论文研究-小型双足机器人实体设计与实现 .pdf

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小型双足机器人实体设计与实现,黄河,张良,文章介绍了一个6自由度小型双足机器人的实体部分的设计与实现。包括:系统设计与实现方法、机械结构的设计与制作、动力源的选择��

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