测量标定

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测量标定

: 激光测量标定机器人坐标系位姿变换的正交化解算.pdf 标题和描述中提到的“激光测量标定机器人坐标系位姿变换的正交化解算.pdf”表明文档内容是关于机器人坐标系统的标定以及位姿变换问题，并且提及了正交化解算方法。以下是从标题和描述中提取的知识点： 1. 激光...
评级：0 浏览量：205 收藏量：0 资源大小：1.89MB 上传时间：2021-08-14

: 一种惯性测量组合现场快速标定方法一种惯性测量组合现场快速标定方法
评级：0 浏览量：6 收藏量：0 资源大小：6.01MB 上传时间：2024-11-08

: 相机标定实验报告相机标定实验报告相机标定是一种用于求解相机内参数和畸变参数的过程。传统的摄像头标定方法和自标定方法是两种常见的标定方法。张正友标定方法是介于传统标定方法和自标定方法之间的一种方法，克服了这两者的缺点...
评级：5 浏览量：1623 收藏量：8 资源大小：477KB 上传时间：2022-12-29

: Halcon3D标定.pptx Halcon 3D标定本资源介绍了Halcon 3D标定过程，涵盖了手眼标定、Moving Camera Calibration、标定块选择、机器人姿态选择等方面的知识点。 1. 手眼标定：手眼标定是计算机视觉中的一种技术，用于计算相机与Tool...
评级：5 浏览量：407 收藏量：4 资源大小：31.54MB 上传时间：2021-08-12

: 短脉冲激光信噪比测量的标定方法为了实现脉冲信噪比(SNR)的高动态范围测量，确保测量结果的准确性，研究了信噪比测量标定方法。当光束入射到玻璃反射镜上时会在前后表面之间产生多次反射，这些反射光之间的强度依次递减，时间间隔是固定的。提出了...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：648KB 上传时间：2021-02-10

: 油门踏板信号的测量与标定_c_stc12c5a08s2_lcd1602_踏板扭矩_油门踏板信号的测量与标定_ 然后在程序中计算开度，以及标定死区参数、踏板最大值参数、踏板映射参数、爬行速度和最大速度参数这五个参数，最后在硬踏板控制策略、线性踏板控制策略和软踏板控制策略这三种控制策略选择一种进行标定开度与扭矩...
评级：5 浏览量：451 收藏量：1 资源大小：215KB 上传时间：2021-10-01

: 海康威视标定相机标定是计算机视觉中的一个重要环节，它对于确保摄像头捕捉到的图像质量至关重要，尤其在精确测量、目标识别等应用中。本教程将详细讲解海康威视相机标定的过程和相关知识点。相机标定的目标是获取相机的内在...
评级：4 浏览量：4063 收藏量：10 资源大小：83.61MB 上传时间：2018-07-16

: CAMERA-SIHN.rar_相机标定_近景摄影测量相机标定是计算机视觉领域中的一个关键步骤，它在近景摄影测量中扮演着至关重要的角色。近景摄影测量是一种利用照片或视频来获取三维几何信息的技术，广泛应用于工程、考古、建筑、机器人导航等多个领域。相机标定的...
评级：5 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2022-09-23

: 双目立体标定与测量代码对应于本人博客 ... 博客中详细描述了该项目中各段代码的用途。该代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能。并配有标定图片。欢迎交流
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：24.12MB 上传时间：2020-11-16

: 双目摄像头测量距离标定工具双目摄像头测量距离标定工具是一种在计算机视觉领域中用于实现立体视觉的软件工具。它主要依赖于双目视觉原理，通过两个摄像机同时捕捉同一场景的图像，然后利用视差来计算物体的距离，实现三维空间信息的获取。在3D...
评级：2 浏览量：1383 收藏量：2 资源大小：301KB 上传时间：2021-01-05

: Python相机标定程序，适用于单目相机本项目旨在开发一套基于人工智能的视觉系统，用于精确识别和测量标定板上的角点，以实现相机的标定和畸变校正。该系统将广泛应用于机器视觉、自动化检测、机器人导航等领域。 2. 技术背景在机器视觉系统中，相机...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2024-10-10

: IMU的scale的简单标定 5. **数据融合**：在实际应用中，单个IMU的标定可能不足以提供高度精确的测量，因此通常会结合其他传感器（如磁力计）的数据进行融合，以提高姿态估计的准确性。这需要利用滤波算法，如卡尔曼滤波或互补滤波。在...
评级：5 浏览量：535 收藏量：1 资源大小：10.98MB 上传时间：2023-05-12

