飞行环境仿真

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飞行环境仿真

: 论文研究-基于OpenGL的飞行视景仿真 .pdf 基于OpenGL的飞行视景仿真，张丹，，视景仿真(Visual Simulation)是一种基于可计算信息的沉浸式环境，采用计算机图形图像技术，根据仿真的目的，构造仿真对象的三维模型并��
评级：0 浏览量：124 收藏量：1 资源大小：257KB 上传时间：2019-08-23

: 基于Matlab的飞行环境控制系统动态仿真.pdf 基于Matlab的飞行环境控制系统动态仿真.pdf
评级：0 浏览量：158 收藏量：1 资源大小：170KB 上传时间：2021-07-03

: 基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行.zip 该研究基于UE4+AirSim的仿真场景，实现无人机穿过多个移动障碍物（圆圈）到达终点。采用霍夫圆检测算法识别障碍物，卡尔曼滤波、运动模态识别的算法预测移动障碍物，PID控制算法进行轨迹优化。成果：获得“智在飞翔...
评级：5 浏览量：1634 收藏量：25 资源大小：7KB 上传时间：2022-06-10

: 飞行系统仿真环境___下载.zip 飞行系统仿真环境___下载.zip
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：45.88MB 上传时间：2023-04-16

: Ubuntu下Ardupilot仿真环境搭建 Ubuntu 下 Ardupilot 仿真环境搭建 Ubuntu 作为一个流行的开源操作系统，广泛应用于各种领域，包括...通过在 Ubuntu 18.04 下搭建 Ardupilot 仿真环境，可以模拟无人机的飞行环境，进行自动驾驶算法的测试和优化。
评级：0 浏览量：258 收藏量：0 资源大小：3.75MB 上传时间：2023-11-01

: 基于OpenGL的飞行环境虚拟仿真 (2009年) 采用VisualC++6.0可视化开发环境和OpenGL编程技术，根据飞行动力学和运动学数学模型，对飞行器飞行规律进行仿真。用来模拟飞行器在三维空间的飞行运动规律，用户可通过键盘实现对三维飞行器的控制，主要参数亦可动态...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：393KB 上传时间：2021-05-11

: 基于MATLAB的飞行仿真 该文介绍了一种小型飞机飞行模拟器飞行仿真模型的开发过程。建立了非线性的动力学方程和起落架模型,采用插值方法生成气动系数, 利用SimulinkTM中航空工具箱构建环境模型, 使用StateflowTM 表述逻辑关系。气动数据...
评级：4 浏览量：2225 收藏量：17 资源大小：441KB 上传时间：2009-12-28

: 基于Matlab的飞行环境控制系统动态仿真.zip 基于Matlab的飞行环境控制系统动态仿真
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：164KB 上传时间：2021-10-17

: 基于Matlab的无人机全过程飞行仿真.pdf 基于Matlab的无人机全过程飞行仿真.pdf
评级：5 浏览量：685 收藏量：1 资源大小：185KB 上传时间：2021-11-01

: 飞行模拟器视景仿真系统设计与关键技术研究飞行模拟训练系统是由多种技术所构成的大型综合集成环境，视景仿真是其最重要的体现形式。本论文在研究和制造我国首台用于任务训练系统的大型飞机模拟器的过程中，对飞行模拟器的体系结构和视景仿真系统进行了详细...
评级：5 浏览量：262 收藏量：1 资源大小：16.74MB 上传时间：2012-09-25

: 计算机环境下的实时飞行仿真系统的构建 (2011年) 构建计算机环境下的实时飞行仿真系统，实现飞行仿真。首先建立了非线性动力学方程、起落架的数学模型，设计了发动机、气动系数、风和大气环境模型，然后在Simulink环境下编程实现各模块的功能，采用了一种有效的数据...
评级：0 浏览量：56 收藏量：1 资源大小：291KB 上传时间：2021-05-14

: 大作业-伸缩翼变体飞行器飞行控制律仿真.docx 伸缩翼飞行器是一种可以根据飞行环境和任务需求改变机翼形状以优化飞行性能的新型飞行器。通过机翼的伸缩，它可以调整展弦比，以适应不同飞行状态，如起飞、降落、机动、盘旋和巡航，同时提高续航性能或改善高速冲刺...
评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：187KB 上传时间：2024-01-07

