自由轴法

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自由轴法

: 基于数字鉴相的自由轴法RLC测量【基于数字鉴相的自由轴法RLC测量】是一种现代电子电路中用于测量电阻（R）、电感（L）和电容（C）参数的方法。传统的测量方式如电桥法虽然精度高，但操作复杂，不适合快速自动化测量；谐振法则需要高频激励，限制了...
评级：0 浏览量：537 收藏量：1 资源大小：386KB 上传时间：2020-11-10

: 电子设计大赛报告-基于自由轴法的RLC测量仪设计.doc 电子设计大赛报告-基于自由轴法的RLC测量仪设计在现代电子测量技术领域，对电阻、电容、电感（简称RLC）参数的精确测量具有非常重要的地位。为了满足日益增长的高精度测量需求，本次电子设计大赛中，我们提出了一...
评级：5 浏览量：716 收藏量：10 资源大小：188KB 上传时间：2023-02-27

: 一种自由轴法RLC测量电路设计该文介绍了一种基于自由轴法的RLC（电阻、电感、电容）测量电路设计，该设计通过采用乘法型D/A转换器进行数字鉴相，显著提高了测量精度，降低了由于传统模拟鉴相器开关操作导致的尖峰脉冲，并且减少了电路的温度系数...
评级：0 浏览量：159 收藏量：0 资源大小：413KB 上传时间：2020-10-20

: 简易LCR测试仪，自由轴法 简易LCR测试仪通常基于微控制器（单片机）技术，通过自由轴法实现自动化测量，提供便捷的操作体验。在本项目中，我们看到"自动量程切换"的特性，这意味着测试仪能够根据被测元件的参数自动选择合适的测量范围，以...
评级：0 浏览量：218 收藏量：0 资源大小：944KB 上传时间：2021-06-20

: 自由轴法的RLC测量仪表设计说明.doc "自由轴法的RLC测量仪表设计说明" 自由轴法的RLC测量仪表设计是基于自由轴法的测量原理，旨在实现高精度的RLC参数测量。设计要求包括测量准确度、显示范围、计算方法、电子线路实现、软件编程等方面。测量准确度...
评级：5 浏览量：142 收藏量：2 资源大小：642KB 上传时间：2021-09-18

: 学位论文-—基于矢量自由轴法的rlc测量仪设计(软件).doc 基于矢量自由轴法的RLC测量仪设计（软件）本资源摘要信息将详细介绍基于矢量自由轴法的RLC测量仪设计（软件），涵盖了系统总体方案、设计方案论证、正弦信号发生方案论证与选择、基准相位发生方案论证与选择、前置...
评级：0 浏览量：138 收藏量：1 资源大小：1.32MB 上传时间：2023-07-01

: 一种RLC参数测量的方法而伏安法虽然灵活，但其固定轴法的硬件要求较高，自由轴法虽可提供更大的灵活性，却伴随着高昂的成本。因此，开发一种新的测量方法，以期在提高测量精度的同时降低成本，成为电子工程师迫切需要解决的问题。本文...
评级：0 浏览量：204 收藏量：1 资源大小：834KB 上传时间：2014-05-03

: 基于涡尾迹方法的风力机气动性能分析_涡方法_水平轴风力机_自由涡_气动性能_自由尾迹_ 基于(势流)涡尾迹方法开发了水平轴风力机叶片气动性能分析程序采用固定尾迹涡模型和自由尾迹模型分别对气动设计性能进行计算分析得到风力机设计工况下的涡位置、诱导因子、功率系数及扭矩系数等气动性能参数并与设计...
评级：5 浏览量：236 收藏量：2 资源大小：2.86MB 上传时间：2021-09-29

: 一种五自由度电磁轴承结构设计最终，本文通过使用等效磁路法和有限元法设计出的五自由度电磁轴承，在航空遥感惯性稳定平台上的应用验证了其承载力和低摩擦特性，展现了良好的力-电流线性特性，为提高稳定平台的稳定性能提供了一种有效的技术手段...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：476KB 上传时间：2021-03-15

: 小六轴stm32控制代码 "小六轴"通常指的是具有六个自由度（6-DOF）的微型机械臂或无人机，这种设备需要精确的实时控制来实现复杂动作。在本项目中，STM32被用作小六轴的主控芯片，负责处理传感器数据、计算控制指令以及驱动电机。 STM32...
评级：0 浏览量：253 收藏量：0 资源大小：6.14MB 上传时间：2023-08-12