: 一种立体相位偏折测量系统标定方法相位偏折测量系统的标定是影响其测量精度的重要因素。针对立体相位偏折测量系统中显示屏和相机位姿关系标定困难的问题,研究了一种新的系统标定方法。通过在显示屏上构造特征点,引入摄影测量系统作为显示屏坐标系与...
评级：0 浏览量：278 收藏量：0 资源大小：10.85MB 上传时间：2021-01-26

: labview机器人自动标定 LabVIEW，全称Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench，是一款由美国国家仪器（NI）公司开发的图形化编程环境，广泛应用于测试、测量和控制系统的设计。在这个项目中，LabVIEW被用来进行机器人与CCD的...
评级：3 浏览量：1255 收藏量：5 资源大小：23.12MB 上传时间：2020-10-20

: INCA标定软件使用教程 2. 标定工程的设计：设计阶段涉及创建和配置标定对象，设置测量和控制参数，以及定义实验流程。这一步需要对车辆电子系统的理解，以及对ECU功能的深入了解。 3. 如何录制数据：在实验过程中，INCA软件可以记录ECU的...
评级：0 浏览量：4789 收藏量：18 资源大小：8.17MB 上传时间：2022-07-14

: 基于单片机温度测量的标定方法.pdf 综合以上内容，本篇文章从硬件设计、温度标定方法的研究与比较、实验结果等方面深入探讨了基于单片机的温度测量标定技术。通过相关技术的选择和应用，本方法能够有效提升温度测试系统的精确性和可靠性，对于航空...
评级：5 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：199KB 上传时间：2021-07-12

: 油罐标定与测量本项目主要是对现实油罐进行实时监测，是否安全，油罐是否还有储存。
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：2.11MB 上传时间：2019-04-27

: 基于双目视觉测量系统的投影仪标定方法在三维视觉测量系统中，对仪器参数的标定是首先需要解决的难题，而对投影仪的内外参数标定是三维结构光测量系统中不可或缺的一部分。就目前而言，投影仪的参数标定还存在着标定精度偏低、方法单一、可操作性差等问题...
评级：0 浏览量：581 收藏量：2 资源大小：915KB 上传时间：2021-04-16

: VECTOR标定开发解决方案 3. **测量标定工具**：CANape是一种功能强大的测量和标定工具，可以实现对ECU的实时监控和标定操作。 4. **高性能标定测量硬件**：VX1000 System是一款专为高性能标定和测量设计的硬件设备，能够满足复杂系统的标定...
评级：0 浏览量：292 收藏量：0 资源大小：2.37MB 上传时间：2010-12-16

: 一种惯性测量组合现场快速标定方法.zip 标题"一种惯性测量组合现场快速标定方法"所提及的快速标定方法，是为了克服传统标定过程耗时、复杂且可能受环境因素影响的问题。在实际应用中，IMU的标定通常包括静态标定和动态标定两部分。静态标定主要校准传感器...
评级：0 浏览量：82 收藏量：1 资源大小：2.07MB 上传时间：2019-11-08

: 标定相关论文 2. **标定的种类**：常见的标定类型有相机标定、激光雷达标定、IMU（惯性测量单元）标定以及多传感器融合标定。相机标定主要涉及相机内参和外参的确定，例如焦距、主点坐标、畸变系数等；激光雷达标定则关注雷达的...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：35.97MB 上传时间：2018-12-14

: 工业相机标定相机标定对于图像测量和机器视觉应用来说至关重要，因为标定结果的准确性和算法的稳定性直接影响到后续图像处理和分析的结果。 #### 三、相机内参与外参 1. **相机内参**主要描述的是相机本身的特性，包括： - **...
评级：0 浏览量：3946 收藏量：2 资源大小：586KB 上传时间：2019-01-22

: C#、halcon机器视觉标定-测量-实际结果--源代码.zip 在本资源中，我们关注的是一个使用C#编程语言与Halcon机器视觉库结合的项目，该项目涉及到了机器视觉中的重要技术：标定、测量和实际应用。首先，我们来详细了解一下这些概念及其在实际操作中的应用。 1. **C#**： ...
评级：1 浏览量：2560 收藏量：12 资源大小：3KB 上传时间：2020-10-29

: 标定iphone手机相机内参标定,标定板总的来说，通过标定iPhone手机的相机内参，可以显著提高图像质量和计算的准确性，尤其在需要精确测量或3D重建的应用中。利用提供的"calibration_chess"文件，你可以按照上述步骤进行相机标定，从而优化手机相机的...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：27KB 上传时间：2023-12-26

: 欧洲测量与标定协议 XCP 文档，vector的源码，在frescael的32位机上的实例。欧洲测量与标定协议XCP（Calibration Protocol for Europe）是一种在汽车电子系统开发中广泛使用的通信协议，它主要用于在车辆ECU（电子控制单元）和外部设备之间进行数据交换，如标定、测试和诊断任务。XCP协议提供...
评级：0 浏览量：358 收藏量：2 资源大小：9.77MB 上传时间：2021-03-24

