反馈线性解耦

本专辑为您列举一些反馈线性解耦方面的下载的内容,反馈线性解耦等资源。把最新最全的反馈线性解耦推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供反馈线性解耦下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到反馈线性解耦相关内容，可进行网站注册，如有最新反馈线性解耦相关资源信息会推送给您。

阅读全文

反馈线性解耦

: 反馈线性解耦和仿真 反馈线性解耦，pdf文档，相关知识介绍，还有模型以及仿真的简述
评级：0 浏览量：170 收藏量：0 资源大小：326KB 上传时间：2013-09-10

: 非线性系统控制及解耦本书系统地叙述了非线性控制系统的动态反馈设计方法与结果。
评级：0 浏览量：374 收藏量：0 资源大小：4.02MB 上传时间：2018-12-30

: 基于反馈线性化控制的级联H桥SVG的控制通过非线性状态反馈变换使SVG实现状态反馈线性化，SVG降阶为线性系统，从而实现有功和无功分量的解耦。首先判断该系统数学模型是否符合状态空间精确线性化的充要条件，若满足条件则确定输出函数，对SVG系统电流环...
评级：0 浏览量：225 收藏量：0 资源大小：1.5MB 上传时间：2021-01-13

: 线性多变量系统有限时间最优解耦控制针对线性多变量系统, 将前馈解耦控制与有限时间最优跟踪控制相结合, 提出一种新的最优解耦控制方法. 首先, 将关于状态的微分方程转化成关于输出的微分方程, 将系统内部矩阵和控制输入矩阵分别分解成对角矩阵和对角元...
评级：0 浏览量：119 收藏量：1 资源大小：258KB 上传时间：2021-01-14

: 感应电动机两种非线性解耦控制方法的研究 (2007年) 针对感应电动机调速控制系统,研究了基于非线性状态反馈控制和 Lyapunov积分控制的两种控制方法,两种控制方法均可实现感应电动机转速和磁链的完全动态线性解耦控制,但后者增加了积分控制及电流控制环节,使系统响应...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：184KB 上传时间：2021-06-15

: 模糊输出反馈实现动态不确定非线性系统的几乎干扰解耦研究一类单输入单输出动态不确定非线性系统的几乎干扰解耦问题. 首先设计一类新型的模糊高增益观测器估计非线性系统的未知状态; 然后结合自适应模糊backstepping 控制、小增益定理和改变供能函数方法, 给出鲁棒...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：226KB 上传时间：2021-01-14

: 永磁同步电机的非线性自适应解耦控制 (2009年) 该方法利用非线性解耦控制理论的微分几何方法实现永磁同步电机调速系统转速和磁链子系统的动态解耦，并结合自适应策略，将参数变化和负载转矩扰动作为扰动输入，设计了动态自适应状态反馈控制律和参数自适应规律．...
评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：760KB 上传时间：2021-06-15

: 基于精确线性化解耦的无轴承异步电机非线性控制将复杂系统解耦成两个独立的线性子系统,使用Matlab求解仿真分析,验证其为复杂的非线性系统,然后根据精确线性化理论证明了可以对电机进行精确线性化,并根据反馈坐标变换,求出了线性化的结果,最后提出对线性化的展望。
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：602KB 上传时间：2021-02-06

: 一类非线性多时滞系统的干扰解耦控制考虑了一类MIMO非线性多时滞系统的干扰解耦控制问题.在一定条件下,通过构造非线性状态反馈控制规律,确保闭环系统的输出不受干扰影响而且是时滞无关的.基于微分几何理论,给出该状态反馈控制规律存在的充分必要条件....
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：457KB 上传时间：2021-01-15

: 混合励磁电机系统输入输出解耦和线性化应用非线性系统几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了混合励磁电机系统的输入输出解耦控制和完全线性化,将原系统分解为3 个线性子系统:d轴磁链子系统,q 轴磁链子系统和转速子系统.仿真结果表明,基于输入输出...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2021-01-15

