MobBob：由Android智能手机控制的双足机器人-电路方案

MobBob是一款智能手机控制的步行机器人，具有语音识别和计算机视觉功能。 硬件组件: Arduino Nano R3× 1 HC-05蓝牙模块× 1 SG90微伺服电机× 4 4xAA电池座× 1 AA电池× 4 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 手动工具和制造机器: 烙铁（通用） 3D打印机（通用） 代码中，您需要: - 更新pin变量以匹配您的构建 - 调整伺服中心，最小值和最大值 - 将“FRONT_JOINT_HIPS”设置为1或-1，具体取决于您的髋部伺服器的安装方式。我用MobBob前面的伺服轴安装它。对于此配置，请将此值设置为1。