改进人工势场法路径规划，人工势场避障，人工势场仿真

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改进人工势场法路径规划，人工势场避障，人工势场仿真

: 基于改进人工势场法的路径规划避障matlab仿真,含仿真操作录像 3.内容：基于改进人工势场法的路径规划避障matlab仿真。 Xo=[0,0];%起点位置 k=10;%计算引力需要的增益系数 K=0;%初始化 m=1;%计算斥力的增益系数，自己设定 d=2;%障碍影响距离，当障碍和车的距离大于这个距离时，...
评级：5 浏览量：306 收藏量：3 资源大小：323KB 上传时间：2022-04-18

: 改进人工势场法路径规划，人工势场避障论文集改进人工势场法路径规划，人工势场避障论文集。本人从校园网下载的，总的10篇关于人工势场和改进人工势场法在路径规划，机器人轨迹规划的优秀硕士博士论文
评级：0 浏览量：715 收藏量：5 资源大小：42.33MB 上传时间：2012-05-21

: 基于matlab的人工势场法 基于Matlab的人工势场法，只要用于路径识别避障部分。
评级：0 浏览量：349 收藏量：2 资源大小：4KB 上传时间：2018-05-21

: 路径规划 无人车 人工势场法 matlab m文件_路径规划 matlab_避障 matlab 无人车基于人工势场法的路径规划算法仿真 m文件代码可以直接运行 clc clear close all %初始化车的参数 tic Xo=[0 0];%起点位置 k=15;%计算引力需要的增益系数 K=0;%初始化 m=5;%计算斥力的增益系数，都是自己设定的...
评级：5 浏览量：268 收藏量：1 资源大小：1.14MB 上传时间：2022-09-21

: 基于改进的人工势场法的机器人避障控制及其MATLAB实现 (2013年) 针对传统人工势场法存在局部极小点，而且容易导致路径规划失效的问题，通过改进的人工势场法，可以解决局部极小问题，使机器人尽快跳出局部极小点．从而有效地克服了机器人在障碍物附近出现的反复震荡或停止不前等...
评级：0 浏览量：536 收藏量：3 资源大小：316KB 上传时间：2021-05-18

: 基于改进人工势场的矿井导航装置路径规划 结合原有的传统人工势场法,通过将相对速度场和相对加速度场引入势场函数中,改进引力势场函数,使矿井机器人、无人机等导航装置在路径规划中,充分考虑导航装置自身的移动信息,使躲避移动障碍物成为可能,并且避免动目标...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：1.58MB 上传时间：2020-04-23

: 【路径规划】基于matlab人工势场法机器人避障路径规划【含Matlab源码 620期】.mp4 CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，...4、仿真咨询如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
评级：0 浏览量：19 收藏量：0 资源大小：1.46MB 上传时间：2024-02-22

: 【路径规划】基于人工势场算法机器人避障路径规划.zip 智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码
评级：0 浏览量：81 收藏量：1 资源大小：148KB 上传时间：2021-12-13

: 【路径规划】基于人工势场法机器人自动避障matlab代码.zip 智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：783KB 上传时间：2021-12-20

: 改进人工势场与TAS-RRT融合优化算法采用人工势场法进行避障规划，当陷入局部最小值时，使用基于速度矢量角度差引导的快速随机扩展树算法调节扩张速度，自适应地寻找逃离点，对RRT算法的采样策略和局部规划器进行改进，使搜索过程快速跳出局部极小值，...
评级：0 浏览量：990 收藏量：6 资源大小：678KB 上传时间：2020-10-15

: 【路径规划】基于matlab改进的人工势场算法机器人避障路径规划【含Matlab源码 1151期】.mp4 CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，...4、仿真咨询如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：1.83MB 上传时间：2024-02-22

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: 【路径规划】基于matlab人工势场算法机器人避障路径规划【含Matlab源码 2731期】.mp4 CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，...4、仿真咨询如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
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评级：0 浏览量：121 收藏量：1 资源大小：41KB 上传时间：2023-06-24

