姿态控制|约束姿态|姿态规划|姿态机动|预测控制

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姿态控制|约束姿态|姿态规划|姿态机动|预测控制

: 几何约束下的航天器姿态机动控制 在局部节点跟踪控制中, 通过分析航天器姿态机动所受的几何约束以及四元数在线性化状态方程中的传递形式,设计具有保守性的几何约束凸化表达式, 并给出了姿态机动预测控制律. 仿真结果验证了所提出方法的可行性和有效...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：376KB 上传时间：2021-01-14

: 考虑有界干扰和输入饱和的航天器姿态抗退绕机动控制 本文研究了有界干扰和输入饱和约束下的航天器姿态机动控制问题.首先利用李雅普诺夫稳定性理论,设计了一种抗输入饱和的时变滑模控制算法来求解无干扰下的输入饱和控制问题.然后通过对时变滑模控制律和时不变滑模控制...
评级：0 浏览量：117 收藏量：1 资源大小：1.36MB 上传时间：2021-04-27

: 具有角速度和输入约束的航天器姿态协同控制.docx 例如，在XTE（X-ray timing explorer，X射线定时探测器）航天器姿态机动过程中，角速度陀螺需要满足幅值受限的要求。同时，飞轮、磁力矩器等执行机构只能提供有限的控制力矩。如果控制指令给出的控制力矩太大，则...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：254KB 上传时间：2023-02-23

: 基于改进势函数法的受约束航天器姿态机动控制 (2013年) 研究了存在外部约束限制的航天器自主姿态机动控制问题。针对航天器机动过程中由外部约束所形成的禁止姿态范围与机动任务所需要到达的目标姿态接近时，常规势函数法容易受排斥势函数的影响，而使航天器最终无法准确...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：367KB 上传时间：2021-04-26

: 基于反步法与动态控制分配的航天器姿态机动控制 (2012年) 考虑到作为执行机构的反作用飞轮存在冗余性，进一步提出了一种基于约束最优二次规划的动态控制分配算法来实现指令到期望飞轮的指令分配，克服传统伪逆法难以考虑飞轮动态特性、最大力矩等物理约束，并能有效的抑制...
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：443KB 上传时间：2021-06-16

: 考虑输入饱和约束的多模态液体晃动充液航天器姿态机动控制 考虑输入饱和约束的多模态液体晃动充液航天器姿态机动控制，宋晓娟，闫玉龙，本文研究了在输入饱和约束条件下充液航天器姿态机动问题。首先，将液体燃料晃动等效为多模态弹簧质量等效力学系统，应用动量矩守
评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：413KB 上传时间：2019-12-28

: 基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制.docx 文献[11]针对不确定惯性参数的无人机系统，设计了基于 I&I 的自适应控制器，并采用光滑双曲正切函数来避免姿态控制的奇异性。然而，这些工作在系统存在非线性项时估计结果并不理想。近年来，动态尺度技术被提出来...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：5.09MB 上传时间：2023-02-23

: 敏捷凝视卫星密集点目标聚类与最优观测规划其次,为得到最优团目标观测序列,考虑目标可见时间窗口约束以及卫星敏捷机动能力约束,构建基于多目标观测收益和姿态机动能耗的性能指标,实现能量高效的任务规划;再次,为克服传统蚁群算法易陷入局部极小值和收敛较慢的...
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：783KB 上传时间：2021-01-12

: 基于自适应高斯伪谱法的SGCMG无奇异框架角轨迹规划针对采用SGCMG作为姿态执行机构的小卫星,在大角度机动过程中SGCMG系统易陷入奇异的问题,提出了一种基于自适应Gauss伪谱法的SGCMG无奇异框架角轨迹快速规划方法。该算法综合考虑到实际工程应用中存在的SGCMG框架角...
评级：0 浏览量：158 收藏量：1 资源大小：1.25MB 上传时间：2021-02-24

: 履带式移动机器人轨迹跟踪研究.doc 文献[11]采用扩展卡尔曼滤波器对实验参数进行估计，利用获得的车体位置姿态进行预测，进而构造了履带机器人的运动控制算法。目前对履带式移动机器人的分析方法，按照所用模型的不同[8]，主要分为两大类：第一类是将...
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：38KB 上传时间：2023-07-11

: STK卫星工具包调研报告.pdf STK专业版扩展了STK的基本分析能力，包括附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义，以与卫星、城市、地面站和恒星数据库。对于特定的分析任务，STK提供了附加分析模块，...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1.23MB 上传时间：2023-05-18

: 自主移动机器人导论：3 Mobile Robot Introduction - Kinematics.pdf 自主移动机器人的 Kinematics 是研究机器人运动的学科，包括机器人的运动模型、约束条件、机动性、工作空间和运动控制等方面。了解自主移动机器人的 Kinematics 对于机器人控制和应用至关重要。
评级：0 浏览量：165 收藏量：0 资源大小：1.68MB 上传时间：2021-09-17

: 侧窗探测动能拦截器轨控有限时间收敛制导律临近空间动能拦截器多采用侧窗探测,为保证探测视场稳定,需使姿态定向且保证视线角稳定,但轨控发动机捷联在弹体上,只能输出大小和方向恒定的力,姿态定向使纵向平面和侧向平面的控制力存在耦合.针对上述问题,设计有限...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：2.69MB 上传时间：2021-01-12

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评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：51B 上传时间：2019-07-08

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: STK8介绍及使用指南 STK专业版扩展了STK的基本分析能力，包括附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义，以及卫星、城市、地面站和恒星数据库。对于特定的分析任务，STK提供了附加模块，可以...
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