阻尼最小二乘

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阻尼最小二乘

: Singularities_UR10:关于轨迹（边界或内部）奇点设计的项目，目的是比较基于伪反演和阻尼最小二乘 该项目的目的是基于伪反演和阻尼最小二乘（DLS）的运动控制器设计，用于仿真不同的轨迹。这些轨迹最终在V-REP上得到验证。逆微分运动学：伪反演与DLS 众所周知，如果将初始位置和速度分配给末端执行器，则IDK会...
评级：0 浏览量：435 收藏量：2 资源大小：2.79MB 上传时间：2021-05-22

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评级：5 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：225KB 上传时间：2022-07-14

: 递推阻尼最小二乘算法递推阻尼最小二乘算法与递推最小二乘辨识的辨识效果比较,包含:递推阻尼最小二乘算法，递推最小二乘辨识算法子程序
评级：5 浏览量：335 收藏量：3 资源大小：2KB 上传时间：2010-03-23

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评级：2 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：574B 上传时间：2022-09-24

: 递推阻尼最小二乘参数辨识算法.txt 递推阻尼最小二乘参数辨识算法.txt
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-05-27

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评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：2.44MB 上传时间：2022-04-19

: 递推阻尼最小二乘及其在INS/双星组合中应用 (2003年) 因此,提出了一种基于多输入-多输出(MI-MO)系统的递推阻尼最小二乘法,并将其应用到INS/双星组合导航系统中。仿真结果表明,利用递推阻尼最小二乘法能达到和递推最小二乘法同样的精度,且能明显抑制参数爆发现象。
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：206KB 上传时间：2021-05-26

: 阻尼最小二乘法matlab代码-Adaptive-Control:由KarlJohanÅström和BjörnWittenmark在70-80 阻尼最小二乘法matlab代码介绍这是Karl JohanÅström和BjörnWittenmark所著的“自适应控制”一书中的自适应控制方法的集合。它们是用于自整定控制器的经典方法的大师。这本书是为控制理论的工业读者和博士生...
评级：0 浏览量：200 收藏量：0 资源大小：1.07MB 上传时间：2021-05-22

: 阻尼最小二乘法matlab代码-inverse-kinrmatic:反运动 阻尼最小二乘法matlab代码我的matlab机器人学工具箱 DH参数在MATLAB中的简单直接实现这可用于执行机器人的正向运动学，以查找机器人每个链接的位置和方向。 DH参数的实现有两种不同的约定。这使用标准的DH参数，该...
评级：0 浏览量：288 收藏量：1 资源大小：108KB 上传时间：2021-05-22

: 基于阻尼最小二乘的平滑算法+Fortran代码+说明+使用实例基于最小二乘的平滑，对输入的数据进行平滑处理，可自定义平滑窗口的大小。代码为Fortran，简单易用，有说明实例。
评级：0 浏览量：113 收藏量：1 资源大小：356KB 上传时间：2018-06-16

: 阻尼最小二乘法matlab代码-BCLS:具有CMake构建系统的http://www.cs.ubc.ca/~mpf/bcls/index.h 阻尼最小二乘法matlab代码BCLS 带有CMake构建系统的前叉文件：自述文件$修订版：290 $ $日期：2007-03-04 22:01:54 -0800（2007年3月4日，星期日）$ 概述此目录包含BCLS的源代码，这是用于解决有界约束的最小二乘...
评级：0 浏览量：296 收藏量：1 资源大小：665KB 上传时间：2021-05-22

: 阻尼最小二乘法matlab代码-InverseKinematicsMatlab:Matlab中的逆运动学 阻尼最小二乘法matlab代码Matlab中的逆运动学这是我必须在Matlab中实施IK的大学课程。鉴于这是大学课程，因此可应要求提供代码。实施视频：
评级：0 浏览量：294 收藏量：1 资源大小：829B 上传时间：2021-05-22