: Halcon标定与三维定位测量在进行精确测量和定位任务时，标定是至关重要的一步。以下是对标题和描述中涉及的知识点的详细说明： 1. **Halcon标定的通用性**： Halcon 并非只能使用其专有的标定板。实际上，它可以处理各种类型的标定板，包括...
评级：1 浏览量：1993 收藏量：4 资源大小：16.45MB 上传时间：2019-02-21

: Halcon图像标定例如，在产品质量检测中，通过标定后的相机可以准确地测量物体的尺寸；在机器人抓取任务中，标定有助于确定物体的精确位置和姿态；在3D重建中，多个标定过的相机可以协同工作，构建出高精度的三维模型。总之，...
评级：0 浏览量：1651 收藏量：1 资源大小：286KB 上传时间：2018-01-03

: 线结构光三维测量系统中旋转轴的标定方法为简化旋转轴心线的定位,提出了一种基于平面参照物的现场标定方法。将一个绘制有棋盘格图案的靶标倾斜地放在旋转平台上,控制旋转平台任意旋转几个角度,并拍摄下每个位置处靶标的图片。通过处理这些图片获取靶标上...
评级：0 浏览量：313 收藏量：2 资源大小：1.02MB 上传时间：2021-02-12

: XCP标定工具链使用方法 ### XCP标定工具链使用方法 #### 一、生成 A2L 文件在开始讨论XCP标定工具链的具体使用方法之前，我们先来了解如何生成A2L文件。A2L文件是用于存储ECU（电子控制单元）参数的标准格式文件，广泛应用于汽车行业的...
评级：0 浏览量：85 收藏量：1 资源大小：4.91MB 上传时间：2024-05-11

: 基于C++与Python的Stereo_IMU相机与惯性测量单元标定设计源码本项目为基于C++和Python开发的Stereo_IMU相机与惯性测量单元标定设计源码，总计包含1822个文件，其中C++源文件913个，头文件309个，文本文件160个，C语言头文件144个，Python脚本72个，XML文件42个，其他类型文件如...
评级：0 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：8.47MB 上传时间：2024-10-08

: 张氏棋盘格标定法基于OpenCV的c++版本《基于OpenCV的C++相机标定：张氏棋盘格方法详解》在计算机视觉领域，相机标定是一项至关重要的任务，它涉及到对相机成像模型的理解与校正，以便提高图像处理和3D重建的精度。张氏棋盘格（Zhang's Chessboard）...
评级：0 浏览量：873 收藏量：3 资源大小：7KB 上传时间：2021-06-07

: Kalibr标定源码 Kalibr的核心在于它的标定算法，这些算法涵盖了相机内部参数、外部参数以及IMU（惯性测量单元）的校准。其中，相机内部参数包括焦距、主点坐标等，外部参数则涉及相机相对于其他传感器的位置和姿态。IMU标定主要关注...
评级：3 浏览量：1796 收藏量：4 资源大小：65.57MB 上传时间：2020-11-17

: 结构光测量技术中的投影仪标定算法单目面阵相机和单个投影仪 6. **验证与校正**：使用新的标定参数对未知物体进行测试，比较标定前后的测量结果，验证标定的有效性和精度，并进行必要的校正。在实际应用中，结构光测量技术可以应用于诸多领域，如工业检测、机器人导航、生物...
评级：0 浏览量：493 收藏量：1 资源大小：6.65MB 上传时间：2022-07-08

: 手眼标定 tsai 该方法的主要特点在于利用了一个带有已知几何尺寸的标准棋盘格作为标定工具，并通过一系列的位姿测量来计算出相机的内外参数以及相机与机器人末端执行器之间的相对位置和姿态。 #### Tsai 方法的工作原理 1. **...
评级：0 浏览量：700 收藏量：3 资源大小：630KB 上传时间：2017-06-15

: 张正友标定论文原文传统的摄影测量标定方法依赖于使用已知三维空间中几何结构的校准物，如两到三个互相垂直的平面或经过精确已知位移的平面。这些方法需要昂贵的校准设备，并且设置起来比较复杂。而自标定技术不需要使用任何校准物，但...
评级：0 浏览量：2910 收藏量：0 资源大小：972KB 上传时间：2015-06-30

: 压力分布传感器标定测量装置的原理及设计今天为大家介绍一项国家发明授权——压力分布传感器标定测量装置。该由安徽埃力智能科技有限公司申请，并于2017年1月25日获得授权公告。内容说明本发明涉及压力分布传感器测量装置领域，具体是一种压力分布传感器...
评级：0 浏览量：374 收藏量：2 资源大小：81KB 上传时间：2021-01-19