: 【路径规划】基于matlab GUI人工势场算法机器人避障路径规划（手动设障）【含Matlab源码 617期】.mp4 CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，...4、仿真咨询如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
评级：0 浏览量：19 收藏量：0 资源大小：1.45MB 上传时间：2024-02-22

: 路径规划基于matlab人工势场算法二维障碍路径规划【含Matlab源码 3273期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行 ...4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE避障路径规划
评级：5 浏览量：113 收藏量：1 资源大小：94KB 上传时间：2023-10-22

: 【无人机编队】基于人工势场算法实现多机器人协同编队避障路径规划matlab代码.zip 智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码
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: 复杂环境下煤矿救灾机器人路径规划 针对矿井灾后复杂环境下救灾机器人路径规划问题,提出一种双层路径规划机制:首先采用改进遗传算法进行全局路径规划,然后将其作为机器人初始路径,机器人沿初始路径前进时采用人工势场法进行动态避障,并提出了更换局部...
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: 一种双机械臂的避障运动轨迹规划方法本文讨论一种应用于血凝检测系统的两自由度的双机械臂的运动轨迹规划的算法优化问题。机械臂是该系统的重要组成部分...MATLAB仿真实验证明改进的算法能够较好的弥补传统人工势场法的缺陷，提升机械臂运动轨迹规划效果。
评级：0 浏览量：815 收藏量：3 资源大小：877KB 上传时间：2021-04-16

: 基于多行为的移动机器人路径规划 该方法通过对各种行为之间进行适时合理的切换,以保证机器人安全迅速地躲避静态和动态障碍物,并利用改进的人工势场法实现对变速目标点的追踪.对于模糊避障中常见的U型陷阱问题,提出一种边界追踪的陷阱逃脱策略,使得...
评级：0 浏览量：346 收藏量：3 资源大小：1.38MB 上传时间：2021-01-12

: 具有避障能力的虚拟人姿态优化算法首先在虚拟环境中根据目标和障碍物建立人工势场,并对虚拟人运动链末端进行无碰撞路径规划;其次将规划后末端每个中间位姿的逆运动学计算问题表示为带位姿和无碰撞约束的舒适度函数优化问题,并进行求解;最后得到虚拟人...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：631KB 上传时间：2021-02-23

: 基于改进蚁群算法的机器人三维空间路径规划.pdf 为了解决这些问题，作者提出了基于改进蚁群算法的机器人三维空间路径规划方法，引入了人工势场思想，设计了一种新的启发函数，引入了引力系数和避障系数，以提高搜索效率和解质量。机器人三维空间路径规划问题具有...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：2.44MB 上传时间：2021-08-14

: 复杂环境中移动机器人路径规划 分析了传统人工势场法存在的缺陷,提出一种沿斥力场等势线环绕障碍物避障的移动机器人路径规划算法.仿真实验结果表明:该算法在复杂环境中路径规划方面能够获得较好的效果.
评级：0 浏览量：264 收藏量：0 资源大小：358KB 上传时间：2021-03-16

: 机器人避障由人工势场理论编写的机器人路径规划、仿真采用matlab程序
评级：4 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：18KB 上传时间：2013-07-18

: 一种基于混合学习策略的移动机器人路径规划方法针对未知环境下移动机器人路径规划问题, 以操作条件反射学习机制为基础, 根据模糊推理系统和学习自动机的原理, 提出一种应用于移动机器人导航的混合...统的人工势场法相比, 能有效地克服局部极小和振荡情况.</p>
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：586KB 上传时间：2021-01-14

: 论文研究-未知环境下单目视觉移动机器人路径规划.pdf 针对室内未知环境下的避障和局部...在局部地图上通过改进的人工势场算法为机器人规划路径，改进的人工势场算法解决了传统算法目标点不可到达的问题。通过MATLAB进行仿真实验，结果表明该方法可以规划出有效合理的路径。
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: 基于危险斥力场的自动驾驶汽车主动避撞局部路径规划 (2012年) 针对平直道路上碰撞交通事故的多发性和复杂性,借鉴人工势场理论思想,提出了一种基于危险斥力场的自动驾驶汽车主动避撞局部路径规划算法.该算法建立了算盘式道路和危险斥力场模型,根据算珠受到来自道路边界斥力、障碍...
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