: matlab精度检验代码-InvGN:计算Tikhonov正则化的高斯牛顿非线性迭代反演以解决阻尼非线性最小二乘问题... INVGN计算Tikhonov正则化的Gauss-Newton非线性迭代反演，以解决以下阻尼非线性最小二乘问题： minimize ||g(m)-d||^2_2 + lambda^2||Lm||^2_2 For appropriate choices of regularization parameter lambda, this ...
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: 阻尼最小二乘法matlab代码-tendon-kinematics-utah:肌腱运动学犹他州 阻尼最小二乘法matlab代码肌腱运动学出口这段代码是对tendon_experiments代码存储库的导出，特别是剥离后，仅包含了对我们的callaborator之一Margaret Rox有用的片段。 Matlab代码 Caleb Rucker提供给我们的原始...
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: 阻尼最小二乘法matlab代码-CSU-ECE455:机器人编程与仿真简介 阻尼最小二乘法matlab代码
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: 阻尼最小二乘法这个是改进后的阻尼最小二乘法，用于瞬变电磁法的实例
评级：0 浏览量：383 收藏量：0 资源大小：1.73MB 上传时间：2013-06-26

: 基于多新息耦合最小二乘算法的电力系统状态空间辨识该方法采用耦合最小二乘算法，充分利用辨识过程中的中间数据，避免重复对高维协方差矩阵迭代计算而导致的冗余过程。为进一步提高辨识精度，结合多新息辨识思想，推导多新息耦合最小二乘算法。利用系统中存在的类噪声...
评级：0 浏览量：193 收藏量：2 资源大小：1.07MB 上传时间：2021-01-13

: 最小二乘平滑：通过最小化成本函数来平滑噪声数据-matlab开发数字越小，阻尼越大，数字越大，阻尼越小。在实践中，差异通常是微妙的。有关输入的更多详细信息，请参见代码标头。这种平滑方法的一个罕见且不错的特点是，永远不会出现如何处理序列末端的问题。每个输出样本...
评级：0 浏览量：350 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-05-30

: 阻尼最小二乘法matlab代码-iros2010:用于IROS2010论文的代码它是笛卡尔控制器的传统实现，它采用了阻尼最小二乘算法，并结合了通过梯度投影法解决关节角度范围的辅助任务。它采用了KDL（Orocos软件包的运动学部分），这是一个公共领域的工具，它收集了iKin中已经包含的许多...
评级：0 浏览量：399 收藏量：0 资源大小：141KB 上传时间：2021-05-22

: 阻尼最小二乘法的目标函数分离形式探讨了阻尼最小二乘的目标函数的分离形式，讨论了权重的确定。
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：351KB 上传时间：2011-08-31

: 阻尼最小二乘法matlab代码-predicting-wind-speed:一个基于温度预测风速的MATLAB项目阻尼最小二乘法matlab代码预测风速准备资料用于训练的数据集是从伦敦...Levenberg-Marquardt算法（也称为阻尼最小二乘方法）经过专门设计，可与采用平方误差总和形式的损失函数配合使用。考虑一个损失函数，它可以
评级：0 浏览量：362 收藏量：0 资源大小：1.31MB 上传时间：2021-05-22

: 李海峰_最小二乘估计算法 matlab仿真.以迟滞阻尼器减振模型建立一个典型的非线性阻尼系统模型，建立系统的运动微分方程
评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：50KB 上传时间：2016-01-08

: 模态参数识别中频响函数估计的最小二乘优化* (2007年) 模态参数识别的精度将会直接影响到机械结构系统动力特性分析的质量，而频响函数的估计精度对模态参数识别精度影响很大。...试验结果表明：采用优化后的频响函数识别的阻尼固有频率和阻尼比比没有优化直接峰值搜
评级：0 浏览量：208 收藏量：0 资源大小：2.4MB 上传时间：2021-05-21

: 工作模态参数识别方法的研究针对传统模态识别方法难以准确识别重频、高阻尼...Polymax模态识别方法也称为多参考点最小二乘复频域法,在阻尼比的识别方面具有明显的优势。本文通过悬臂梁的对比实验研究验证了它们在不同激励条件下的有效性和可靠性。
评级：0 浏览量：455 收藏量：2 资源大小：558KB 上传时间：2020-06-20

: 频域中的MIMO模态参数识别：使用LSCF和LSFD算法在频域中的模态参数识别，用于MIMO系统并快速实现-matlab... 通过基于fft的法向方程的快速实现来解决最小二乘问题，以提高算法的效率。该算法基于 -使用离散时间z模型估计特征频率和模态阻尼的线性平方复数频率估计器（LSCF）。 -最小二乘频域估计器（LSFD），用于估计模态...
评级：5 浏览量：488 收藏量：3 资源大小：254KB 上传时间：2021-05-28