: 六自由度机械臂人工势场法避障代码本文将详细解析"六自由度机械臂人工势场法避障代码"这一主题，以及如何结合RRT（快速探索随机树）算法进行仿真。首先，我们来理解六自由度机械臂。6-DOF表示机械臂可以在三维空间中实现平移和旋转，包括沿X、Y、Z...
评级：0 浏览量：479 收藏量：10 资源大小：50.46MB 上传时间：2023-04-06

: 六自由度机械臂正逆运动学验证（通过解析法得八组逆解）对于六自由度机械臂，这包括三个旋转自由度（沿X、Y、Z轴的转动）和三个平移自由度（沿X、Y、Z轴的移动），合称为六自由度。正运动学（Forward Kinematics）是从关节变量到末端执行器位置和姿态的计算。给定每个...
评级：5 浏览量：2959 收藏量：7 资源大小：3KB 上传时间：2022-04-13

: 六自由度机器人D-H法课程作业 D-H法由Denavit和Hartenberg于1955年提出，其核心在于定义一套统一的参数体系，包括四个关键元素：关节角α、杆件长度a、偏移距d和轴之间的相对旋转θ。这些参数帮助我们建立从基坐标系到末端执行器坐标系的变换矩阵...
评级：3 浏览量：1203 收藏量：7 资源大小：2.26MB 上传时间：2017-07-02

: man.zip_六自由度六自由度通常指的是物体在空间中的完全自由运动能力，包括沿三个正交轴的线性移动（前进/后退、左右、上下）和绕这三个轴的旋转（俯仰、偏航、滚转）。描述中提到，这是一个师兄的毕业设计项目，实现了六自由度...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2022-09-14

: 五自由度机械臂运动学分析我们使用标准的 D-H 法对机械臂进行分析。首先，我们需要建立机械臂的 D-H 表，然后使用 Matlab 计算机器人末端位置。通过 D-H 表，我们可以得到机器人各位姿变换矩阵，例如： 1cscc0sc0001iiiiiiiiiiiiiiiiiiis ...
评级：5 浏览量：400 收藏量：0 资源大小：459KB 上传时间：2023-09-26

: MATLAB六自由度机械臂动力学建模使用MATLAB实现由拉格朗日法建模的六自由度机械臂
评级：0 浏览量：4151 收藏量：20 资源大小：24KB 上传时间：2022-04-22

: 机械臂自由度：机械臂使用 dh 表示法显示 6 个自由度。-matlab开发对于一个六自由度的机械臂，它能够实现三个平移自由度（沿X、Y、Z轴）和三个旋转自由度（绕X、Y、Z轴），从而实现全方位的运动。在MATLAB环境中，开发这样的机械臂模型可以帮助进行运动学建模、动力学分析以及路径...
评级：0 浏览量：726 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2021-05-30

: 七自由度机械臂一个标准的六自由度机械臂可以实现沿三个直角坐标轴（X、Y、Z）的平移以及绕这三个轴的旋转（俯仰、偏航、滚转）。七自由度的增加通常是在末端执行器附近添加了一个额外的旋转关节，这使得机械臂在狭小空间中的操作...
评级：1 浏览量：817 收藏量：1 资源大小：15.18MB 上传时间：2017-11-26

: 六轴机器人逆运动的MATLAB程序在机器人技术领域，六轴机器人是一种常见的工业机器人，它由六个连杆组成，可以实现多维度的自由运动，广泛应用于汽车制造、电子组装、焊接、物料搬运等场景。本资源提供的"六轴机器人逆运动的MATLAB程序"是针对六轴...
评级：5 浏览量：2840 收藏量：17 资源大小：1.22MB 上传时间：2017-06-22

: puma560_六自由度机械臂正逆运动学验证（通过解析法得八组逆解）《PUMA560六自由度机械臂的正逆运动学验证——解析法与八组逆解详解》在机器人学领域，运动学是研究机器人关节运动与末端执行器位姿之间关系的一门基础学科。PUMA560是一款经典的六自由度串联式工业机器人，广泛...
评级：5 浏览量：2346 收藏量：5 资源大小：3KB 上传时间：2022-06-27

: 六自由度机器人D-H法相关资料六自由度机器人(Degrees of Freedom, DoF)在机器人学中是指机器人手臂可以在空间中进行六个独立运动的能力，包括沿X、Y、Z轴的平移和绕X、Y、Z轴的旋转。这种机器人通常被应用于工业自动化、医疗设备、太空探索等...
评级：0 浏览量：823 收藏量：1 资源大小：2.27MB 上传时间：2019-03-06

