柔性变结构

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柔性变结构

: 论文研究-无刷直流电机的变饱和柔性变结构控制 .pdf 柔性变结构控制是一种先进的控制策略，它与传统滑模变结构控制存在显著的区别。传统的滑模变结构控制主要以滑模面的存在作为控制的标志，并以系统的鲁棒性作为目标。而柔性变结构控制的目的则是缩短系统的调整和定位...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：244KB 上传时间：2019-08-15

: 论文研究-隐Lyapunov函数的柔性变结构控制系统的设计 .pdf ### 隐Lyapunov函数的柔性变结构控制系统设计知识点 #### 1. 柔性变结构控制系统的设计背景与目的 柔性变结构控制系统设计的背景在于传统的变结构控制系统，特别是滑模变结构控制，虽然具有良好的鲁棒性和滑模特性...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：229KB 上传时间：2019-08-14

: 柔性机械臂的变结构振动控制研究不过，可以从中提取一些关键信息点，并结合标题和描述，对柔性机械臂变结构振动控制进行概述。柔性机械臂是一种在工业、航空航天和其他高科技领域应用广泛的机器臂。它们通常由轻质材料构成，并具有一定的弯曲能力...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：1.96MB 上传时间：2021-03-29

: 论文研究-空间柔性结构的变结构控制器设计 .pdf 最后，文中提到的关键词“空间柔性结构”，“振动控制”，“变结构控制”和“稳定性分析”揭示了本文研究的核心内容和重点，其中“振动控制”强调了空间柔性结构在运行中抑制振动的重要性，“变结构控制”突出了使用...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：260KB 上传时间：2019-08-17

: ACSR.zip_flexible plate_柔性控制_柔性板结构振动主动控制在工程领域，尤其是航空航天、机械和土木工程中，对柔性结构的振动控制是至关重要的，因为过度的振动可能会影响设备的性能和寿命。 “flexible_plate”标签指出了主要研究的对象——柔性板。柔性板通常是指那些在受...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：21KB 上传时间：2022-09-20

: 论文研究-基于受控拉格朗日方法的空间柔性结构控制器设计 .pdf 基于受控拉格朗日方法的空间柔性结构控制器设计，万海轶，霍伟，对于一类由中心刚体和挠性臂构成的空间柔性结构，基于受控拉格朗日方法设计了针对其欠驱动模型的控制器,并证明了闭环系统的渐近��
评级：0 浏览量：197 收藏量：0 资源大小：399KB 上传时间：2019-08-17

: 一种单连杆机械臂柔性关节的滑模变结构控制.pdf 单连杆机械臂柔性关节的滑模变结构控制技术研究摘要：本文研究了一种单连杆机械臂柔性关节的滑模变结构控制技术，其目标是解决带柔性关节的单连杆机械臂的跟踪控制问题。该技术使用Lagrange方程导出跟踪控制问题的...
评级：0 浏览量：142 收藏量：1 资源大小：288KB 上传时间：2021-09-21

: 柔性线路板FPC的结构及材料简述在柔性电路的结构中,组成的材料是是绝缘薄膜、粘接剂和导体。　绝缘薄膜　绝缘薄膜形成了电路的基础层，粘接剂将铜箔粘接至了绝缘层上。在多层设计中，它再与内层粘接在一起。它们也被用作防护性覆盖，以使电路...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：66KB 上传时间：2021-01-19

: PCB柔性电路对于既薄又轻、结构紧凑复杂的器件而言，其设计解决方案包括从单面的导电线路到复杂的多层三维封装。柔性封装的总质量和体积比传统的元导线线束方法要减少７０％。柔性电路还可以通过使用增强材料或衬板的方法增加其...
评级：0 浏览量：145 收藏量：0 资源大小：170KB 上传时间：2021-01-20

