matlab正弦仿真代码STM32F4-四元组
基于RTOS
uC
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OS-III的Quadrotor飞行控制器，主要在室内环境中进行了测试。
功能：姿态/位置控制和轨迹跟踪。
包括基于视觉的（红外摄像头）室内导航系统（类似“运动捕捉”），该系统使用有源红外探测器作为定位器。
飞行控制器由uVison
Keil4用C语言开发，定位系统基于OpenCV库。
文件夹
STM32F4-四元组|
-Indoor_Positionning_System
（PC中室内定位系统的源代码）
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-Matlab
（四转子的Matlab仿真）
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-Quad_indoor_cam
（vision）（飞行控制器的源代码）
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-Quad_3D_display
（位置和姿态可视化）
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-Stereo_Camera_Calibration
（用于摄像机校准的代码）
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-tex
（论文的源代码）
测试影片
玩音乐：
。
手势控制：
。
轨迹追踪：