: 基于配焦椭流线法和梯度优化的自由反射面设计结合配焦椭流线法和梯度算子，提出了一种针对LED 扩展光源的自由反射曲面优化设计方法，其中配焦椭流线法负责生成自由反射曲面，梯度算子实现逐代优化。以线度为5 mm 的LED 扩展光源的轴对称均匀投光为例，完成了...
评级：0 浏览量：182 收藏量：1 资源大小：560KB 上传时间：2021-02-05

: 自由曲面五轴激光淬火工件姿态优化算法根据五轴激光淬火机床的结构特点，要求在淬火过程中工件表面瞬间淬火区域的法矢须垂直于XOY坐标平面以保证激光淬火质量。提出了利用瞬间淬火区域的四个边界点所组成的两个平面的法矢来确定工件的最佳姿态，并且给出...
评级：0 浏览量：95 收藏量：1 资源大小：498KB 上传时间：2021-02-10

: 四自由度机械臂逆解析程序四自由度机械臂逆解析程序是机器人学中的一个重要概念，主要应用于四关节的机械臂设计与控制。在机器人系统中，机械臂的每个关节代表一个自由度，四自由度意味着该机械臂有四个独立的运动参数，这通常包括前后、上下...
评级：5 浏览量：4600 收藏量：37 资源大小：1KB 上传时间：2019-04-23

: 二+三+四自由度模型.rar 人车座椅三自由度模型可能包括车辆在x、y轴上的平动以及z轴上的上下振动。这样的模型能更真实地模拟驾驶体验，分析车辆的舒适性和稳定性。在参数数据齐全的情况下，可以进行振动分析和减振设计。 3. **四自由度模型...
评级：0 浏览量：210 收藏量：2 资源大小：508KB 上传时间：2020-01-07

: 离轴自由曲面三镜反射系统的装调技术针对离轴自由曲面三镜反射系统，采用了基准传递技术和计算机辅助装调技术相结合的装调方法。基准传递过程中基于计算全息建立了一套完整、精确的空间基准来保证初装调质量；在此基础上，计算机辅助装调过程中采用自准...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：2.84MB 上传时间：2021-02-05

: 六自由度puma560轨迹规划画圆 4. **画圆算法**：在六自由度的机器人系统中，画圆通常通过数学方法来实现，如极坐标法或参数化方法。例如，可以用极坐标（半径和角度）来定义圆，然后转换成笛卡尔坐标，进一步解算出每个关节的角位置。 5. **...
评级：5 浏览量：1574 收藏量：5 资源大小：13KB 上传时间：2022-07-02

: 有限单元法计算平面杆件内力变形_有限单元法_ 5. **后处理**：根据求得的节点位移，可以计算出单元和整体结构的内力（轴力、剪力、弯矩）和变形（位移、曲率、应变），并进行可视化展示，验证计算结果的合理性。在描述中提到，这个程序已经过结果对比，证明是...
评级：5 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-02

: 四自由度机械臂三维模型+D-H建模+运动空间分析matlab代码四自由度机械臂是一种在工业自动化领域广泛应用的机器人设备，具有四个独立的关节，能够实现对物体的搬运、装配等任务。本资源包含四自由度机械臂的三维模型、D-H（Denavit-Hartenberg）参数建模以及运动空间分析的...
评级：5 浏览量：2319 收藏量：16 资源大小：10.87MB 上传时间：2022-05-14

: 转换位移自由度法求解滑动接触问题 (2006年) 有限元分析中，一般都是以节点沿坐标轴方向的位移组成位移自由度空间，以单个节点上沿坐标轴方向的位移和等效节点荷载作为边界条件。而接触问题的位移边界条件，一般都采用多个节点位移线性组合的形式，其相应的荷载...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：502KB 上传时间：2021-04-26

: 6轴工业机械臂运动学算法（C++）.zip_6轴算法 c++_dotxir_warmuts_六轴机械臂_机械臂对于六轴机械臂，每个关节对应一个自由度，通过调整各关节的角度，可以实现机械臂末端执行器在三维空间中的任意位置。这种运动学问题通常通过笛卡尔坐标系与关节坐标系之间的转换来解决，即著名的雅可比矩阵...
评级：5 浏览量：1640 收藏量：10 资源大小：159KB 上传时间：2022-07-14