: 基于python开发的飞行机械臂+源码+仿真+建模+项目文档（毕业设计&课程设计&项目开发）基于python开发的飞行机械臂+源码+仿真+建模+项目文档，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以...仿真环境配置机械臂建模与机械臂运动控制机械臂视觉机械臂末端执行器（夹爪）建模控制
评级：0 浏览量：6 收藏量：0 资源大小：41.92MB 上传时间：2024-06-10

: 基于OpenGL构建的飞行仿真系统介绍了在Windows系统平台及Visual C++ 6.0的MFC基础类库环境下，采用OpenGL技术与串口通信技术实现的飞行仿真系统的设计思想与程序实现方法。
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：148KB 上传时间：2020-10-26

: 无人机编队飞行一致性问题仿真.pdf 无人机编队飞行一致性问题仿真研究随着自动化技术与无线通信技术的飞速发展，无人机（Unmanned Aerial Vehicles, UAV）在各个领域的应用日益广泛，特别是在航天航空领域，多无人机编队控制已经成为一个重要的研究...
评级：5 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：1.73MB 上传时间：2022-11-13

: 用 Matlab Simulink 控制 X-Plane 9 进行飞行模拟仿真（直升机）在Matlab下面用Simulink设计直升机控制系统，并和X-Plane 9仿真环境连接，验证控制系统的有效性。其主要目的是为了完成简单飞控系统的设计和验证。 - 打开Matlab，进入刚才下载的目录，并把当前目录加入Matlab的...
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：252KB 上传时间：2024-04-28

: gazebo机器人仿真与编程abel05 Gazebo_ros_pkgs包是ROS下的一个软件包，提供了Gazebo和ROS的集成功能，能够将Gazebo仿真环境与ROS控制系统集成在一起。本资源提供了一个完整的Gazebo机器人仿真与编程入门教程，涵盖了ROS、Gazebo、ROS和Gazebo的...
评级：0 浏览量：265 收藏量：0 资源大小：6.76MB 上传时间：2021-09-03

: 台式飞行训练模拟器的视景仿真技术 (2011年) 为解决台式飞行训练模拟器的视景仿真问题,以真实地形仿真为基础,通过构造...实践证明,该视景仿真技术能较好地再现飞行环境,与传统视景仿真方法相比,运行效率高、实时同步性好、模拟程度高,可满足飞行模拟训练的需要。
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：1.54MB 上传时间：2021-04-23

: 基于ARM的实时可视化无人机飞行仿真系统.pdf "基于ARM的实时可视化无人机飞行仿真系统" 本文主要介绍了基于ARM的实时可视化无人机飞行仿真系统的设计和实现。该系统结合了嵌入式开发和视景仿真技术，旨在验证固定翼无人机飞行模型和控制算法。系统在嵌入式硬件...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：3.38MB 上传时间：2021-09-21

: 基于Simulink模拟级联 PID 的涵道无人机飞行控制仿真+运行结果.zip 3.1.1 车牌、交通标志识别（新能源、国内外、复杂环境下车牌） 3.1.2 发票、身份证、银行卡识别 3.1.3 人脸类别和表情识别 3.1.4 打靶识别 3.1.5 字符识别（字母、数字、手写体、汉字、验证码） 3.1.6 病灶识别...
评级：5 浏览量：87 收藏量：1 资源大小：4.74MB 上传时间：2023-06-30

: （matlab程序）鸟群跟踪仿真.rar 在这种情况下，选择的权重使鸟群围绕某个点飞行并创建一个密集的中心。其他权重设置可能会导致出现不同的行为。跟踪如此庞大而密集的鸟群带来了两个挑战：如何有效地跟踪 1000 个 boid？如何在如此密集的环境...
评级：5 浏览量：220 收藏量：1 资源大小：8.51MB 上传时间：2023-02-08

