点云特征描述

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点云特征描述

: 点云特征描述.pdf 在处理点云数据时，为了提取有效的特征信息，需要使用各种点云特征描述符和算子。本文档标题为“点云特征描述”，主要涉及对不同点云特征算子的说明和对比分析。在点云特征描述领域，刘银龙于2016年4月在复旦大学...
评级：1 浏览量：522 收藏量：1 资源大小：5.3MB 上传时间：2017-09-17

: 点云局部特征描述与三维目标重建识别技术研究推荐国防科技大学郭裕兰博士的《点云局部特征描述与三维目标重建识别技术研究》，将特征描述的本质说出来了：一个良好的特征描述子应能包含所在局部表面的主要形状信息以提供足量的鉴别力。此外，一个良好的特征...
评级：0 浏览量：493 收藏量：2 资源大小：39.99MB 上传时间：2019-02-19

: 点云特征点提取相关文献资料 点云特征点提取是三维计算机视觉领域中的一个重要研究方向，特别是在自动驾驶、机器人导航、3D重建等应用中具有广泛的应用价值。"拐点"和"曲率计算"是点云处理中两个关键的概念，它们有助于识别物体的边界和结构，为...
评级：0 浏览量：82 收藏量：1 资源大小：1.97MB 上传时间：2023-10-22

: 点云的特征提取本研究中的特征检测和重建问题针对的是输入表面被描述为点云的情况。图2展示了著名模型斯坦福兔子表面的不同类型的特征元素。深蓝色表示的折痕图案由终止于交点或单独端点的折痕线组成，或者形成闭合环。边界图案只...
评级：5 浏览量：2210 收藏量：6 资源大小：4.28MB 上传时间：2011-10-13

: matlab-点云特征提取.7z 3. **特征描述**：找到关键点后，需要为每个关键点生成一个描述子来表示其周围环境的特性。Reig.m可能是用于生成这种描述子的代码。描述子应具有旋转、尺度和光照不变性，以便在不同的条件下识别相同的特征。比如，...
评级：0 浏览量：352 收藏量：4 资源大小：1KB 上传时间：2022-12-14

: slam.rar_G2O_点云特征_点云特征提取_视觉SLAM_视觉SLAM十四讲《视觉SLAM十四讲》是一份深入探讨视觉Simultaneous Localization And Mapping（SLAM）技术的资源包，其中包含了G2O优化、点云特征提取、特征匹配、点云拼接以及OpenCV图像处理等多个关键知识点。这些内容是构建一个...
评级：0 浏览量：398 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-07-15

: narf_pfh_sac_Registration.rar_全局点云配准_全局配准_点云特征_点云特征_点云特征提取基于特征的点云全局配准算法： NARF特征点提取+PFH描述子计算+SAC-IA位姿变换计算。
评级：0 浏览量：172 收藏量：0 资源大小：416KB 上传时间：2022-07-14

: 基于分层墨卡托投影的激光雷达点云数据局部特征描述 为了高效提取激光雷达点云数据的局部几何结构特征,实现三维(3D)目标的配准、检测和识别,提出了一种基于分层墨卡托投影(HMec)的局部点云特征描述子。首先,采用传统方法进行特征提取;然后,利用具有保角特性的墨卡托...
评级：0 浏览量：186 收藏量：1 资源大小：4.49MB 上传时间：2021-02-21

: 点云局部特征描述与匹配研究_杨佳琪.pdf 点云的局部特征描述和匹配是构建点云序列间点对点对应关系的关键问题，它涉及到如何从局部区域中提取特征，并将这些特征用于匹配过程以找到点云之间的对应关系。在点云局部特征描述方面，为了解决实际应用场景中的...
评级：0 浏览量：237 收藏量：0 资源大小：15.51MB 上传时间：2021-03-29

: 基于点云的加工特征识别技术研究在标题中提到的“基于12345模型的特征识别方法”，虽然具体的模型名称存在一定的OCR识别误差，但可以推断其指的是一种用于点云特征识别的算法或框架。这种模型可能是基于机器学习、模式识别或几何分析原理构建的。在...
评级：0 浏览量：190 收藏量：1 资源大小：187KB 上传时间：2015-02-26

