姿态预测

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姿态预测

: 人脸3D姿态预测采用eos库进行的人脸3D角度计算（pitch、yaw、roll），结合opencv采集人脸图像。需要：（1）自行下载并配置boost库，（2）按照自己的库（opencv、eos、boost）地址配置工程属性。希望大家成功！
评级：3 浏览量：585 收藏量：1 资源大小：39.42MB 上传时间：2017-11-30

: 基于AR模型及MLR模型的汽车行驶姿态预测 (2014年) 在详细分析了两种的建模预测方法的基础上,以汽车的侧倾角速度预测为例讨论了两种建模预测方法在汽车行驶姿态预测中的应用。结果显示AR 建模预测方法有一定的预测效果,1 s 预测平均相对误差为10.56%,MLR 建模预测方法...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：273KB 上传时间：2021-05-15

: 基于RBF神经网络的采煤机姿态预测控制针对采煤机姿态自动控制难题,提出了基于RBF神经网络的采煤机姿态预测控制方法。该方法在传统记忆截割的基础上,结合采煤机工作参数,采用RBF神经网络对煤岩特性进行辨识,进一步修正煤岩预测界面,提高其预测精度和可靠...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：709KB 上传时间：2020-04-25

: singleshotpose:该研究项目实现了一种实时物体检测和姿态... CVPR 2018，“实时无缝单发6D对象姿态预测”。单糖这是以下论文的代码开发版本： Bugra Tekin，Sudipta N.Sinha和Pascal Fua，“实时无缝单发6D对象姿态预测”，CVPR 2018。可以在以下找到上述文章的代码库的原始存储库。介绍我们提出了一种单发方法，可以同时...
评级：0 浏览量：630 收藏量：1 资源大小：154KB 上传时间：2021-05-07

: 人体姿态基准：用于在FLIC和LSP数据集上对人体姿态预测算法进行基准测试的评估工具人体姿态基准：用于在FLIC和LSP数据集上对人体姿态预测算法进行基准测试的评估工具
评级：5 浏览量：297 收藏量：0 资源大小：9.39MB 上传时间：2021-02-04

: 汽车姿态感知与状态预测平台的研究设计了集成加速度计、角速度计和磁力计的MEMS汽车姿态感知平台，并通过单片机对感知信息进行数据滤波、数据融合以及姿态解算等步骤，获得汽车的...在PC机上建立了自回归模型，用于对汽车运动姿态的实时感知和短期预测。
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：308KB 上传时间：2020-10-17

: 基于神经网络的无陀螺捷联惯导系统姿态预测 介绍了基于神经网络的惯导算法，该算法应用于无陀螺捷联惯导系统，算出了当前及预测出了后期的姿态角。
评级：4 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：289KB 上传时间：2012-02-14

: 基于MediaPipe人体姿态识别它提供了一个名为BlazePose的实时人体姿态追踪算法，能够精确预测33个身体关键点，适用于终端设备上的实时姿势分析。人体姿态识别技术主要包括人体识别和骨架提取两部分。人体识别通过检测图像中的关键点来确定...
评级：5 浏览量：5015 收藏量：4 资源大小：930KB 上传时间：2022-03-22

: 预测滤波估计 1 程序功能用于分析卫星姿态确定系统中加权矩阵的选取对滤波稳定性的影响 2 核心算法采用非线性预测滤波算法（NPF），对的最大特征值的模随着加权矩阵的幂次数变化进行分析。
评级：0 浏览量：200 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2018-04-06

: 基于深度学习的盾构竖向姿态组合预测.pdf 在盾构竖向姿态预测中，LSTM能够捕获数据序列中的历史模式，并据此对未来姿态进行预测。支持向量回归(SVR)则是一种监督学习算法，它通过构造一个间隔最大化的决策边界来实现对非线性可分数据的回归。在盾构竖向...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：1.79MB 上传时间：2021-08-18

: 无人驾驶车辆与模型预测控制路径是空间位置和姿态信息的组合，而轨迹还包含时间信息。欠驱动系统、全驱动系统和非完整约束系统是不同的控制理论应用背景。模型预测控制在无人驾驶车辆运动规划与控制中具有显著优势，它能处理复杂的动力学模型...
评级：0 浏览量：165 收藏量：0 资源大小：19KB 上传时间：2023-04-18