: 永磁同步电机递推最小二乘法电机参数辨识Simulink仿真模型永磁同步电机递推最小二乘法电机参数(电阻、电感、磁链、转动惯量和阻尼系数)辨识Simulink仿真模型，最小二乘法...永磁同步电机参数辨识+最小二乘原理：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136848807
评级：0 浏览量：289 收藏量：5 资源大小：80KB 上传时间：2024-03-19

: PolyMax算法介绍介绍多参考点最小二乘复频法算法，应用与大阻尼密集模态的参数识别。
评级：0 浏览量：771 收藏量：4 资源大小：530KB 上传时间：2018-09-17

: 磁流变阻尼器自适应逆控制磁流变阻尼器自适应逆控制，王唯，夏品奇，针对磁流变阻尼器修正现象模型中使用固定不变的最小二乘等效力拟合,在变化的工作环境中容易引起系统误差的问题。本文使用神经网�
评级：0 浏览量：214 收藏量：0 资源大小：330KB 上传时间：2020-01-11

: 十多种方法——求解非线性方程组MATLAB mulStablePoint 用不动点迭代法求非线性方程组的一个根 mulNewton 用牛顿法法求非线性方程组的一个根 mulDiscNewton 用离散牛顿法法求非线性方程组的一个根 ...mulDamp 用阻尼最小二乘法求非线性方程组的一组解
评级：0 浏览量：15837 收藏量：44 资源大小：11KB 上传时间：2018-07-29

: 橡胶隔振器刚度和阻尼本构关系的试验研究 (2009年) 根据神经网络输出的数据，采用最小二乘优化方法对描述橡胶隔振器动态特性的多项式模型进行参数识别，识别结果表明橡胶隔振器的刚度和阻尼与振幅和频率之间呈曲面关系。利用最小二乘曲面拟合方法对刚度和阻尼曲面进行...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：2.22MB 上传时间：2021-05-09

: 矿井突水水源判别的ESN正则化模型而采用阻尼最小二乘奇异分解法(DSVD)与广义交叉验证法(GCV)相耦合的正则化方法能够较好的解决模型病态解问题,使模型的准确率提高到100%,最佳判别精度比标准ESN模型提高了64%,稳定性提高了61%;且该方法对不同规模的...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：1.88MB 上传时间：2020-06-04

: 电法测井的快速整体反演及其应甩 (2006年) 在计算精度基本不受影响的情况下，使得应用阻尼最小二乘方法反演侵入半径和原状地层真电阻率的速度提高了至少_个数量级。人工模型和实际资料的处理结果表明，该方法能有效地消除环境因素的影响，恢复地层的实际电阻...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：3.7MB 上传时间：2021-05-08

: 磁流变阻尼器控制拉索振动的优化参数研究 (2003年) 采用非线性最小二乘方法，得到了考虑拉索参数、振幅、模态阶次及阻尼器安装高度等因素的阻尼器优化设计曲线.并在岳阳洞庭湖大桥进行了实桥振动控制试验，结果与数值仿真具有很好的一致性.图9，表1
评级：0 浏览量：49 收藏量：1 资源大小：362KB 上传时间：2021-04-25

: 深 V型滑行艇横摇阻尼的实验确定 (2004年) 对深 V型滑行艇模型进行了静水横摇衰减实验和零速正横浪规则波...采用分段最小二乘拟合法对静水横摇衰减实验曲线进行光顺 ,用峰值处理法计算不同横摇角时的横摇阻尼 ,并进行多项式回归得到深 V型滑行艇横摇阻尼公式。
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：667KB 上传时间：2021-05-30

: 泥质砂岩激发极化弛豫时间谱微观机理利用阻尼最小二乘算法,对理论计算的激发极化衰减谱进行多指数反演,分析了岩石孔隙度、阳离子交换量、溶液浓度、温度、溶液类型和放电时间等因素对激发极化弛豫时间谱的影响。结果表明,弛豫时间谱不仅反映了岩石内部...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：1.43MB 上传时间：2020-05-23

: 用瞬变电磁法探测灰岩溶洞 (2003年) 采用线性数字滤波技术进行正演模拟，采用改进的阻尼最小二乘可行方向法对资料进行反演计算，经过资料处理，查出地下灰岩溶洞的赋存位置，所解释的结果得到钻孔验证，效果很好。瞬变电磁探测技术的成功应用，很好地...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：216KB 上传时间：2021-05-26

: 基于递归连续小波变换的电力系统振荡模式辨识在此基础上，将小波辨识与递归最小二乘相结合，递归更新振荡频率和阻尼比，实现电力系统模态参数的动态追踪。IEEE 68节点系统仿真数据和南方电网实测数据的辨识结果验证了所提方法的有效性和可行性。
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：1.33MB 上传时间：2021-01-14