: yuanzhui.rar_yuanzhui_三维点云重构_曲面重构_点云_点云特征在IT领域，尤其是在计算机图形学和3D建模中，"yuanzhui.rar_yuanzhui_三维点云重构_曲面重构_点云_点云特征"这个标题涉及了多个关键概念和技术，这些都是现代数字几何处理的核心部分。下面我们将深入探讨这些主题： ...
评级：0 浏览量：154 收藏量：2 资源大小：118KB 上传时间：2022-07-14

: CloudPoint:点云特征识别 点云特征识别是计算机视觉和3D几何处理领域中的一个重要课题。在三维空间中，点云是由一组离散的三维...同时，理解点云数据结构、特征描述符的理论背景以及机器学习方法在特征识别中的应用，也是提升技术水平的关键。
评级：0 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：25.79MB 上传时间：2021-06-18

: PCL_Doc.rar_pcl_pcl 点云拼接_点云特征_点云提取_特征库总之，PCL_Doc.rar_pcl_pcl 点云拼接_点云特征_点云提取_特征库这个资源涵盖了点云处理的多个重要方面，包括基本概念、数据格式、滤波、特征提取、特征描述、点云拼接和分割。对于学习和应用点云技术的人来说，这是...
评级：5 浏览量：294 收藏量：1 资源大小：36.24MB 上传时间：2022-07-15

: matlab特征点代码-ppf-matching:Matlab点对特征匹配方法的实现 matlab特征点代码ppf匹配 Matlab实现的Drost等人提出的点对特征匹配方法。 [1] 实现了一些改进，这些改进可以加快检测过程并提高检测率。这些改进的详细说明可以在我的如果您在研究中使用此代码，请引用 @...
评级：0 浏览量：647 收藏量：2 资源大小：8.15MB 上传时间：2021-05-24

: LS.rar_cloud_最小二乘配准_点云坐标转换_点云特征点_点云配准在这个主题中，“LS.rar_cloud_最小二乘配准_点云坐标转换_点云特征点_点云配准”是一个关于点云处理的压缩包文件，包含了与点云配准相关的各种资源，如算法描述、代码实现或者示例数据。首先，我们来深入理解...
评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-09-24

: RANSAC平面提取.rar_namehdm_ransac 点云_平面提取 RANSAC_点云 ransac_点云特征 点云特征是指点云数据中可以描述物体形状、结构的关键信息，如边缘、角点、曲面等。这些特征对于点云数据的分析、分类、识别和重建至关重要。在"nnamehdm_ransac"中，"namehdm"可能是指某种特定的点云数据格式或者...
评级：5 浏览量：266 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2022-07-15

: Matlab三维点云法向量与特征值的简易提取方法在三维空间中，点云数据是一种常见的几何表示方式，它由大量离散的三维坐标点组成，用于描述物体表面的形状。在计算机视觉、图像处理和几何建模等领域，理解和分析点云数据至关重要。本教程将详细介绍如何使用Matlab...
评级：4 浏览量：5173 收藏量：12 资源大小：108KB 上传时间：2020-03-26

: PCL三维点云相减程序 PCL（Point Cloud Library）是一个开源的C++库，专门用于处理三维点云数据，提供了从数据采集到点云处理、特征提取、目标识别等一系列功能。在实际应用中，如机器人导航、无人机测绘、3D重建等领域，常常需要对点云...
评级：0 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：54.82MB 上传时间：2024-03-26

: 基于特征匹配的三维点云配准算法针对当前机器视觉热点研究的配准问题，提出了一种全新的快速点特征直方图(FPFH)特征描述与Delaunay三角剖分相结合的三维点云配准方法。首先采用FPFH综合描述特征信息，通过Delaunay三角网建立特征信息的局部关联性；...
评级：0 浏览量：3471 收藏量：8 资源大小：5.41MB 上传时间：2021-02-12