: LTSM实现时序羽毛球动作预测生成使用torch搭建LSTM实现对羽毛球动作的实时训练并预测，本文将其分为数据集制作、数据处理、模型搭建以及可视化几个步骤
评级：5 浏览量：986 收藏量：7 资源大小：388.84MB 上传时间：2021-12-30

: 基于NAR神经网络的船舶运动姿态短期预测.pdf 基于 NAR 神经网络的船舶运动姿态短期预测本文探讨了基于 NAR 神经网络的船舶运动姿态短期预测方法，该方法可以预测船舶在海上航行或作业过程中的六自由度运动状态，包括横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡。该...
评级：5 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：1.5MB 上传时间：2021-09-25

: 用于运动手环数据预测用户姿态的数据集用于运动手环数据预测用户姿态的数据集
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：217.92MB 上传时间：2024-04-16

: 利用深度学习技术，实时检测人体3D姿态，并基于此预测未来人体动作.zip 本项目利用深度学习技术，通过模型YOLO-X，Lite-HRNet，Videopose3D实时检测人体3D姿态，并基于此通过模型TrajectoryCNN预测未来人体动作。采用mmpose框架与多进程技术实现后端快速预测，利用混合现实Hololens2头戴...
评级：0 浏览量：43 收藏量：1 资源大小：307.99MB 上传时间：2024-02-20

: 基于多状态故障的卫星姿态控制系统剩余寿命预测方法通过Kaplan-Meier估计器和极大似然估计方法对故障状态间转移概率模型进行估计,在此基础上建立系统的Petri网预测模型,并根据蒙特卡洛思想对模型进行大量仿真,从而实现对卫星姿态控制系统剩余寿命的离线预测和在线预测...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：442KB 上传时间：2021-03-18

: 基于神经网络的多卫星姿态协同控制预测模型.pdf "基于神经网络的多卫星姿态协同控制预测模型" 本文介绍了一种基于神经网络的多卫星姿态协同控制预测模型，旨在解决多卫星近距离对空间目标监测中的姿态协同控制问题。该模型首先设计了面向任意姿态控制方法的神经...
评级：5 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：2.01MB 上传时间：2021-09-25

: 船舶在波浪中的仿真matlab,船舶在波浪中的运动,matlab 波浪模拟，线性波、随机波、船舶受波浪力模拟。
评级：5 浏览量：1145 收藏量：14 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-10

: fouqeng.zip_光照强度预测多姿态，多角度，有不同光照,阐述了负荷预测的应用研究,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2022-07-15

: 姿态同步估计的自适应预测变结构滤波器姿态同步估计的自适应预测变结构滤波器
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：589KB 上传时间：2021-03-14

: 牛顿插值预测算法用以预测船体姿态信息自己编写的牛顿插值预测算法，用以预测船体姿态信息，通过实验验证可行！
评级：0 浏览量：83 收藏量：1 资源大小：1.36MB 上传时间：2010-08-24

: 基于李代数表征的三维物体空间姿态检测利用卷积神经网络学习并预测二维图像中三维物体的姿态信息,提出一种基于李代数的三维物体姿态表征方式。为了仅利用二维图像来准确...相比其他同类算法,本方法提升了三维物体姿态预测的准确性,提高了算法的测试速度。
评级：0 浏览量：274 收藏量：0 资源大小：1.1MB 上传时间：2020-07-25

: 基于深度学习实时检测人体3D姿态，并基于此预测未来人体动作本项目利用深度学习技术，实时检测人体3D姿态，并基于此预测未来人体动作。采用mmpose框架与多进程技术实现后端快速预测，利用混合现实Hololens2头戴显示器显示人物动作，做到实时抓取，实时预测，实时显示。深度...
评级：0 浏览量：12 收藏量：0 资源大小：307.93MB 上传时间：2024-05-10

: 220920 - ECCV 2022 - 从单目RGB图像中进行类别级6D物体姿态估计类别级6D物体姿态估计是一个关键的计算机视觉挑战，它需要预测物体相对于摄像头的全方位旋转和位移。传统的RGBD方法虽然效果良好，但依赖于深度信息，这在许多实际场景中并不易获取。因此，提出一种仅依赖RGB图像的...
评级：0 浏览量：286 收藏量：0 资源大小：6.46MB 上传时间：2022-10-20

