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使用android手机陀螺仪传感器获得手机自身旋转的角度
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2014-07-16 16:36:01
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得到手机的陀螺仪采集到的角速率数据,然后转化为相对于初始位置旋转的角度。陀螺仪使用一段时间后会产生误差,本例未对误差进行处理,不过貌似可以用卡尔曼滤波算法消除误差,但是我不会。
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