: 4pcs_1.4.tar.gz_4PCS算法_4pcs_点云匹配_点云特征_点云匹配在实际应用中，4PCS算法通常与其他特征匹配技术结合，如SHOT、FPFH等，以增强点云的特征描述，从而提高匹配的稳定性和准确性。这些特征包括点云的几何属性、颜色信息以及表面法线等。 4PCS算法的实现代码通常包含...
评级：5 浏览量：170 收藏量：0 资源大小：8.49MB 上传时间：2022-07-14

: 采用DBSCAN聚类的散乱点云特征提取方法由于提供的内容中并未包含足够的实际文本内容来详细阐述标题和描述中所涉及的知识点，接下来我将基于标题中的“采用DBSCAN聚类的散乱点云特征提取方法”这一关键词进行详细的知识点说明。知识点一：散乱点云数据...
评级：0 浏览量：272 收藏量：0 资源大小：65KB 上传时间：2021-03-20

: slam从特征提取到生成点云 SLAM从特征提取到生成点云的整个流程涉及多个关键步骤，包括特征提取、特征匹配、相机像素坐标转换以及点云生成等。首先，SLAM系统需要从相机捕获的图像中提取特征点。SIFT（尺度不变特征变换）和ORB（Oriented ...
评级：0 浏览量：386 收藏量：1 资源大小：21.99MB 上传时间：2021-07-13

: 端到端深度学习的三维点云描述符三维点云描述符是计算机视觉和图形学中不可或缺的技术之一，它在场景对齐、物体识别和三维重建等任务中扮演着核心角色。随着高精度、低成本RGB-D传感器的普及，三维点云数据的获取变得日益便捷，为三维视觉任务提供...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-10-26

: (2008 PFH) 点云特征直方图原创论文，2008年 - **特征的稳定性**：PFH算法通过分析不同尺度下的特征持久性，即在不同分辨率下特征是否保持稳定不变，从而选择最能代表点云特征的那些特征。这种选择机制确保了即使在不同视角或不同采样密度下，相同的点也能被...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：2.02MB 上传时间：2024-03-05

: 点云配准+配准+点云+用于机械臂抓取 PPF是一种强大的特征描述符，它通过考虑点对之间的相对方向来捕获3D空间中的几何信息。这一特性使得PPF在处理自由形态的3D物体时表现出较高的鲁棒性和准确性。Halcon的Surface Matching模块就是基于PPF技术进行了...
评级：5 浏览量：2360 收藏量：11 资源大小：1.94MB 上传时间：2023-10-07

: CNN基于特征描述矩阵的大规模3D点云分类深度学习技术的加入为点云特征提取和分类带来了革命性的改变。卷积神经网络（CNN）由于其出色的图像识别和特征提取能力，已经成为计算机视觉领域的核心技术之一。在点云处理中，直接应用CNN面临的一个主要问题是...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：2.23MB 上传时间：2021-04-11

: SIPF：3D点云的比例不变点特征本文提出的尺度不变点特征（SIPF）方法，旨在解决点云特征描述符在尺度变化面前的不变性问题。与传统的二维图像处理方法如SIFT不同，SIPF专注于处理三维点云数据，这是三维计算机视觉领域的一个新兴研究方向。SIPF...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：712KB 上传时间：2021-03-28

: SHOT特征描述符提取.rar 在计算机视觉和3D点云处理领域，SHOT（Statistical Color and Shape Histograms for 3D Object Description）是一种强大的特征描述符，用于识别和匹配3D几何形状。它结合了颜色和形状信息，以创建一个全面且稳健的...
评级：5 浏览量：387 收藏量：0 资源大小：551KB 上传时间：2021-03-26

: 八叉树点云压缩法矢量描述了表面在该点处的切平面方向，对于光照效果模拟、表面渲染和几何理解非常重要。法矢量通常基于点云的邻域信息来计算，例如使用最近邻点的平均位置差或基于PCA（主成分分析）的方法。在点云压缩中，通过...
评级：0 浏览量：652 收藏量：0 资源大小：3.87MB 上传时间：2021-03-27

: python点云配准样例数据可以使用诸如SHOT、FPFH等特征描述符。 3. **匹配**：特征提取后，通过比较不同点云的特征来寻找对应的匹配点。常见的匹配算法有最近邻搜索、RANSAC（随机样本一致）等，用于剔除错误匹配。 4. **估计变换**：根据...
评级：0 浏览量：4930 收藏量：3 资源大小：589KB 上传时间：2022-04-23