: 船舶运动姿态预报综述1 模型 for the ship's longitudinal movement under random sea waves was established, ...通过不断优化预报模型和技术，我们可以更好地预测和控制船舶在复杂海况下的运动姿态，为实际航海操作提供可靠的依据。
评级：0 浏览量：63 收藏量：1 资源大小：534KB 上传时间：2022-08-08

: KAPAO 是一种高效的单阶段多人人体姿态估计方法，可在基于锚点的密集检测框架内对 keypoints a nd poses a KAPAO同时检测姿势对象和关键点对象，并融合检测结果以预测人类姿势当不使用测试时间增强（TTA）时，KAPAO 比以前的单阶段方法，如 DEKR、HigherHRNet、HigherHRNet + SWAHR 和 CenterGroup： alt text 此存储...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：85.22MB 上传时间：2024-02-21

: 开源姿态识别openpose-1.5.1源码 openpose中包含了对人脸关键点的定位，人手的关键点的定位以及人身体的各个关节的定位。关键点亲和度向量场: 解决关键点的聚类；自下而上的parse解析: ...两个分支: 关键点置信度预测网络 & 关键点亲和度向量场预测网络
评级：1 浏览量：2002 收藏量：4 资源大小：46.67MB 上传时间：2020-04-17

: 基于UKF的6自由度火箭飞行预测跟踪以及位置、速度和姿态估计,数据为加速计、陀螺仪和GPS的数据+代码操作... 2.内容：基于UKF的6自由度火箭飞行预测跟踪以及位置、速度和姿态估计,数据为加速计、陀螺仪和GPS的数据+代码操作视频 3.用处：基于UKF的6自由度火箭飞行预测跟踪学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行...
评级：5 浏览量：203 收藏量：2 资源大小：188KB 上传时间：2022-05-31

: 基于改进神经网络的船舶姿态准确预报技术.pdf 基于改进神经网络的船舶姿态准确预报技术本文讨论了基于改进神经网络的船舶...本文通过对船舶姿态预测技术的研究和分析，提出了一种基于改进神经网络的船舶姿态准确预报技术，旨在提高船舶姿态预测的准确性和效率。
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：2.03MB 上传时间：2021-09-25

: 专为移动设备设计的超轻量级人体姿态关键点预测模型，可配合MobileNetV2-YOLOv3-Nano完成人体姿态估计任务专为移动设备设计的超轻量级人体姿态关键点预测模型，可配合MobileNetV2-YOLOv3-Nano完成人体姿态估计任务。支持 NCNN&MNN 等移动推理框架，mnn 基准测试仅包括前向推理时间，ncnn 基准是卷积特征图的前向推理时间 +...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：48.8MB 上传时间：2023-11-11

: 三维重建-通过推理3D物体之间关系来预测3D姿态以实现更好的三维重建-优质项目实战.zip 三维重建_通过推理3D物体之间关系来预测3D姿态以实现更好的三维重建_优质项目实战
评级：0 浏览量：10 收藏量：0 资源大小：3.12MB 上传时间：2024-03-25

: 船舶运动预报仿真系统设计_彭秀艳.caj 论文首先对船舶运动进行建模分析,其中详细介绍船舶的六自由度摇荡运动,对船舶横向运动和纵向运动进行深入研究,得到船舶横向运动状态方程和纵向运动状态方程;详细分析了随机海浪的扰动特性,并对海浪谱进行分解,建立...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：107KB 上传时间：2019-12-05

: 改进的模型预测控制在分布式卫星姿态控制上的应用(英文).pdf 【标题】：“改进的模型预测控制在分布式卫星姿态控制上的应用(英文)” 【描述】：“资源达人分享计划” 【标签】：“分布式分布式系统分布式开发参考文献专业指导” 【部分内容】：简述了分布式卫星姿态控制...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：422KB 上传时间：2021-08-10

: 【预测模型-RBF预测】基于RBF神经网络算法实现控制卫星轨道和姿态含Matlab源码.zip 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士...
评级：5 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：531KB 上传时间：2023-04-14

: 卫星编队飞行中姿态同步估计的预测光滑可变结构滤波器卫星编队飞行中姿态同步估计的预测光滑可变结构滤波器
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：2.63MB 上传时间：2021-03-14

: 基于多状态故障的卫星姿态控制系统剩余寿命预测方法 (2015年) 通过Kaplan-Meier估计器和极大似然估计方法对故障状态间转移概率模型进行估计,在此基础上建立系统的Petri网预测模型,并根据蒙特卡洛思想对模型进行大量仿真,从而实现对卫星姿态控制系统剩余寿命的离线预测和在线预测...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：846KB 上传时间：2021-05-30

