全柔性机器人机构的结构构型研究.pdf
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全柔性机器人机构的结构构型研究pdf,全柔性机器人机构的结构构型研究
201994-2006ChinaAcademicJournalElectronicPublishingIlouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net 椭型 o1994-2006ChinaAcademicJOurnalElectronicPublishingIlouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net o1994-2006ChinaAcademicJournalElectronicPublishingIlouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net o1994-2006ChinaAcademicJournalElectronicPublishingIlouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net 91994-2006ChinaAcademicJournalElectronicPublishingIlouse.Allrightsreservedhttp:/www.cnki.net
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2019-09-20
2.53MB并联机器人机构学理论研究综述.pdf
2019-10-08并联机器人机构学理论研究综述pdf,提供“并联机器人机构学理论研究综述”免费资料下载，主要包括结构理论、正逆向动力学分析、工作空间分析、动力学分析等内容，可供学习使用。
3.1MB基于光栅编码器的柔性测量臂位置精度研究.pdf
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论文研究-危险环境消防侦察机器人视轴规划算法研究.pdf
2019-09-06针对自主研发的危险环境消防侦察机器人展开研究。此机器人为履带式车身，装载一3自由度机械，高清侦察相机固定在机械臂末端。研究内容为在已知环境下自主规划机械臂规避障碍物，并调节相机视轴方向，实现对环境重点
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论文研究-基于改进速度障碍法的多机器人避碰规划算法.pdf
2019-09-10针对多移动机器人运动协调中的动态安全避碰问题，在分析速度障碍法原理的基础上，设计用于机器人之间相互避让的互动速度法则，并通过制定机器人的碰撞时间、碰撞距离因子对构型障碍的大小进行实时调整，把运动障碍物
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一种三自由度并联机构的构型与运动学分析.pdf
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基于MBD的SCARA机器人设计与控制.pdf
2019-06-20本文进行SCARA机器人的构型选择，电气元件选型，正逆向运动学分析和求解，程序编译，Simulink控制器的搭建最终完成Simscape仿真和实物控制。
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新型P2构型混合动力系统分析.pdf
2020-04-12摘 要：本文针对新型 P2 构型混合动力系统进行工作模式分析，7 种工作模式可以使整 车适应不同的运行工况，e-CVT+CVT 的系统结构使本系统在不同的工作模式下工作时均能 实现多挡运行，保证动力性
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研究论文-基于神经网络的机器人无标定视觉伺服系统仿真.pdf
2019-08-07针对机器人三自由度平动的视觉定位问题，建立全局有效的非线性视觉映射关系模型，并设计人工神经网络（ANN）对其拟合，从而实现无标定视觉伺服.伺服系统的物理结构采用单目视觉和眼在手上（eyeinhan
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UBot自重构机器人构型匹配方法研究
2020-01-11UBot自重构机器人构型匹配方法研究，崔馨丹，朱延河，构型的多样性是自重构机器人的显著特点之一，但如何能使一个新建的或由其它构型变换而来的构型与数据库中存储的已知构型建立匹配
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2019-09-20预紧式并联六维加速度传感器的解耦算法研究.pdf,针对六维加速度传感器的解耦难度与构型复杂度存在矛盾的现状，给出了12支链预紧式并联六维加速度传感器的设计方案，并在四维位形空间内构建了解耦算法。通过重
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2019-08-16PPLN波导中全光波长转换的两种构型的分析，申静，喻松，本文针对PPLN波导中级联二阶非线性全光波长转换的原理进行了介绍。对于泵浦光为连续光和脉冲光两种情况，分别对波长转换的两种构��
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球面并联式人形机器人髋关节机构构型分析与运动学优化
2020-03-02球面并联式人形机器人髋关节机构构型分析与运动学优化，侯雨雷，范建凯，从结构和功能仿生角度出发，提出球面并联式人形机器人髋关节机构，并针对其开展运动学分析与仿生设计。根据人体髋关节结构和运动
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