: 四旋翼飞行器建模与仿真Matlab概要.doc 2. 民事应用：四旋翼飞行器可以应用于民事领域，例如灾害监测、环境监测、交通监控等任务。 3. 科研应用：四旋翼飞行器可以应用于科研领域，例如气象监测、地质调查、生物监测等任务。四旋翼飞行器的建模和仿真...
评级：5 浏览量：184 收藏量：0 资源大小：474KB 上传时间：2021-11-17

: 于基opengl的三维飞行器程序设计与仿真--毕业设计.doc 10. OpenGL在飞行器仿真中的优缺点：OpenGL在飞行器仿真中的优点是可以实现飞行器的三维模型显示、动画效果和交互式操作等，缺点是需要对OpenGL的编程语言和开发环境有深入的了解。本文基于OpenGL的三维飞行器程序...
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：2.11MB 上传时间：2023-07-02

: GenesisRTX虚拟现实环境开发说明书 GenesisRTX是新一代虚拟现实环境开发工具，利用GIS行业标准数据建立大范围虚拟现实场景，可用于飞行仿真等
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：8.55MB 上传时间：2019-03-02

: 无人机飞行航迹飞行控制研究总的来说，本文的研究对于提升无人机的飞行性能和任务完成能力具有重要意义，它不仅解决了传统算法的局限性，还引入了更精细的控制策略，使得无人机能够在复杂环境和多变任务中更加灵活、精准地飞行。这种技术的发展...
评级：0 浏览量：166 收藏量：0 资源大小：1.12MB 上传时间：2022-12-19

: F16战斗机的飞行模糊控制器，在matlab环境下simulink中进行仿真 F16战斗机的飞行模糊控制器，在matlab环境下simulink中进行仿真
评级：4 浏览量：164 收藏量：1 资源大小：12KB 上传时间：2022-06-08

: linux ros环境搭建无人机飞行平台！ linux ros环境搭建无人机飞行平台，无人机可通过键盘进行起飞降落等操作。并且包含一定的物理环境和组件以及一定量的仿真结果图，如果有学习需要，也可以私。
评级：0 浏览量：263 收藏量：1 资源大小：2.94MB 上传时间：2023-07-26

: 在Simulink中的自主车辆建模和仿真这是我们关于在Simulink中从头开始开发车辆仿真环境的介绍性视频的第四部。我们使用简单的模型，逐步实现更复杂的算法和控制器。在这段视频中，我们向您展示如何在Simulink中为我们的车辆模型实现一个简单的横向运动...
评级：1 浏览量：507 收藏量：2 资源大小：10.93MB 上传时间：2022-08-08

: 无人机综合检测与仿真系统针对无人机系统研制过程中测试及仿真验证的需求，设计了一种基于PowerPC...最后搭建了不同的应用环境对该系统进行测试和验证，通过数据分析证明了该系统的实用性，并将有效地提高无人机飞行控制系统的研制和开发效率.
评级：0 浏览量：228 收藏量：1 资源大小：1.32MB 上传时间：2021-05-06

: gym-usv：无人水面飞行器的OpenAI健身环境训练USV导航的环境。安装 cd gym-usv pip install -e . 关于：A. Gonzalez-Garcia和H.Castañeda，“无人水面车辆的建模，识别和控制”，AUVSI XPONENTIAL 2019：万物无人，2019。上的路径跟踪控制：A.冈萨雷斯-...
评级：0 浏览量：338 收藏量：3 资源大小：39KB 上传时间：2021-02-17

: 论文研究-基于OpenGL的地对地导弹飞行环境下的天空视景仿真 .pdf 基于OpenGL的地对地导弹飞行环境下的天空视景仿真，文雷，刘晓鸿，研究基于OpenGL完成了虚拟天空视景的实现，讨论了天空建模的基本方法，并跟据地对地导弹飞行轨迹所经历的天空环境，创新的提出了一
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：843KB 上传时间：2019-08-15

: 基于STM32的四旋翼飞行器的姿态最优估计研究为了解决传感器自身累计误差和周围...搭建了四旋翼飞行器半实物仿真平台，模拟飞行器空中悬停时姿态。实验结果表明，该系统较好地解决了噪声干扰与姿态最优估计问题，实现了长时间稳定地输出准确可靠的姿态数据的要求。
评级：0 浏览量：404 收藏量：1 资源大小：437KB 上传时间：2020-10-17