: 人工智能基于人体姿态研究的手语图像识别系统python源码.zip 人工智能基于人体姿态研究的手语图像识别系统，根据OpenPose人体姿态开源模型和YOLOv5自训练手部模型检测视频和图像，再把数字特征进行分类器模型预测，将预测结果以文本形式展现出来。预期是通过手机移动端对视频...
评级：5 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：1.46MB 上传时间：2024-04-22

: 几何约束下的航天器姿态机动控制在局部节点跟踪控制中, 通过分析航天器姿态机动所受的几何约束以及四元数在线性化状态方程中的传递形式,设计具有保守性的几何约束凸化表达式, 并给出了姿态机动预测控制律. 仿真结果验证了所提出方法的可行性和有效...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：376KB 上传时间：2021-01-14

: 用于姿态同步估计的强跟踪sigma点预测可变结构滤波器用于姿态同步估计的强跟踪sigma点预测可变结构滤波器
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: 基于扰动预测的高超声速飞行器高精度姿态控制器设计基于扰动预测的高超声速飞行器高精度姿态控制器设计
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：637KB 上传时间：2021-02-25

: 基于多变量标签分布的连续型姿态估计方法人脸的头部姿态往往指示并传达着丰富的信息,准确估计头部姿态角度在人脸识别、表情识别等领域有重要作用。针对获得的人脸真实姿态角度往往存在...实验结果表明,文中方法能够预测出更多的人脸姿态角度,并且预测更稳定。
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：627KB 上传时间：2021-03-18

: Lightweight Super-Resolution Head for Human Pose Estimation 人体姿态估计项目链接：https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com 1）方向：姿势估计 2）应用：姿势估计 3）背景：基于热图的方法已成为姿势估计的主流方法，因为其性能优越。然而，基于热图的方法在...
评级：0 浏览量：44 收藏量：1 资源大小：840KB 上传时间：2023-08-02

: 轮控小型月球探测器姿态稳定的非线性预测控制 (2005年) 针对月球探测器飞行任务要求，推导三轴姿态稳定非线性预测控制器，以抑制反作用轮低速摩擦等对姿态的扰动，满足月球探测器高精度姿态稳定控制精度和稳定度的要求。仿真结果表明该控制器控制精度高，能有效抑制飞轮...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：2.75MB 上传时间：2021-05-20

: 基于灰色理论的液压支架记忆姿态监测方法可根据监测到的同一个循环内前几台液压支架实际姿态预测下一台液压支架姿态,实现横向循环监测,也可根据前几个循环的液压支架实际姿态预测下一循环内该液压支架姿态,实现纵向循环监测。液压支架支撑高度监测试验结果...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：203KB 上传时间：2020-04-26

: Matlab实现基于EKF实现的姿态估计算法这一步通过使用先前的姿态估计值和系统动力学模型来预测下一个时间步的姿态。 4. 测量更新在收到新的传感器测量值后，使用测量模型将预测的状态与实际测量值进行比较，并根据测量残差来更新状态估计。这一步通过...
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: 基于扰动预测的高超声速飞行器高精度姿态控制器设计 (2015年) 该方法首先采用预测滤波器对系统的不确定性进行估计和补偿,通过对系统的不确定性进行补偿,大大减小了模型误差,提高了控制精度;其次在此基础上采用反馈线性化的方法对补偿后的系统进行解耦,并对解耦后的系统设计变...
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: 姿态反馈与概率预测的复杂环境无人车辆多模型车道线检测算法姿态反馈与概率预测的复杂环境无人车辆多模型车道线检测算法
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：457KB 上传时间：2021-02-11

: 运用开端神经网络进行人体姿态识别相比已知最优的神经网络模型，在识别准确度上有近 3%的提升，达到了state-of-the-art的水平，同时可以保证低功耗嵌入式平台的实时预测，且在网络结构组成上更加丰富，具有更大的潜力和挖掘空间。
评级：0 浏览量：287 收藏量：0 资源大小：794KB 上传时间：2021-01-14

: 考虑J2的卫星编组相对位置和姿态估计的新型Cubase预测滤波器考虑J2的卫星编组相对位置和姿态估计的新型Cubase预测滤波器
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