【机器人型柔性生产线产品质量控制技术】是现代制造业中一项重要的技术研究领域，它涉及到机械、自动化、信息技术等多个学科。在高档数控机床与基础制造装备科技重大专项中，针对机床关键箱体类零件的精加工，采用FMS（Flexible Manufacturing System）柔性制造系统，引入机器人技术以提高生产线的灵活性和效率。
论文作者袁成杰指出，机器人型柔性生产线在产品质量控制方面面临诸多挑战。装配调试过程中技术问题频发，这可能源于设计、制造、集成等多个环节的不完善。由于质量问题涉及多个部门，协调和责任归属问题可能导致处理延误，影响生产进度。出厂产品的质量问题多且复杂，增加了解决难度，对公司的品牌形象造成负面影响。
机器人型柔性生产线主要有两类：一类是机器人固定在某一位置，主要通过手腕关节完成工件的搬运；另一类是机器人随输送线移动，能够在不同的位置执行任务。前者操作相对简单，后者则需要更复杂的控制技术，如图1和图2所示。
影响柔性线产品质量的因素可归纳为以下几个阶段：
1. **合同承接过程**：技术协议的模糊可能导致预验收、初验收和终验收的标准不一致，产生争议，同时未明确规定用户提供原材料、工具、工艺等的时间和质量要求。
2. **技术准备过程**：设计缺陷、工艺流程不合理、软件编程错误等可能导致装配调试中的技术问题。
3. **生产制造过程**：加工精度、机器人与设备的协同工作、物流系统的稳定性等都是关键的质量控制点。
4. **产品售后服务过程**：快速响应问题、提供有效的解决方案以及持续的技术支持对于保持客户满意度至关重要。
为提高产品质量，应采取以下策略：
- **明确合同条款**：细化验收标准，确保所有参与方对要求有清晰的理解。
- **强化部门协作**：建立有效的沟通机制，减少推诿，提高问题解决速度。
- **提升技术预研**：在设计阶段充分考虑潜在问题，优化工艺流程，增强软件的健壮性。
- **严格质量检测**：在生产过程中实施严格的质量检验，及时发现并纠正偏差。
- **优化售后服务**：建立快速反应团队，提供及时的技术支持和维修服务。
此外，结合机器学习和深度学习等先进技术，可以进一步优化生产过程中的决策制定和故障预测，实现智能化的质量控制。通过数据分析和模型训练，可以预测潜在的质量问题，提前进行预防性维护，降低停机时间和维修成本。
机器人型柔性生产线产品质量控制是一项系统工程，涵盖了从合同签订到售后服务的全过程，需要通过技术创新、管理优化和多方协作来不断提升产品质量，保障企业的竞争优势。