: 一种柔性曲柄滑块机构的解耦控制方法基于对柔性机构运动学和动力学模型的分析与解耦，提出一种解耦控制方法。这种方法有效地利用了模型信息，将反馈划分为由刚性和柔性运动两路反馈，通过两组不同的控制器分别计算各自的输出量，并在控制器输出端叠加...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：1.02MB 上传时间：2021-04-18

: 交流感应电动机精确解耦模型的自抗扰控制为实现交流感应电动机高性能调速,快速跟踪变化的负载转矩,对静止两相坐标系中的电动机数学模型精确反馈线性化,将复杂的电动机非线性系统转换成两个完全解耦的线性转速和磁链二阶子系统.针对解耦的转速和磁链子系统...
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：379KB 上传时间：2020-06-28

: 温室温湿度的反馈前馈线性化解耦控制 (2012年) 为了改善传统温室各环境因子的控制效果,研究了实用的非线性温室系统反馈前馈线性化解耦算法.采用该算法将非线性的多输入多输出系统变成2个独立的单输入单输出一阶线性系统,解除了温度湿度等环境因子间的强耦合关系...
评级：0 浏览量：64 收藏量：1 资源大小：364KB 上传时间：2021-06-12

: 感应电机反馈线性化解耦控制 (2007年) 针对感应电机复杂耦合非线性模型，通过将转子磁链设置为φ=φ2m+φ2rβ，提出了新的控制策略，将感应电机转子磁链与转子速度解耦，成为两个独立的线性子系统，实现两者完全线性化，可用线性系统的二次最优化理论求解...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：288KB 上传时间：2021-06-14

: 基于支持向量机的非线性内模解耦控制 (2008年) 该方法利用支持向量机辨识非线性系统的逆模型,并将其串连在原系统之前,运用逆系统方法的思想,将一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统通过反馈线性化解耦成多个相互独立的单输入单输出的伪线性复合子系统....
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2021-06-16

: 基于输出反馈线性化的机械手随动控制 (2005年) 为机械手线性化和随动控制设计了一种滑动模态扰动观测器。在观测系统状态的同时，估计由系统...二连杆机械手仿真研究表明，在机械手荷载大范围变化的场合下，该控制器的随动控制性能优于采用全状态反馈线性化的控制器。
评级：0 浏览量：72 收藏量：1 资源大小：1.97MB 上传时间：2021-05-09

: 非线性奇异控制系统的干扰解耦问题 (2003年) 基于非线性系统的微分几何理论,讨论了非线性奇异系统的干扰解耦问题及其可解条件。建立了系统的向量相对阶与系统可实现干扰解耦的联系。给出了非线性奇异系统干扰解耦问题可解的充分条件。并指出了这个条件也是非...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：662KB 上传时间：2021-06-18

: 混合励磁电机系统输入输出解耦和线性化 (2007年) 应用非线性系统几何理论，通过非线性状态反馈和坐标变换．实现了混合励磁电机系统的输入输出解耦控制和完全线性化．将原系统分解为3个线性子系统：d轴磁链子系统、q轴磁链子系统和转速子系统．仿真结果表明，基于...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：3.88MB 上传时间：2021-05-12

: 基于主元分析神经网络补偿的感应电动机逆解耦控制首先通过非线性状态反馈建立感应电动机的α阶积分逆模型,并分析非线性状态反馈的误差对其逆模型精度的影响。在此基础上提出了一个基于主元分析神经网络补偿的感应电动机逆解耦控制方法,将补偿后的α阶积分逆模型串联...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：856KB 上传时间：2021-02-21

: 离散时间奇异系统的可测扰动解耦为离散时间广义非线性控制系统的可测扰动提供一种反演算法. 运用一类正则动态补偿器解决了系统的解耦问题, 并且证明系统既可利用动态反馈进行解耦, 也可利用拟表态反馈进行解耦.</p>
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：196KB 上传时间：2021-01-15

: 基于定转子电阻误差补偿的感应电动机自适应逆解耦控制研究首先通过非线性状态反馈建立感应电动机的积分逆模型,并在此基础上提出了一个基于定、转子电阻误差补偿的感应电动机自适应逆解耦控制方法,将补偿后的积分逆模型串联到对象的输入端建立广义被控对象.复杂的感应电动机...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：1.08MB 上传时间：2021-02-06

