单体导航定位系统,对于编队中的从航行器,应用水声定位及通信传输模块进行绝对定位,以此完成整体编队导航定位,并给出了整体设计思想和软件流程。...
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: 北斗导航定位技术在设施运维的应用.pptx 依托武汉大学技术团队，以北斗高精度、室内外无缝定位和大数据挖掘技术为核心技术，围绕北斗高精度导航定位技术，研发北斗智能硬件终端，提供多场景的北斗高精度服务平台以及智慧交通、智慧水利、智慧园区等智慧城市...
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: 联邦卡尔曼滤波在水下航行器组合导航系统中的应用 (2010年) 为了提高水下航行器的导航定位精度，设计了以捷联式惯性导航系统、地形匹配、多普勒计程仪等构成的组合导航系统，建立了各子导航系统的误差模型，采用联邦滤波技术对水下组合导航进行信息融合，建立了水下组合导航...
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: 针对水下辅助导航相关匹配算法的特征区最优航迹规划 (2008年) 水下辅助导航中修正惯导累积误差的主要方式之一是利用水下地球物理场的分布特征进行相关匹配以实现准确定位,但是相同的匹配算法对于特征区内不同的航迹规划其性能却表现各异。针对上述问题提出了平行航迹差异度算法,...
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: SINS/DVL水下组合导航系统的误差分析与改进技术 (2012年) 利用间接卡尔曼滤波原理和反馈校正法,对系统进行仿真与分析,由惯性器件的误差方差通过导航系统的误差模型得出导航参数的误差方差,结果表明,该组合导航系统的定位精度要远远高于单纯捷联惯导系统。同时,针对SINS/DVL...
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: 水下地形GPS测量实施办法.pdf 本文将详细介绍GPS在水下地形测量中的应用，包括GPS技术的发展、测深仪的测深原理、现场测量方法、导航定位和测量数据后处理等。 GPS技术在水下地形测量中的应用可以分为两种：静态GPS和动态GPS。静态GPS主要用于...
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: 一种有效的水下机器人并行定位标图方法 (2008年) 提出了一种水下机器人并行定位标图的方法．首先对声纳扫描数据进行直线特征提取．在特征的匹配过程中，引入3种几何约束：一元约束，二元约束和刚性约束来保证观测特征和模型特征的正确匹配．在并行的定位与标图中...
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: 一种采用捷联惯导的采煤机动态定位方法针对采煤机定位是三维体定位的情况,运用捷联惯导系统中三轴加速度计和陀螺...最后,在建立采煤机惯性坐标系导航模型的基础上,进行了采煤机惯性导航定位仿真分析。其结果表明,采用捷联惯导能够较好地实现采煤机动态定位。
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: 洋流影响下基于运动矢径的AUV协同定位方法针对水下自主航行器(AUV) 协同定位受水下未知定常洋流影响的问题, 给出一种洋流影响下基于运动矢径的AUV协同定位方法. 利用AUV的运动学方程和基于运动矢径的量测方程, 建立AUV的导航模型; 通过扩展的卡尔曼...
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