陀螺仪处理

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陀螺仪处理

: 陀螺仪资料很好的陀螺仪资料，包括了一些基础的陀螺仪介绍，以及一些对于陀螺仪算法方面的处理。
评级：0 浏览量：291 收藏量：3 资源大小：1.34MB 上传时间：2018-08-10

: Unity3D使用陀螺仪控制节点旋转首先，我们需要在游戏对象上添加陀螺仪组件，然后在脚本中编写相应的逻辑来处理陀螺仪数据。在示例代码中，我们可以看到，作者使用了陀螺仪对相机的逻辑类GyroCamera，其中包括了陀螺仪的输入类型、控制变量、变量...
评级：0 浏览量：431 收藏量：1 资源大小：52KB 上传时间：2020-08-25

: 博士bmi160陀螺仪英文说明 "博士bmi160陀螺仪英文说明" 本文档为BMI160陀螺仪的英文说明，提供了该产品的详细信息，包括数据表、关键特性、工作原理等。数据表 BMI160是一款小型、低功率的惯性测量单元（IMU），提供了精确的加速度和...
评级：0 浏览量：464 收藏量：0 资源大小：2.33MB 上传时间：2020-05-27

: 陀螺仪软件通过串口获得jJY901测得的数据，在处理数据的线程中计算出此时的角度，并将角度传递给船体和文本框对象，然后船体就根据获得角度，在屏幕中动态地旋转，以达到与JY901同步的目的。为了可以退出程序，另外编写了一个...
评级：1 浏览量：4334 收藏量：15 资源大小：20.46MB 上传时间：2018-12-17

: 三轴陀螺仪原理图及程序源码 MPU-6000（MPU-6000数据手册）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C...
评级：0 浏览量：198 收藏量：0 资源大小：4.46MB 上传时间：2023-02-03

: Android陀螺仪编程获取旋转角度得到手机的陀螺仪采集到的角速率数据，然后转化为相对于初始位置旋转的角度。陀螺仪使用一段时间后会产生误差，本例未对误差进行处理
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: 浅谈MEMS陀螺仪技术 MEMS是否取代光纤陀螺仪技术 MEMS陀螺仪也称电子式陀螺仪，就是一块芯片。 Iphone 4上的陀螺仪就是这种，主要作用是在GPS没有信号时，通过陀螺仪的作用仍然能够继续导航。MEMS陀螺仪即硅微机电陀螺仪，绝大多数的MEMS陀螺仪依赖于相互正交的振动...
评级：0 浏览量：718 收藏量：3 资源大小：61KB 上传时间：2021-01-20

: 六轴陀螺仪实时姿态采集与发送系统设计.pdf 3. 硬件模块选择：在数据采集与发送系统中，选择了六轴陀螺仪 MPU6050 作为姿态数据的采集模块，STM32 微处理器作为核心处理单元，液晶显示屏用于实时显示空间姿态数据，蓝牙模块用于将数据发送到手机终端，UAＲT ...
评级：0 浏览量：227 收藏量：0 资源大小：337KB 上传时间：2020-03-31

: 六轴数据处理.rar_四元数_四元数姿态角_四元数 陀螺仪_姿态_陀螺仪 陀螺仪原始数据处理，通过四元数计算姿态角
评级：5 浏览量：558 收藏量：5 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-15

: DSP中的基于DSP的MEMS陀螺仪信号处理平台系统的设计 陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体方位的仪器，它是现代航空、航海、...　本文选用TI公司的TMS320VC33作为MEMS陀螺仪信号处理平台的核心芯片，同时引入DSP/BIOS实时操作系统提供的多任务处理机制，在对陀螺仪信号进
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：109KB 上传时间：2020-10-19

: 基于STM32的ICM20602陀螺仪数据获取基于STM32的ICM20602陀螺仪数据获取，能够获取原始数据，并对数据做了标准化处理转化成了具体的角度和角速度以及温度
评级：2 浏览量：7308 收藏量：15 资源大小：522KB 上传时间：2019-12-10