: 欠驱动不对称船舶全局K指数镇定的解耦实现首先, 对船舶系统进行全局微分同胚变换和状态时变变换, 并将其解耦为线性子系统和线性时变子系统, 从而将整个系统的镇定控制问题转化为两个简单子系统的镇定问题, 简化了控制器的设计; 然后, 为每个子系统分别设计...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：273KB 上传时间：2021-01-14

: 并联混合有源滤波器逆系统解耦控制针对并联混合有源滤波器(SHAPF)这一强耦合非线性系统的控制问题,提出了一种基于逆系统方法的SHAPF反馈线性化解耦控制策略.首先根据SHAPF非线性数学模型,采用逆系统方法生成其α阶积分逆系统,进而构造出解耦的伪线性...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：710KB 上传时间：2021-03-17

: 感应电动机非线性状态反馈控制算法 (2007年) 针对感应电动机调速系统中磁通和转速的动态解耦在实际实现时较难处理的问题，结合电动机数学模型，在非线性状态反馈控制算法的基础上，根据二阶系统性能响应指标提出了该控制算法中比例控制器增益的选择方法。...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：208KB 上传时间：2021-05-13

: 用SIMULINK的S-函数研究电机的非线性控制交流电机系统是一种典型的非线性系统，永磁同步电机以其体积小、维护简单等优点,越来越广泛地被应用于交流伺服系统中。本文的研究工作主要是围绕耗散哈密顿实现在永磁同步矢量控制系统中的应用开展的。全文的结构...
评级：0 浏览量：320 收藏量：0 资源大小：15.51MB 上传时间：2018-10-11

: 三相电压型PWM整流器解耦控制研究 (2015年) 针对这一问题，采用反馈线性化理论进行了控制器设计，该算法能较好地实现瞬时功率解耦，但对系统参数变化比较敏感。为了对其进行改进，提出一种自抗扰直接功率控制算法，能够提高系统鲁棒性。最后借助Matlab／...
评级：0 浏览量：275 收藏量：0 资源大小：526KB 上传时间：2021-06-15

: 基于多指标非线性控制方法的微网逆变器控制设计根据微网逆变器双环控制的要求，选取微源输出电压及其微分量的线性组合为输出函数，从理论上证明满足状态反馈部分精确线性化的能控性条件和对合条件，推导出多指标非线性控制律。该控制律能实现在统一的非线性控制...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：960KB 上传时间：2021-01-13

: 感应电动机的解耦控制与矢量控制的解耦性质对感应电动机的解耦控制及矢量控制的解耦性质进行了研究.从感应电动机变频调速系统的非线性模型出发,分别利用...能实现二者之间的动态解耦,而基于状态反馈线性化的解耦控制方法,能够实现转速与转子磁链之间的动态解耦
评级：0 浏览量：160 收藏量：0 资源大小：60KB 上传时间：2011-12-05

: 航空发动机模糊自适应广义预测解耦控制 (2009年) 利用发动机非线性模型的输入输出数据对模糊自适应推理网络进行离线训练,网络的前提参数训练后固定,后件参数则可在线调整以使网络能更好地逼近实际系统。将模糊自适应推理网络作为广义预测控制器的预测模型,可以省...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：733KB 上传时间：2021-04-21

: 高速电主轴的电压解耦与负载特性 (2011年) 为了研究高速电主轴动态数学模型中耦合回路对高速电主轴负载特性的影响,根据控制理论的不变性原理,在高速电主轴给定电流和反馈电流的偏差处引入外部解耦支路来消除耦合电压的影响,研究解耦后高速电主轴的励磁电流和...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：1.68MB 上传时间：2021-05-24

: 基于干扰抑制的鲁棒轨迹线性化控制新方法首先，基于轨迹线性化控制（TLC）方法，设计了一种基于反馈线性化的控制律，将原始的跟踪误差动力学转化为规范的整链形式。为了解决减少不确定性影响的问题，以跟踪误差为输入，构造了线性扩展状态观察器（LESO）...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：2.31MB 上传时间：2021-04-13