: 毕设&课设&项目&实训-基于ArDrone的ROS环境下四轴飞行器虚拟仿真更新中请Star支持一下.zip 【项目资源】：包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。 ... 【项目质量】：所有源码都经过严格测试，...
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：56.92MB 上传时间：2024-02-05

: 嵌入式系统/ARM技术中的一种基于OpenGL构建的飞行仿真系统设计虚拟现实（Virtual Reality,简称VR,又译作灵境、幻真）是近年来出现的高新技术，也称灵境技术或人工环境。VR是一项综合集成技术，涉及计算机图形学、人机交互技术、传感技术、人工智能等领域，它用计算机生成逼真的...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：155KB 上传时间：2020-10-23

: 论文研究-飞行模拟器的结构设计与仿真研究.pdf 以3-RPS机构为基础，以在UG环境下建立的电动缸驱动的三自由度飞行模拟器运动平台模型为研究对象，在ADAMS/View模块下，对其添加约束和驱动后，进行了运动学特性仿真。对于给定的运动学特性曲线，运用ADAMS/Post ...
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: Matlab_Simulink环境下无人机全过程飞行仿真技术研究通过阅读学习了解飞行器六自由度模型的建立，仿真。
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: px4的gazebo仿真教程 6. 在仿真环境中测试控制逻辑和飞行性能。总的来说，Gazebo仿真为开发者提供了一个安全、可扩展的测试平台，无论是对新手还是经验丰富的开发者，都能从中受益。通过实践和学习，你可以掌握如何在Gazebo中创建复杂...
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: 飞行模拟器操纵负荷系统建模与仿真 (2012年) 为了最大限度地逼近真实杆力和脚蹬力,提高某型军用飞行模拟器的操纵性能,建立一种升降舵操纵系统数学...Matlab/simulink环境下的仿真结果表明:建立的系统模型与实际系统静动态响应相吻合,证明了等效低阶模型的有效性。
评级：0 浏览量：175 收藏量：4 资源大小：347KB 上传时间：2021-05-30

: opengvs飞行模拟实例 opengvs仿真软件环境下的一个应用实例，飞行模拟器的模型，基本模型已经建立，用户可以对源码进行更改，方便爱好者以及业界对软件和模型进行学习
评级：5 浏览量：97 收藏量：1 资源大小：4.44MB 上传时间：2011-04-02

: 基于OpenBlock的飞行训练维修经费仿真系统设计 (2013年) 基于框图建模的方法，在柔性仿真环境OpenBlock中设计维修经费仿真系统，对系统的主要模块功能和实现进行了分析；构建仿真系统中的飞行计划生成、决策、大修、飞行前检查和定检等关键模型，对飞行训练中维修经费复杂...
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: 半实物仿真总结.docx 大气环境仿真，考虑大气条件对传感器性能的影响；卫星导航特性仿真，模拟卫星导航信号的传播和接收。 7. 程控飞行器主要参试部件：例如弹载计算机处理指令和数据，惯组提供姿态信息，舵机执行控制动作。这些部件的...
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: 航天仿真库AstroLib 该程序包是《航天系统建模与仿真》的一个配套程序航天/卫星建模与仿真算法库AstroLib。卫星仿真必备底层专业算法。包含矢量、矩阵、时间系统、坐标系统、姿态、轨道、空间环境、插值、积分算法等仿真... 包含飞行器六自由度仿真、空间交会、并行仿真等完整仿真实例。
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: 半实物仿真总结.pdf 【系统与仿真】系统是自然界中一组相互关联、相互制约、共同作用并遵循特定规律...综上所述，半实物仿真在系统分析、飞行器测试、目标模拟和转台技术等方面具有广泛应用，是现代工程领域中不可或缺的分析和验证手段。
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: HFSS电磁兼容大作业仿真通过HFSS进行建模和仿真，可以评估导弹在飞行过程中内部电子设备间的相互干扰，确保通信和导航系统的稳定工作。最后，作业五涉及的是天线耦合度的计算。耦合度是衡量两个天线之间能量交换程度的指标，对于天线阵列...
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