水下地磁导航实时量测野值的离线模式辨识 (2008年)

水下地磁导航因其无源性、广域性等优点成为目前导航领域研究的前沿课题，但地磁场的不稳定性使得相关匹配定位过程易受实测粗差的影响而发散。鉴于水下载体运行较慢和通常的海洋磁测仪器可快速测量的特点，结合地磁量测序列为均值非平稳过程的数学归纳，提出水下地磁导航实时量测野值的离线模式辨识算法。该算法包含匹配序列末点前分段容错检测和匹配序列末点一步预测判定2个环节。仿真试验结果表明，该方法可有效增强水下地磁导航相关匹配定位中的发散抑制能力。