: 柔性复合层结构的仿真分析文中针对柔性电子中硅等无机脆性材料与柔软的弹性基底黏附形成的柔性复合层结构进行了力学分析。采用有限元软件建立了复合层结构分析模型，得到了该结构在弯矩作用下各层的应力应变分布信息，分析了PDMS层的应变隔离...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：5.62MB 上传时间：2021-01-29

: 半柔性路面结构的力学响应分析半柔性路面结构的力学响应分析涉及到道路工程领域的一项重要研究，其核心内容是探索半柔性路面在不同负荷作用下的力学性能和响应规律。半柔性路面是一种新型路面结构，融合了水泥混凝土的刚性和沥青混凝土的柔性特点...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：673KB 上传时间：2020-01-31

: 柔性电路板的结构、工艺及设计随着越来越多的手机采用翻盖结构，柔性电路板也随之越来越多的被采用。按照基材和铜箔的结合方式划分，柔性电路板可分为两种：　有胶柔性板和无胶柔性板。　其中无胶柔性板的价格比有胶的柔性板要高得多，但是...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：242KB 上传时间：2021-01-20

: Molex推出新款FlexPlane光学柔性线路布线结构 Molex推出了新的FlexPlane光学柔性线路布线结构，用于背板和交叉连接系统中高光纤数的互连。　作为密度和通用的互连系统之一，Molex的FlexPlanet提供完全可定制的卡到卡或机架到机架的光纤布线方式。各种互连...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：63KB 上传时间：2021-01-20

: 基于邻接矩阵运算的柔性变胞机构的结构综合 - 柔性变胞机构是变胞机构的一个分支，含有柔性元素（如柔性构件或柔性运动副），能在不同拓扑结构间变化，有效构件数和自由度也随之变化。 - 柔性变胞机构至少包含一个柔性元素和一个刚性构件作为机架，构成元素...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：298KB 上传时间：2020-01-19

: 光伏柔性项目悬索结构资料.zip 光伏柔性项目中的悬索结构是一种在现代太阳能发电系统中广泛应用的设计模式，主要因其在空间布局、承重效率和适应性方面的优势。这份“光伏柔性项目悬索结构资料.zip”压缩包包含了对这种特殊结构深入理解的四个关键...
评级：5 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：120.79MB 上传时间：2024-05-03

: 东西走向柔性光伏支架系统图.zip 柔性光伏太阳能组件支架系统图，包括光伏组件、钢丝绳、上部支架结构、地锚基础及非结构件组成。采用柔性的钢丝绳代替刚性横梁，降低了规范对构件的变形要求，适用于平地、山地、鱼塘、河流、湖泊等复杂地形或大跨度...
评级：0 浏览量：1397 收藏量：0 资源大小：184.37MB 上传时间：2020-04-06

: PCB技术中的柔性电路板的结构、工艺及设计柔性电路板（Flexible Printed Circuit, FPC）是电子设备中不可或缺的一部分，特别是在手机等便携式设备中，因其可弯曲的特性，能适应各种复杂的结构设计。本文将深入探讨柔性电路板的结构、工艺和设计要点。首先...
评级：0 浏览量：298 收藏量：0 资源大小：194KB 上传时间：2020-11-22

: 大口径透镜混合柔性支撑结构优化设计.docx 【大口径透镜混合柔性支撑结构优化设计】大口径透镜是现代光学系统中的关键元件，尤其在大视场巡天望远镜等高精度光学设备中起到至关重要的作用。透镜支撑结构的设计至关重要，因为它直接影响到透镜的面形精度，...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：602KB 上传时间：2023-02-23

: C语言柔性数组实例详解在C99标准中引入了这一特性，以支持更灵活的数据结构设计。不完整类型是指在声明时没有提供足够的信息来完全描述一个对象的类型。例如，前向声明一个结构体或者声明一个未知长度的数组。不完整类型的使用通常需要...
评级：0 浏览量：955 收藏量：0 资源大小：132KB 上传时间：2020-09-04