: matlab代码矢量化-M2DP:3D点云的M2DP描述符 M2DP（Multi-scale 2D Projection）是一种用于三维点云特征描述的算法，它旨在提取点云的几何特性，以进行匹配、分类和识别等任务。本项目是M2DP描述符的开源实现，采用MATLAB编写，利用矢量化技术优化了计算过程。 ...
评级：0 浏览量：189 收藏量：0 资源大小：1.44MB 上传时间：2021-06-04

: 基于激光点云全局特征匹配处理的目标跟踪算法在初始帧中,借助于SVR筛选与全局特征匹配完成目标识别,实现对待跟踪目标的自动选取,并且比较四种全局特征描述子的识别能力及运行速度。得到初始帧中的目标位置后,提出了利用全局特征匹配在后续帧中实施目标跟踪的...
评级：0 浏览量：976 收藏量：1 资源大小：6.96MB 上传时间：2021-01-26

: “基于VFH描述子的聚类识别”的点云示例在这个“基于VFH描述子的聚类识别”示例中，我们将探讨如何利用PCL库进行点云聚类和特征描述，以便对不同形状和对象进行识别。首先，VFH（Voxel-based Feature Histograms）描述子是一种用于3D点云特征提取的方法...
评级：5 浏览量：548 收藏量：1 资源大小：37KB 上传时间：2022-01-17

: Multi_点云拼接_ “Multi.m”可能是描述数据集的文件或者脚本，通常数据集包含多组局部点云数据，每组数据都对应一个特定的视角。用户需要下载这些数据，然后用相应的工具或算法进行预处理（如去除噪声、滤波等），再进行点云拼接。...
评级：5 浏览量：240 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-10-02

: a_点云_点云滤波_ 在描述中提到的"预处理"可能还包括点云配准、分割等步骤。配准是将不同视角或时间获取的点云对齐到同一坐标系，常采用ICP（Iterative Closest Point）算法。而点云分割则是将点云划分为不同的区域，比如在建筑物点云...
评级：5 浏览量：229 收藏量：0 资源大小：609KB 上传时间：2021-10-04

: 平面特征约束下基于四元数描述的LiDAR点云配准算法系统探讨基于平面特征约束的地面LiDAR点云的高精度融合问题,引入单位四元数作为空间旋转变换的描述算子,给出了三维空间中平面特征的四参数表达方法,在确保数学表达形式唯一的基础上实现对基于平面特征约束的空间相似...
评级：0 浏览量：257 收藏量：1 资源大小：2.93MB 上传时间：2021-02-06

: 点云分割shapenet数据集对于点云来说，法线向量描述了每个点所在表面的局部朝向，它对于理解物体的表面特征、光照效果以及进行表面重建等任务至关重要。法线向量的存在使得点云数据能够携带更多的几何信息，提高后续处理的精度和效率。 ...
评级：0 浏览量：271 收藏量：1 资源大小：626.11MB 上传时间：2023-11-17

: 基于曲率图的三维点云数据配准以曲率图作为三维点云数据的特征描述函数，并运用曲率图实现了三维点云数据的配准．对于含有噪声的点云数据，先根据每个点的邻域特性估算其曲率值，然后根据每个点及其周围邻域点的曲率值构造该点的曲率图．通过在多...
评级：0 浏览量：482 收藏量：1 资源大小：1.39MB 上传时间：2021-02-24

: 保留边界特征的点云简化算法从上述算法描述可以看出，保留边界特征的点云简化算法的核心在于空间划分、近邻分析、曲率计算、边界识别和阈值设置。这些步骤相互配合，确保了简化过程中边界的保留，以及点云数据质量与数量之间的平衡。未来的研究...
评级：4 浏览量：423 收藏量：2 资源大小：1.8MB 上传时间：2013-11-18