: 基于逆系统方法的三相PWM整流器控制针对三相脉宽调制(PWM)整流器控制采用非线性反馈方法使控制器设计复杂化的问题,提出一种基于逆系统方法的三相PWM整流器的反馈线性化控制方法。利用三相PWM整流器数学模型,以直流输出电压、有功和无功电流作为状态...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：640KB 上传时间：2021-01-14

: 感应电动机磁场定向下输入输出解耦的鲁棒控制 (2007年) 针对转子磁场定向矢量控制只...运用在转子磁场定向下引入非线性解耦补偿分量获得的动态输入输出解耦模型，研究感应电动机的状态反馈H∞鲁棒控制方法，仿真表明这种方法对抑制感应电机参数摄动和外界扰动影响是有效的。
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：286KB 上传时间：2021-06-13

: 三相磁集成VRM的微分几何非线性控制研究以三相磁集成VRM为研究对象，应用微分几何理论实现三相磁集成VRM的非线性解耦控制。在统一的开关脉冲函数下，基于微分几何理论得到三相磁集成VRM的状态反馈线性化解耦控制规律。建立三输入三输出仿射非线性模型，...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：457KB 上传时间：2020-10-22

: 直线电动机驱动3-DOF磁浮平台推力解耦控制 (2005年) 介绍一种新型的磁悬浮平台，应用多变量非线性的逆系统理论，对直线电动机驱动的磁悬浮平台这一多变量、非线性和强耦合的对象通过状态反馈线性化实现动态解耦控制，使其成为三个子系统。同时借助干扰观测器对扰动实现...
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：47KB 上传时间：2021-05-30

: 非仿射非线性系统的定电流定电压控制 (2004年) 采用多变量非线性控制的逆系统方法,设计了二输入二输出解耦的反馈线性化和二次型最优组合控制器,分析了闭环后控制系统的稳定性并给出了系统零动态稳定的充要条件。该建模与控制方案的优点是,有利于进一步提高换流站...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：381KB 上传时间：2021-04-25

: 造纸机加压网前箱的非线性控制 (2005年) 针对这一问题，采用了输入输出反馈的方法，实现了精确线性化和解耦，并由线性二次型最优化方法得出最优控制律，实现了加压网前箱的状态及输入输出在设定的工作点达到稳定。仿真结果显示，该方法能很好地达到控制要求...
评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：208KB 上传时间：2021-05-09

: 基于分支裁剪的非线性飞行控制律设计 (2008年) 应用特征结构配置的方法设计全局调参的纵、横航向解耦反馈控制律，满足飞行品质要求，裁剪非指令运动对应的平衡分支.对开环前馈控制以及闭环反馈控制的控制分叉进行了分析.针对某静不稳定飞机进行控制律设计和数值...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：720KB 上传时间：2021-05-27

: 多输入多输出 (MIMO) 系统的模型预测控制：二次规划用于模拟 MIMO 系统的模型预测控制-matlab开发当线性化状态空间模型（或传递函数）作为函数的输入时，这些脚本设置和模拟通用多输入多输出 (MIMO) 控制系统的模型预测控制。然而，工厂模型通常可以是非线性的。二次规划用于使输入和输出变量在所需的时间范围...
评级：5 浏览量：1502 收藏量：9 资源大小：1017KB 上传时间：2021-05-30

: 基于LQR的耦合动态互联系统分布式协作负载均衡优化控制将子系统间的通信联系建模成有向图,借助输入输出反馈线性化技术,将耦合互联系统的分布式负载均衡控制设计问题转化为广义线性多智能体系统的同步跟踪问题;基于最近邻原则和LQR方法,设计增益可调的分布式协作负载均衡...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：207KB 上传时间：2021-01-12

: 基于比例正弦幅值积分器的地铁二重化能馈变流器控制从SAI的数字实现出发，在离散域对其进行频率响应分析，得到离散化SAI实际特性与连续域理想模型的差异，针对两者存在的差异提出了线性预测相位补偿方法。为了提高电流环的动态性能，提出在电流控制环引入虚拟解耦项，...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：2.34MB 上传时间：2021-01-14