: 线结构光三维轮廓测量系统的标定方法为了实现测量系统多传感器同时标定, 提出一种线结构光多传感器三维轮廓测量系统的标定方法。以直接线性变换法为系统标定模型, 设计含有多特征点的靶标控制场来解算系统模型参数, 应用二元全区间插值误差校正方法对物...
评级：0 浏览量：345 收藏量：2 资源大小：1.81MB 上传时间：2021-02-10

: 线激光器的手眼标定方法本文介绍了一种线激光器的手眼标定方法，以解决线激光器与多轴式机器人组成测量系统时，激光器与机器人位置关系不确定的问题。该方法基于空间定点在基坐标系下的坐标不变为基础，通过多姿态测量固定点，求解出手眼...
评级：5 浏览量：1136 收藏量：5 资源大小：170KB 上传时间：2022-01-24

: Halcon 标定板.pdf 这些参数能够校正因相机镜头和成像系统偏差而引起的图像失真，从而得到更精确的测量结果。在一些情况下，还需要进行手眼标定和眼手标定，这两个概念源于机器人领域。手眼标定是指在机器人系统中，确定机械臂末端...
评级：1 浏览量：1737 收藏量：1 资源大小：92KB 上传时间：2020-07-13

: 相机内参标定.zip 它们包含了焦距、主点坐标、畸变系数等关键参数，用于对深度图像进行校正，确保测量出的距离准确无误。不同分辨率可能需要不同的内参，因为像素间距和光学中心可能会有所变化。 2. `camera_320.yaml` 和 `camera_640...
评级：0 浏览量：928 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2021-02-23

: 相机标定方法及进展研究综述 1. **摄影测量学**：用于地形测绘、建筑物三维重建等领域。 2. **机器人导航**：帮助机器人理解环境，实现自主定位和路径规划。 3. **虚拟现实/增强现实**：通过精准的标定，实现虚拟对象与真实世界的无缝融合。 4. ...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：1.13MB 上传时间：2024-06-27

: HALCON 相机标定例程 HALCON相机标定是计算机视觉领域中的关键技术，用于获取相机的内在和外在参数，确保图像数据能够准确地转换到真实世界坐标系中。在这个例程中，我们将深入探讨HALCON相机标定的过程，以及如何利用提供的代码和图片...
评级：0 浏览量：2092 收藏量：7 资源大小：1.87MB 上传时间：2018-08-22

: 基于线结构光的三维测量系统转轴快速标定方法通过上述知识点的详细解释，可以看出，文章围绕着三维测量系统的转轴快速标定方法进行了一系列的技术探讨和实验验证，旨在提供一种精确、高效且成本可控的标定解决方案，以提升线结构光三维测量系统的测量准确性，并...
评级：0 浏览量：262 收藏量：0 资源大小：82KB 上传时间：2020-07-20

: dlt_DLT相机标定_ 这些角点的三维世界坐标可以通过物理测量或者假设一个标准尺寸得到。接下来，使用DLT算法，我们可以将三维点到二维像素点的投影过程表示为一个线性变换矩阵W。这个矩阵包含了相机的内参矩阵K（包括焦距f、主点坐标...
评级：5 浏览量：379 收藏量：2 资源大小：14KB 上传时间：2021-10-01

: 变速器扭矩测量及其标定装置设计（有cad图）.zip 变速器扭矩测量及其标定装置设计是汽车工程领域中的一个重要环节，它涉及到车辆动力传动系统的性能优化和可靠性评估。在本资料中，我们主要探讨的是如何设计并实施一个用于测量和标定变速器扭矩的系统，该系统可能...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：231KB 上传时间：2022-03-20

: XCP协议与标定主要用于通过XCP实现测量与标定的功能，有利于初学者了解标定的过程。
评级：0 浏览量：1924 收藏量：0 资源大小：243KB 上传时间：2018-04-26

: 论文研究-基于张正友平面标定法的摄像机标定及GUI实现 .pdf 这种方法不需要复杂的三维标定物，也不需要精确测量标定板与摄像机之间的距离，使得标定过程更为简便和快捷。张正友的方法通过采集标定板的多个不同角度的图像来标定摄像机，通过最小化重投影误差来获取摄像机的内参...
评级：0 浏览量：230 收藏量：0 资源大小：341KB 上传时间：2019-08-18

: 电容测量电路Multisim仿真实例在电子工程领域，电容测量是一项基础且重要的任务，它涉及到电路设计、信号处理和元器件性能评估等多个方面。Multisim是一款强大的电路仿真软件，广泛应用于教学和工程实践中，帮助用户在实际制作电路之前进行预览和...
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