: 多视图描述子学习与匹配的点云配准点云配准的核心是解决不同数据集间点的对应问题，传统的做法多依赖于三维局部几何特征描述符，例如Spin Images、PFH（Point Feature Histograms）、FPFH（Fast Point Feature Histograms）、SHOT（Signature of ...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-10-14

: 基于特征匹配和RANSAC的三维点云拼接配准方法，matlab实现 3. **特征描述符**：特征描述符是对特征点周围区域的一种编码，如HOG、SIFT、SHOT等，用于描述特征的特性，便于在不同的点云之间进行比较和匹配。 4. **特征匹配**：特征描述符匹配是找出不同点云中对应特征点的...
评级：5 浏览量：4254 收藏量：55 资源大小：772KB 上传时间：2018-04-04

: MATLAB_点云_点云高斯_ 在处理点云时，我们通常关注以下几个方面：点云的滤波、降噪、分割、配准、特征提取等。这些步骤有助于提高点云的质量，便于后续的分析和建模。在MATLAB中，可以使用`pcfilter`函数对点云进行滤波操作。滤波是为了...
评级：5 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：1.24MB 上传时间：2021-10-03

: 三维激光点云las数据 3. 特征提取：识别点云中的线性、平面、角点等特征，用于构建几何模型。 4. 模型重建：基于点云数据构建三维模型，如建筑物的三维重构、地形表面的DTM（数字高程模型）或DSM（数字表面模型）生成。 5. 数据分析：对...
评级：5 浏览量：1980 收藏量：8 资源大小：20.28MB 上传时间：2019-12-10

: 基于二维图像特征的点云配准方法 SURF是一种局部特征描述算法，它能够提取出具有尺度不变性和旋转不变性的特征点，这些特征点对于后续的图像匹配过程至关重要。 4. **匹配像素对的解决**：通过分析SURF算法提取的特征点，解决二维图像的匹配像素对...
评级：0 浏览量：1028 收藏量：2 资源大小：345KB 上传时间：2021-02-24

: 用来描述点云局部特征的快速点特征直方图(FPFH)算法的matlab实现输入量必须包括离散无拓扑的点云矩阵、点云法向量矩阵、关键点在离散点云中的位置向量、邻域参数这么四个，另外两个量可缺省，填入ISS算法(资源已放出)步骤中用到的r邻域拓扑变量时可以节省运算资源。输出量为一个...
评级：4 浏览量：3038 收藏量：23 资源大小：2KB 上传时间：2018-04-04

: 点云数据集合点云数据的基本概念是通过一组空间坐标点来描述物体表面的信息。每个点在三维空间中都有一个对应的(x, y, z)坐标，此外，可能还包括颜色（RGB值）和其他附加属性。点云数据通常由激光雷达（LiDAR）或结构光扫描仪等...
评级：3 浏览量：1654 收藏量：8 资源大小：27.33MB 上传时间：2018-01-31

: 基于扩展的点特征直方图特征的点云匹配算法对特征点进行EPFH特征描述;通过采样一致性算法估算刚体变换矩阵,完成待匹配点云和目标点云的初始匹配;接着使用基于k-d树的迭代最近点算法实现两片点云的精细匹配;最后将本文算法分别应用于公共数据集和兵马俑特殊...
评级：0 浏览量：234 收藏量：0 资源大小：4.79MB 上传时间：2021-01-26

: 点云配准代码.rar 这可以使用各种方法实现，如基于距离的匹配、特征向量相似度、特征描述子匹配等。 3. **粗略配准**：初步估计两个点云之间的变换参数，通常是通过随机样本一致性（RANSAC）或其他抗干扰方法来实现。目的是剔除噪声...
评级：0 浏览量：526 收藏量：3 资源大小：10KB 上传时间：2020-02-26

: 一种改进的基于快速点特征直方图的ICP点云配准算法首先,基于改进内部形态描述子和法向矢量角的变化来提取点云特征;其次,使用指数函数优化欧氏距离,并将优化的欧氏距离作为FPFH算法的权重系数,用于特征点描述,从而保证利用初始对齐估计得到更准确的点云位置;然后使用...
评级：5 浏览量：1323 收藏量：6 资源大小：5.83MB 上传时间：2021-03-02

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