双足机器

论文研究-小型双足机器人实体设计与实现 .pdf 小型双足机器人实体设计与实现，黄河，张良，文章介绍了一个6自由度小型双足机器人的实体部分的设计与实现。包括：系统设计与实现方法、机械结构的设计与制作、动力源的选择��

评级：0 浏览量：193 收藏量：2 资源大小：318KB 上传时间：2019-08-16

双足竞步机器人（1.0）.zip_单片机_单片机竞步_双足_双足机器人_双足竞步机器 控制双足机器人，通过单片机对PWM的控制，实现6自由度机器人的行走

评级：5 浏览量：347 收藏量：6 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-14

基于滑模阻抗的双足机器人单腿柔顺性控制研究.pdf #资源达人分享计划#

评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：902KB 上传时间：2021-08-11

人工智能-机器学习-双足机器人拟人步态规划与稳定.pdf 人工智能-机器学习-双足机器人拟人步态规划与稳定 本文研究了双足机器人的拟人步态规划与稳定性，主要通过研制仿生机构的双足机器人，深入研究双足行走步态稳定性、拟人步态规划与控制方法等。文章分析了人的下肢...

评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：7.95MB 上传时间：2022-04-15

机器学习项目，双足步行机器人沃尔比设计-电路方案 如果我们能用一些伺服器制造一个双足机器人，那不是很好吗？Inner Geek这么认为，于是就有了这个作品。 这是Walbi，我们为机器学习项目创建的一个机器人。 沃尔比站着: Walbi使用Arduino Nano用做“大脑”，LX-16A...

评级：0 浏览量：153 收藏量：0 资源大小：4.17MB 上传时间：2021-04-20

双足智能机器人的设计与实现.doc 双足智能机器人的设计与实现.doc

评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：1.35MB 上传时间：2021-09-15

多关节双足步行机器椅行走步态规划* (2007年) 根据多关节双足步行机器椅的结构特点，采用D-H法建立系统运动学模型。从构造多关节双足步行机器椅行走姿态和过程零力矩点(Zero moment point，ZMP)评价考虑，提出基于优化方法的多关节双足步行机器椅行走步态的离散...

评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：56KB 上传时间：2021-05-30

人工智能-机器学习-双足机器人欠驱动动态步行仿人运动控制研究.pdf 人工智能-机器学习-双足机器人欠驱动动态步行仿人运动控制研究.pdf

评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：6.76MB 上传时间：2022-04-15

人工智能-机器学习-基于被动性和欠驱动性的双足机器人运动控制研究.pdf 人工智能-机器学习-基于被动性和欠驱动性的双足机器人运动控制研究.pdf

评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：7.19MB 上传时间：2022-04-15

双足机器人的设计.pdf #资源达人分享计划#

评级：0 浏览量：130 收藏量：1 资源大小：1.42MB 上传时间：2021-08-14

双足机器人节能步态规划算法.pdf "双足机器人节能步态规划算法" 本文介绍了一种双足机器人节能步态规划算法，旨在提高机器人的步行性能。该算法基于五质心倒立摆模型，包括步态参数优化算法和步态合成算法。步态参数优化算法允许身体进行三维运动，...

评级：0 浏览量：152 收藏量：0 资源大小：1.66MB 上传时间：2021-08-11

双足机器人腿部结构设计.pdf 双足机器人腿部结构设计.pdf

评级：3 浏览量：278 收藏量：0 资源大小：1.21MB 上传时间：2021-08-14

MobBob：由Android智能手机控制的双足机器人-电路方案 手动工具和制造机器: 烙铁（通用） 3D打印机（通用） 代码中，您需要: - 更新pin变量以匹配您的构建 - 调整伺服中心，最小值和最大值 - 将“FRONT_JOINT_HIPS”设置为1或-1，具体取决于您的髋部伺服器的安装方式。我...

评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：28.57MB 上传时间：2021-04-20

基于Arduino的双足智能语音机器人的研制.pdf "基于Arduino的双足智能语音机器人的研制" 本文设计了一个基于Arduino的双足智能语音机器人，主要以伺服舵机作为双足机器人的关节活动，通过32路舵机控制器进行控制，为机器人配备超声波传感器，使其能够完成独立...

评级：5 浏览量：151 收藏量：0 资源大小：1.66MB 上传时间：2021-08-14

双足行走机器人运动轨迹规划.pdf #资源达人分享计划#

评级：5 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：261KB 上传时间：2021-08-14

双足行走机器人的设计与制作.pdf #资源达人分享计划#

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双足竞步机器人的步态规划.pdf #资源达人分享计划#

评级：0 浏览量：97 收藏量：1 资源大小：859KB 上传时间：2021-08-14

仿生双足机器人步态轨迹自适应控制方法研究.pdf 关键词：仿生双足机器人、步态轨迹、倒立摆模型、自适应控制算法、机器人控制、机器学习。 机器人控制技术是机器人领域的核心技术之一，涉及到机器人的感知、决策和执行三个方面。在机器人控制技术中，步态控制是...