: 柔性网格的空间机械结构及其应用
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2024-01-08

: 大口径精密光学元件柔性支撑结构设计和分析设计了一种用于大口径透镜支撑的柔性结构,利用有限元分析方法分析了柔性支撑结构的设计变量对透镜面形的影响。以环境温度变化时,大口径透镜面形要求为设计目标,以大口径透镜组件的基频为设计约束,通过对柔性支撑结构...
评级：0 浏览量：251 收藏量：0 资源大小：283KB 上传时间：2020-06-13

: 高柔性拖链电缆结构设计研究.doc 《高柔性拖链电缆结构设计研究》这篇文档探讨了高柔性拖链电缆的关键性能指标及其结构设计要素。拖链电缆是一种特殊类型的电缆，主要用于需要反复弯曲和移动的场合，如工业自动化设备、机器人手臂等。 1. 高柔性...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：19KB 上传时间：2021-09-21

: 柔性机械臂变结构跟踪控制及柔性振动抑制 (2012年) 对于慢变子系统采用变结构控制来实现关节轨迹的跟踪,而快变子系统则采用最优控制方法来对柔性杆振动进行主动抑制。仿真实验结果表明,该控制方法不仅能够保证系统刚性运动轨迹的精确跟踪,并能有效抑制柔性杆件的弹性...
评级：0 浏览量：107 收藏量：1 资源大小：968KB 上传时间：2021-06-12

: 宝清朝阳露天矿柔性路面结构层厚度确定露天矿柔性路面结构层厚度的确定是一个复杂的工程问题，涉及到对露天矿道路工程性能与经济性的综合考虑。通过层状体系弹性理论，可以对道路结构层的厚度进行科学计算，确保路面的使用效果，同时控制筑路投资。本文将...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：447KB 上传时间：2020-06-02

: PLC柔性生产线.doc PLC 柔性生产线实训指导书 PLC 柔性生产线实训指导书提供了 11 个实训，涵盖了设备认识、传感器实训、传感器与 PLC 的连接、简单编程调试、执行器件实训、步进电机复位及定位实训、PPI 网络实训、力控组态的简单...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：6.72MB 上传时间：2022-11-21

: 柔性悬臂结构极点配置阻尼设计与振动控制-论文随着航天航空技术的发展，航天航空等领域内智能结构的运转强度与工作精度的要求达到了新的高度，由于柔性悬臂结构自身存在结构阻尼特性，影响系统稳定的输出状况，大程度地缩短其使用周期。为研究柔性悬臂结构的振动...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：5.62MB 上传时间：2021-07-08

: 组合柔性结构的结构特征对其变形特性的影响 (2010年) 对柔性铰链与杆组成的组合柔性结构的结构特征进行了研究，认为柔性铰链与杆二者的厚度比、长度比是影响组合柔性结构变形特性的两个特征参数.以一组不同结构尺寸的组合柔性结构为例，分别采用有限元法与伪刚体模型法...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：321KB 上传时间：2021-05-15

: H柔性路面结构设计PPT教案.pptx 《H柔性路面结构设计》是针对道路工程中的一个重要主题，主要关注的是路面的耐用性和长期性能。柔性路面，主要是指以沥青为基本材料的路面结构，由于其在使用过程中的可变形特性，需要特别考虑其损坏模式和设计标准...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：261KB 上传时间：2021-10-20

: 带像差校正功能的柔性变焦透镜.docx 【标题】: 带像差校正功能的柔性变焦透镜【描述】: 本文介绍了一种创新的柔性变焦透镜设计，该透镜具备像差校正功能，能有效改善光学成像质量。透镜由变焦模块和基于压电致动器的像差校正模块构成，能实现对3~9项...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：858KB 上传时间：2023-02-23