: 具有状态参数约束的鲁棒自适应最优控制设计在传统Backstepping 鲁棒自适应设计中, 虚拟控制函数的设计参数缺乏约束, 对此, 采用新的设计方法得到了新坐标系下的系统模型和参数替换律, 结合直接反馈线性化和最优控制策略, 最终给出了具有参数约束的非线性鲁棒...
评级：0 浏览量：155 收藏量：0 资源大小：224KB 上传时间：2021-01-14

: 变量泵控制变量马达系统建模及控制 (2012年) 首先建立变量泵控制变量马达系统数学模型,模型存在包括输出变量在内的相乘非线性,然后运用 反馈线性化理论将非线性数学模型线性化,最后提出新的Bang-Bang控制算法实现变量马达的快速控制.仿真研究表明该算法可以...
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：1.34MB 上传时间：2021-05-30

: 基于python实现在线外参估计功能源码(基于Bundle Adjustment算法和李群-李代数工具)+运行说明.zip 本项目使用python实现了在线外参估计功能，基于Bundle Adjustment算法和李群-李代数工具，我们将相机位姿估计问题解耦并线性化，使用简单的数值优化方法优化位姿 requirement 版本和库要求 - opencv-python - ...
评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：17.51MB 上传时间：2024-01-11

: 电源技术中的基于SPWM 逆变器控制系统的建模与仿真摘要：在双环控制中，为了获得更好的控制效果，逆变器要实现状态反馈解耦。文章在状态反馈解耦的基础上，首先建立了SPWM 数学模型，接着对提出的两种控制方案进行了比较，通过分析指令传函的动态跟踪性能和扰动传函...
评级：0 浏览量：251 收藏量：0 资源大小：473KB 上传时间：2020-11-03

: 直升机飞行控制(1)知识.pdf 该方法首先根据直升机操纵品质规范要求，设计一个期望的、各通道线性独立（解耦）的隐模型。然后对被控对象开发出一个前馈补偿阵及状态反馈阵，以实现期望的隐模型。 6.4 高带宽 H 回路成形控制方法本节将阐述高...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：476KB 上传时间：2022-02-20

: 基于自抗扰控制的SWATH船纵向运动控制 (2014年) ADRC)多变量解耦控制方法设计鲁棒镇定控制器．ADRC主要特点是实时估计对象模型摄动和外扰的总和作用量，并在控制回路中加以补偿，实现对象的实时动态反馈线性化．建立了某型号SWATH纵向运动ADRC多变量解耦控制系统，...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：364KB 上传时间：2021-05-31

: 基于扰动预测的高超声速飞行器高精度姿态控制器设计 (2015年) 提供了一种在高超声速飞行器姿态运动...其次在此基础上采用反馈线性化的方法对补偿后的系统进行解耦,并对解耦后的系统设计变结构控制器。通过仿真表明文中所设计的方法确实能够实现高超声速飞行器的高精度姿态控制。
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：935KB 上传时间：2021-05-16

: 质量矩拦截弹的H∞鲁棒控制研究 (2008年) 利用微分几何的反馈线性化理论,得到了一个解耦线性系统,考虑到拦截弹的鲁棒性要求和3个滑块的协调控制问题,为了提高系统的动态性能,采用LMI区域进行闭环极点配置。同时,提出基于ITAE准则,考虑混合灵敏度问题,对权...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：991KB 上传时间：2021-06-13

资源推荐

相关资源标签

感应电动机的解耦控制与矢量控制的解耦性质反馈线性解耦非线性控制哈密尔顿无源控制 matlab 毕业设计交流感应电动机反馈线性比精确解耦自抗扰控制负载跟踪电压调整模块电源技术优化控制输入输出反馈线性化动静态性能静止无功发生器级联H桥正弦幅值积分器电压控制电流控制前馈解耦非线性系统时滞系统反馈控制几何理论离散时间反馈线性化神经网络; 研究论文柔性机构曲柄滑块工程技术论文自然科学网络资源课程大作业课程设计