: 微机电陀螺仪的自适应卡尔曼滤波处理（英文）.pdf 微机电陀螺仪的自适应卡尔曼滤波处理（英文）The study of the MEMS gyro zero drift signal based on the adaptive Kalman filter
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：967KB 上传时间：2020-03-27

: 基于卡尔曼滤波的陀螺仪数据处理.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：516 收藏量：2 资源大小：210KB 上传时间：2021-08-15

: MEME陀螺仪技术简介非线性误差百分比表示实际输出与理想直线之间的偏差，系统带宽定义了陀螺仪能处理的最高旋转速率，速率噪声密度则反映了测量精度。总的来说，MEMS陀螺仪技术的不断发展，使得这些小型、高效、低成本的传感器在各个...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：1.93MB 上传时间：2013-06-15

: 基于ARM+FPGA的微陀螺仪数据采集处理系统设计. 基于ARM+FPGA的微陀螺仪数据采集处理系统设计.
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: 基于Shannon熵和EMD算法的MEMS陀螺仪信号降噪处理 MEMS陀螺仪在汽车导航、旋转检测、机器人定位等方面都有广泛应用，而信号中常带有较大的漂移噪声，这使得检测结果有较明显的偏差。对此本文提出了通过采用基于Shannon熵和EMD算法对陀螺仪信号进行去噪的方法。首先，...
评级：0 浏览量：185 收藏量：3 资源大小：1.1MB 上传时间：2021-01-27

: mems陀螺仪【MEMS陀螺仪原理】 MEMS（Micro-Electro-Mechanical Systems）陀螺仪是一种基于微电子机械系统技术的传感器，用于检测物体的角速度。与传统的陀螺仪利用角动量守恒原理不同，MEMS陀螺仪是通过科里奥利力来工作。...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：589KB 上传时间：2013-09-05

: 使用android手机陀螺仪传感器获得手机自身旋转的角度得到手机的陀螺仪采集到的角速率数据，然后转化为相对于初始位置旋转的角度。陀螺仪使用一段时间后会产生误差，本例未对误差进行处理，不过貌似可以用卡尔曼滤波算法消除误差，但是我不会。
评级：4 浏览量：9344 收藏量：38 资源大小：2.38MB 上传时间：2014-07-16

: iOS CoreMotion实现设备运动加速度计陀螺仪 用于处理加速度计，陀螺仪，计步器和与环境有关的事件。 Core Motion框架从iOS设备的板载硬件（包括加速计，陀螺仪，计步器，磁力计和气压计）报告与运动和环境有关的数据。您可以使用此框架访问硬件生成的数据，...
评级：0 浏览量：176 收藏量：0 资源大小：177KB 上传时间：2021-01-21

: 两轴系陀螺仪组测量系统为实现两轴系陀螺仪组静态参数和动态特性测试，采用工控机加上DIO控制卡、A/D转换采集卡和信号调理电路以及测试处理软件构成陀螺仪测试系统。由工控机发出相应的控制指令，使两轴系陀螺仪组模拟出实际工作状态，A/D...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：343KB 上传时间：2020-08-26

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评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：179KB 上传时间：2020-08-07

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: Unity3D基于陀螺仪实现VR相机功能在Unity3D中，开发虚拟...总的来说，Unity3D通过陀螺仪实现VR相机功能，主要涉及设备支持检测、陀螺仪数据处理、平滑滤波以及相机旋转更新等步骤。通过对陀螺仪数据的有效利用，开发者可以创建出更真实、流畅的VR体验。
评级：0 浏览量：414 收藏量：1 资源大小：162KB 上传时间：2020-08-25

: 单片机与DSP中的基于DSP的MEMS陀螺仪信号处理平台的设计但是目前MEMS陀螺仪的精度还不是很高，要想大范围应用必须对MEMS陀螺仪的信号进行处理。　本文选用TI公司的TMS320VC33作为MEMS陀螺仪信号处理平台的核心芯片，同时引入DSP／BIOS实时操作系统提供的多任务
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：155KB 上传时间：2020-11-11