: 论文研究-控制.pdf Levenberg-Marquardt（LM）算法与最小二乘（Least Square，LS）方法关系密切，标度总体最小二乘（Scaled Total Least Square，STLS）是最小二乘，数据最小二乘（Data Least Square，DLS）与总体最小二乘（Total ...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：731KB 上传时间：2019-09-08

: 关于3/2模型的校准-研究论文这使得具有有限差分梯度的标准最小二乘校准异常缓慢。为了解决这个问题，我们以紧凑的形式导出特征函数的解析梯度。然后，我们提出了一种解析梯度公式的计算方法，除了罢工维度和成熟度维度之外，它还缓存了偏导...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：545KB 上传时间：2021-06-10

: 基于加速度响应连续小波变换的线性时变结构瞬时频率识别 (2012年) 将一小段时刻点的线性代数方程组构造成最小二乘问题，求解最小二乘解识别出结构的时变阻尼和时变刚度，从而确定时变结构的瞬时频率。通过对5层剪切梁楼房模型和3自由度密集模态时变结构瞬时频率的识别，验证了识别...
评级：0 浏览量：117 收藏量：1 资源大小：433KB 上传时间：2021-05-29

: Modal Parameters Identification in Frequency Domain：使用LSCF和LSFD算法进行频域模态参数识别-matlab... 该算法基于- 使用离散时间 z 模型的线性平方复频率估计器 (LSCF) - 最小二乘频域估计器 (LSFD)。识别顺序的选择和物理极点的选择通过使用频率和阻尼收敛准则的稳定图来辅助。然后可以自动解释稳定化图表。该...
评级：0 浏览量：235 收藏量：2 资源大小：2.05MB 上传时间：2021-05-29

: bspline-regression 第二个目的是为人们学习 B 样条、稀疏非线性最小二乘优化，特别是阻尼牛顿算法和 Levenberg-Marquardt 算法提供一个起点。添加一名作者许可证：MIT（请参阅许可证）依赖关系此存储库经过测试可在 Python 2.7 ...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：291KB 上传时间：2021-06-10

: 弹性动力学瞬态问题的频域边界元快速解法 (2014年) 为进一步提高分析效率,针对频域边界元法所形成的系列线性方程组,提出了一种最小二乘外推法以获得较高精度的迭代初值,可使初始解残差小于10-2,从而显著减少了迭代次数;将新型的子空间回收算法用于频域系列线性方程组...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-06-15

: 工作模态参数识别方法的研究 (2011年) 针对传统模态识别方法难以准确识别重频、高...Polymax模态识别方法也称为多参考点最小二乘复频域法，在阻尼比的识别方面具有明显的优势。本文通过悬臂梁的对比实验研究验证了它们在不同激励条件下的有效性和可靠性。
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：192KB 上传时间：2021-05-21

: 神经网络预测.zip_combinationynm_神经网络智能预测_神经网预测神经网络智能预测四种普通神经网带动量项avidon最小二乘阻尼最小二乘阻尼
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: 基于小波变换的时变及典型非线性振动系统识别 (2014年) 首先，通过Morlet小波变换提取振动响应的小波脊线，从而获得瞬时频率和瞬时幅值，然后，通过最小二乘曲线拟合即可估计系统的非线性阻尼和刚度系数。分别以时变阻尼自由振动系统、达芬有阻尼非线性简谐振动系统和范德...
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: 一种宽频带模态识别算法的快速实现 (2010年) 多参考点最小二乘复频域法(p-LSCF)是近几年来提出的宽频带模态参数识别算法，该方法在抗干扰能力、识别密集模态以及处理大阻尼复杂结构方面具有非常好的特性。为了提高模态参数的识别速度，采用FFT运算实现了该识别...
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: 最优化方法牛顿方法matlab代码-从零开始详尽的线搜索程序，阻尼牛顿、混合牛顿、SR1、BFGS、DFP优化方法，以及三个非线性最小二乘目标函数，输出优化结果和过程图。配有详尽的注释，说明文档和参考文献。搭配博文...
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: tikhonov-dev_tikhonov正则化；高斯-牛顿迭代_ INVGN计算Tikhonov正则化的高斯-牛顿非线性迭代反演，解决以阻尼非线性最小二乘问题。
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