: 波纹式结构柔性蒙皮拉伸变形与应变研究 (2010年) 波纹结构在沿波纹方向可承受较大变形，在垂直波纹方向则有较大的弯曲刚度，可以将其作为一种较好的变体机翼蒙皮。在考虑变形后中性层偏离的情况下，建立了拉伸作用下波峰波谷应变与波纹基体结构整体变形的理论模型。...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：361KB 上传时间：2021-05-16

: 模糊柔性作业车间数据集模糊柔性作业车间（Fuzzy Flexible Job Shop Scheduling Problem, FFJSP）是制造业调度领域中的一个复杂问题。在FFJSP中，任务被分配到多个具有不同设备的工站进行处理，每个工站可能有多个加工顺序的选择，而且任务...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：2.53MB 上传时间：2023-03-08

: 南北走向柔性光伏支架系统图.zip 柔性光伏太阳能组件支架系统图，包括光伏组件、钢丝绳、上部支架结构、地锚基础及非结构件组成。采用柔性的钢丝绳代替刚性横梁，降低了规范对构件的变形要求，适用于平地、山地、鱼塘、河流、湖泊等复杂地形或大跨度...
评级：0 浏览量：1197 收藏量：0 资源大小：216.38MB 上传时间：2020-04-06

: 钢丝绳柔性联轴器结构参数的优化及分析 ### 钢丝绳柔性联轴器结构参数的优化及分析 #### 一、引言随着现代工业的发展，传动机械对于误差补偿的需求日益增加。传统的刚性联轴器已经无法满足这种大误差补偿的要求。因此，研究一种新型的、能够有效补偿大...
评级：0 浏览量：174 收藏量：0 资源大小：237KB 上传时间：2020-07-03

: 资料H柔性路面结构设计实用教案.pptx 【标题】: 柔性路面结构设计实用教案【主要内容】: 本文主要讨论了柔性路面结构设计的相关知识，包括设计内容、方法、损坏模式、设计指标以及弹性层状体系的应力和位移计算。 1. **设计内容**： - 路面结构层次...
评级：0 浏览量：12 收藏量：0 资源大小：333KB 上传时间：2021-12-20

: 光伏新型结构-柔性支架的力学介绍文档利用有限元等工具详细介绍了一种新型光伏支架形式，该柔性支架通过钢丝绳作为组件承载体，大大降低了用钢量，提高土地利用率，是为光伏行业的一场革命型创造。
评级：4 浏览量：1411 收藏量：2 资源大小：12.55MB 上传时间：2016-12-01

: 柔性环片结构的光学元件轴向调节机构设计在保证光学元件极高面形精度和极高调节精度的同时，为了实现更大的调节行程，采用柔性环片结构，设计了一种光学元件轴向精密调节机构。建立了调节机构的有限元分析模型，分析了主要设计参数对调节机构的调节行程、...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：5.46MB 上传时间：2021-02-05

: 具有控制约束的分数阶混沌系统柔性同步控制其次,考虑到控制器存在约束,利用能够提供无限子控制器的柔性变结构控制策略对线性控制器进行改进,设计柔性变结构控制器,以应对控制的约束,并对线性控制器进行优化;同时,基于分数阶系统Mittag-Leffler稳定判定定理对...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：188KB 上传时间：2021-01-12

: 论文研究-可重构柔性网络体系结构和基本形态 .pdf 可重构柔性网络的概念提出正是为了解决现有网络体系结构的这些不足。它基于动态变化的原则，按照用户的业务需求来调整网络服务。在网络节点技术和资源管理机制方面，可重构柔性网络具有一定的创新和突破，能够满足...
评级：0 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：1.5MB 上传时间：2019-08-15

: 柔性直流输电简介模块化多电平换流器为当前柔性直流输电技术的主流结构，具有谐波小、损耗低、结构紧凑等优点，通过功率模块串联，可以容易扩展至高电压、大容量。柔性直流输电系统的关键技术包含功率器件、成套设计、换流器技术、...
评级：0 浏览量：299 收藏量：0 资源大小：4.98MB 上传时间：2017-06-29