评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：4.17MB 上传时间：2021-08-11

强化学习在双足机器人步态控制中的应用.pdf #资源达人分享计划#

评级：5 浏览量：284 收藏量：1 资源大小：4.16MB 上传时间：2021-08-13

双足机器人RCG姿态控制算法的研究.pdf 双足机器人RCG姿态控制算法的研究.pdf

评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：1.42MB 上传时间：2021-08-14

国内外双足人形机器人驱动器研究综述.pdf 国内外双足人形机器人驱动器研究综述 机器人驱动器是双足人形机器人的关键部件，其技术发展直接影响双足人形机器人的发展。本文回顾了驱动器的起源与历程，分析了双足人形机器人关节的运动特点，提出了双足人形...

评级：0 浏览量：167 收藏量：0 资源大小：6.5MB 上传时间：2021-08-11

基于ZMP轨迹的双足机器人步态规划及仿真.pdf "基于ZMP轨迹的双足机器人步态规划及仿真" 本文主要介绍基于ZMP轨迹的双足机器人步态规划及仿真技术。通过对传统三维倒立摆模型的改进，将ZMP轨迹纳入机器人步态生成过程中，使ZMP始终处于机器人足底形成的支撑...

评级：5 浏览量：540 收藏量：2 资源大小：1.9MB 上传时间：2021-08-14

动态双足机器人建模及步态优化设计.pdf #资源达人分享计划#

评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：2.62MB 上传时间：2021-08-14

采用DDPG的双足机器人自学习步态规划方法.pdf #资源达人分享计划#

评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：3.94MB 上传时间：2021-08-11

基于3-D步行序列的双足机器人步态规划及实验研究.pdf 基于 3-D 步行序列的双足机器人步态规划及实验研究 基于 3-D 步行序列，双足机器人步态规划是机器人领域中的一个重要研究方向。本文通过对基于 3-D 步行序列的双足机器人步态规划的研究，旨在提高双足步行机器人对...

评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2021-08-14

工业电子中的基于连杆机构的双足机器人起立方法分析 摘要：双足机器人的起立动作是双足机器人步行之前重要的基本准备动作，本文通过连杆结 构分析一种双足机器人的起立方法，主要分析了起立过程的动作规划，分阶段计算出使机器 人稳定不发生倾倒所要满足的各种条件，...

评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：259KB 上传时间：2020-11-11

双足机器人步态规划方法研究.pdf "双足机器人步态规划方法研究" 本文主要研究基于髋关节高度和姿态补偿的双足机器人拟人化步态规划方法。该方法建立了机器人的前向和侧向运动学模型，分析了步行过程中机器人在关键时刻的位姿，并通过三次样条插值...

评级：0 浏览量：104 收藏量：1 资源大小：1.04MB 上传时间：2021-08-14

双足机器人稳定性研究.pdf #资源达人分享计划#

评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：1.34MB 上传时间：2021-08-11

基于连杆机构的双足机器人起立方法分析 摘要：双足机器人的起立动作是双足机器人步行之前重要的基本准备动作，本文通过连杆结 构分析一种双足机器人的起立方法，主要分析了起立过程的动作规划，分阶段计算出使机器 人稳定不发生倾倒所要满足的各种条件，...

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液压驱动双足机器人步态规划及动力学仿真.pdf #资源达人分享计划#

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模块化双足竞走机器人实验教学平台设计.pdf #资源达人分享计划#

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小型双足机器人直行步态的并行规划策略研究.pdf #资源达人分享计划#

评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：3.74MB 上传时间：2021-08-14

基于虚拟重力的双足机器人迭代学习控制.pdf 基于虚拟重力的双足机器人迭代学习控制.pdf

评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：226KB 上传时间：2021-09-24

基于线性倒立摆模型的双足机器人步态规划.pdf #资源达人分享计划#

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双足机器人稳定性判据研究.pdf #资源达人分享计划#

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仿真双足机器人控制系统设计.pdf #资源达人分享计划#

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基于树莓派与惯性传感器的双足人形机器人姿态解算及控制系统的设计及实现.pdf 首先，惯性传感器收集姿态解算所需数据，然后树莓派接收传感器传送的数据，进行数据加工，分析机器姿态；最后由树莓派做出判断，向机器人发出运动指令，做出相应的姿态调整。 该系统的硬件设备间通信模式设计使用...

评级：5 浏览量：158 收藏量：1 资源大小：1.23MB 上传时间：2021-08-13

一种双足搬运机器人的设计.pdf 一种双足搬运机器人的设计.pdf

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双足机器人避障与步态规划研究.pdf #资源达人分享计划#

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双足行走型自动送物机器人.pdf #资源达人分享计划#

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双足机器人避开奇异位姿补偿研究.pdf #资源达人分享计划#

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平面双足机器人建模与仿真研究.pdf #资源达人分享计划#

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一种简易双足循迹机器人设计.pdf #资源达人分享计划#

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RoboCup3D仿真中双足机器人路径规划的最短切线路径算法.pdf #资源达人分享计划#

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双足机器人之软件设计 最实用的开发双足机器人的软件参考材料，可以作为底层基础设计双足智能机器人参考。

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双足机器人平地行走步态规划的研究.pdf #资源达人分享计划#

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双足机器人多电机协同控制系统设计.pdf #资源达人分享计划#

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小型舞蹈双足机器人的设计及实现.pdf #资源达人分享计划#

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双足磁吸附五自由度爬行机器人运动学模型构建及求解.pdf #资源达人分享计划#

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基于失衡度的双足机器人控制方法研究.pdf 基于失衡度的双足机器人控制方法研究.pdf

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