: DSP在MEMS陀螺仪信号处理平台的应用本文设计的MEMS陀螺信号处理平台，能够完成三轴陀螺信号的采集和处理，并将处理过的MEMS陀螺信号发送给主机，由于采用了TI公司高性能的DSP芯片TMS320VC33，并在软件设计中采用了DSP／BIOS多任务机制，使得该信号处理...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：132KB 上传时间：2020-10-19

: 11.陀螺仪使用与云台控制1 【陀螺仪原理】 陀螺仪是一种利用物体高速旋转时旋转轴的稳定特性来检测和保持方向的装置。传统陀螺仪基于物理力学原理，通过高速旋转的物体对外力的抵抗来保持其旋转轴的方向不变。而现代电子陀螺仪则采用微电子...
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: 基于四元数解算陀螺仪姿态角算法的实现主要利用陀螺仪测量的角速度作为四元数的更新，以重力加速度作为四元数的观测，通过8 位微处理器实时解算姿态角。基于四元数的解算方法，利用叉乘有效地把三轴陀螺以及三轴加速度计的数据进行融合，使得测量...
评级：1 浏览量：6821 收藏量：11 资源大小：744KB 上传时间：2017-06-18

: 基于智能手机陀螺仪噪声辨别及去噪处理采用巴特沃斯(Butterworth)滤波方法对携带手机行走实测陀螺仪数据去噪处理;选用四元数法解算航向信息,对比滤波前后数据解算航向的精度,来验证去噪方法的效用。实验结果表明,采用巴特沃斯滤波方法后数据更为平滑,并在...
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: 启发式算法在MEMS陀螺仪数据处理中的应用.pdf 启发式算法在MEMS陀螺仪数据处理中的应用 MEMS陀螺仪数据处理是当前微机电系统（MEMS）技术中的一个关键问题。MEMS陀螺仪作为微机电系统中的一个重要组件，具有高精度和高灵敏度的特点，然而，它也存在一些缺陷，如...
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: STM32控制 MPU6050 六轴陀螺仪-资料汇总-电路方案本文档详细介绍有关MPU6050 三维角度传感器电子陀螺仪使用说明。附件内容提供该MPU6050模块原理图，配套STM32代码,相关数据手册及参考文档。实物连接图: MPU6050 六轴陀螺仪特点: 使用芯片:MPU-6050 供电电源:3-5v...
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: IOS 陀螺仪开发(CoreMotion框架)实例详解 iOS提供了CoreMotion框架来访问和处理陀螺仪以及其他运动数据。 ### 1. CoreMotion框架 CoreMotion框架是iOS系统用于处理运动数据的核心组件，它包含了加速度计（Accelerometer）、陀螺仪、磁力计（Magnetometer）...
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: 基于FPGA的光纤陀螺仪信号处理利用处理速度快实时性好的fpga在光纤陀螺中进行数字信号处理，比用dsp性能更好！
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: 陀螺仪数据分析 陀螺仪数据分析是指对陀螺仪和加速度计数据的处理和分析，旨在获取物体的运动状态和角速度。陀螺仪可以测量物体的角速度，而加速度计可以测量物体的加速度。通过对加速度计和陀螺仪数据的分析，可以获取物体的倾斜...
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: 陀螺仪的数据采集与滤波算法.zip_stm32_数据滤波_陀螺仪_陀螺仪数据_陀螺仪滤波 陀螺仪采集与滤波算法，使用的事stm32最小系统与陀螺仪进行通信处理
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: 全站式陀螺仪定向数据处理及系统开发.pdf 全站式陀螺仪定向数据处理及系统开发是针对隧道施工中导线测量方向误差累积问题的一种解决方案。在隧道建设的测量工作中，传统的导线测量方法可能导致方向误差随着测量距离的增加而逐渐累积。为了解决这一问题，全站...
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: 陀螺仪使用说明书模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。  采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高...
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: 卡尔曼滤波源码为陀螺仪mup6050编写测试完成版本文将对卡尔曼滤波的源码进行分析，并结合陀螺仪MUP6050的数据融合方法，探讨卡尔曼滤波在陀螺仪数据处理中的应用。卡尔曼滤波简介卡尔曼滤波是一种基于状态空间模型的数学算法，用于估计系统状态的变化。该...
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