: PCB技术中的Molex推出新款FlexPlane光学柔性线路布线结构 Molex推出了新的FlexPlane光学柔性线路布线结构，用于背板和交叉连接系统中高光纤数的互连。　作为密度最大和最通用的互连系统之一，Molex的FlexPlanet提供完全可定制的卡到卡或机架到机架的光纤布线方式。...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：48KB 上传时间：2020-11-18

: 道亨NSA钢管杆设计系统（柔性结构矩阵分析2.0版） .pdf NSA钢管杆设计系统（柔性结构矩阵分析2.0版）是一种分析软件，它采用非线性结构分析技术（Nonlinearity Structure Analyse, NSA），主要面向由梁元和桁元组成的构架分析，尤其适用于钢管杆的结构设计和分析。...
评级：0 浏览量：182 收藏量：0 资源大小：2.18MB 上传时间：2021-08-14

: 半柔性复合结构综合路用性能及其微观机理研究为了研究沥青灌注式半柔性复合路面中油石比对路用性能的影响,对灌注式半柔性复合路面结构进行高温稳定性能能试验、低温抗裂性能试验和抗水腐蚀性试验,利用灰色关联理论对试验结果进行比较,并通过分子模拟技术对其...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：394KB 上传时间：2020-06-14

: 新型柔性联轴器结构设计及力学分析针对矿井下刮板输送机重载启动所引起的联轴器结构损坏问题,提出一种新型的刮板输送机用软启动柔性联轴器结构设计方法。用有限元分析软件ABAQUS对联轴器的易损坏部件-扭转弹簧进行了静力学分析,得到扭转弹簧在极限...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：347KB 上传时间：2020-05-15

: 基于分布参数模型的柔性臂变结构控制 ### 基于分布参数模型的柔性臂变结构控制 #### 概述本文提出了一种新型的变结构控制方法，旨在解决柔性臂系统在参数不确定性及外部干扰下的稳定控制问题。柔性臂作为一种重要的机械装置，在工业自动化领域有着...
评级：0 浏览量：509 收藏量：0 资源大小：847KB 上传时间：2010-03-29

: 柔性机械手结构/控制融合设计.pdf 5. 柔性结构动力学和控制理论的结合：柔性机械手的设计需要将结构动力学特性与控制理论相结合，建立系统的动态模型，并在此基础上设计出控制策略。这种融合设计的方法可以更好地利用机械结构的特性，提高控制效果。 ...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：241KB 上传时间：2019-10-16

: 柔性带载芯片模块这种模块的结构如图1所示。采用这种技术，要在压好的卡体上铣出一个孔穴，然后把芯片模块粘在里面。携载芯片的材料是由强化玻璃纤维环氧树脂做成的柔性载带，其厚度为120rtm。最终作为触点电极表面的区域是35fitm或...
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: 柔性直流输电的pscad模型一个柔性直流输电的模型，采用主从控制。双击换流器模块可查看内部控制结构。若基于此模型增加换流器的数量，需要重新设定PI参数，否则系统会出现不稳定的情况。
评级：0 浏览量：2324 收藏量：10 资源大小：719KB 上传时间：2020-10-12

: 全柔性机器人机构的结构构型研究.pdf 文章的主要内容集中于对全柔性机器人机构的结构构型进行研究，并探讨了这些机构的不同应用分类。文章首先将这些柔性机械装置按照不同的应用进行了分类，并讨论了全柔性机构与并联机构之间的关系。并联机构是一种...
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: 可延展柔性无机电子器件的结构设计力学.pdf 《可延展柔性无机电子器件的结构设计力学》这篇论文探讨了如何利用结构设计克服无机半导体材料硬脆性质，以实现可延展和柔性的电子器件。传统的无机电子器件，如基于硅的设备，由于其刚性和脆性，限制了它们的形态...
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