: matlab_矩阵位移法的matlab求解_ 3. **节点位移向量**：位移向量包含了结构所有自由度的位移值，对于每个节点，可能有多个自由度（例如，沿x和y轴的平动和绕z轴的转动）。在MATLAB中，这通常由一个大的列向量表示。 4. **边界条件处理**：在实际...
评级：5 浏览量：864 收藏量：3 资源大小：1KB 上传时间：2021-09-29

: 四自由度机械臂，正逆运动学分析，轨迹规划该方法定义了四个参数：关节角α、链接长度a、扭转角θ和Z轴偏移d，这四个参数构建了一个4x4的位姿变换矩阵。对于四自由度机械臂，每个关节对应一个D-H参数，通过依次计算这些参数，可以得到从基座到末端执行器的...
评级：0 浏览量：350 收藏量：3 资源大小：20.92MB 上传时间：2023-01-08

: 含齿根裂纹-轴承内圈，外圈，滚动体的超高自由度斜齿–轴承复合故障特性分析!才用残差法突出故障时域响应，... 含齿根裂纹——轴承内圈，外圈，滚动体的超高自由度斜齿–轴承复合故障特性分析!才用残差法突出故障时域响应，采用包络谱对故障特征频率进行分析，模型难度巨大
评级：0 浏览量：10 收藏量：0 资源大小：67KB 上传时间：2024-12-31

: 矩阵位移法(matlab 矩阵数组) 在结构力学中，每个节点通常有多个自由度，例如在二维平面应力或应变问题中，每个节点可能有三个自由度：沿x轴和y轴的平移以及绕z轴的转动。在三维问题中，自由度会更多。通过定义这些自由度，我们可以构建一个位移...
评级：0 浏览量：192 收藏量：0 资源大小：142KB 上传时间：2022-12-12

: 机械臂二自由度,2自由度机械臂,matlab 总结，2自由度机械臂的MATLAB仿真涉及到D-H参数法的应用、运动学方程的建立、MATLAB的机器人工具箱的使用以及GUI设计。这些知识点构成了机器人学的基础，对于理解和设计更复杂的多自由度机器人系统具有重要意义。...
评级：5 浏览量：2820 收藏量：10 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-10

: 论文研究-基于自适应自由变形法和梯度下降法的胸部多模医学图像配准.pdf 为了实现胸部多模态医学图像的自动配准，提出了一种基于层次B样条自适应自由变形法和梯度下降法的配准方法。首先采用GVF Snake与Canny算子实现边缘提取，并自动配对特征点；接着，采用矩主轴法对多模医学图像进行...
评级：0 浏览量：171 收藏量：1 资源大小：688KB 上传时间：2019-07-22

: Matlab毕业设计—四自由度机械臂的轨迹规划研究.zip Matlab毕业设计—四自由度机械臂的轨迹...通过改进版DH法建立机械臂运动学模型对模型进行正逆运动学分析分析模型的工作空间关节空间中的三次多项式和五次多项式轨迹规划笛卡尔空间中的直线轨迹规划和圆弧轨迹规划
评级：5 浏览量：2125 收藏量：24 资源大小：1.14MB 上传时间：2022-06-26

: 五轴机械臂运动学分析（带matlab程序+solidworks模型+word报告）五轴机械臂作为现代工业自动化中的关键设备，在诸多工业场合发挥着不可替代的作用。从精密装配到高效焊接，再到物料搬运，五轴机械臂的灵活应用极大地提升了生产效率和自动化水平。然而，为确保这些多关节机械臂能够...
评级：5 浏览量：1754 收藏量：24 资源大小：1.62MB 上传时间：2022-07-03

: 大型悬置壁板装配制孔主轴法向快捷调姿方法 (2011年) 针对大型悬置壁板装配制孔所存在的问题，设计了一种新型5自由度主轴法向调姿机构，提出一种新的主轴位姿快捷调整方法。该方法采用图像传感器实现主轴大范围内快速对中调整，利用激光位移传感器在线获取壁面制孔标记...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：417KB 上传时间：2021-05-14

: 6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定综上所述，本文提出了一种通过轴线测量法和最小完整连续运动学模型相结合的方式，来提高6自由度串联机器人末端绝对精度的方法。该方法不仅有效地解决了D-H模型中存在的问题，还显著提高了机器人的定位精度。未来的...
评级：0 浏览量：1859 收藏量：7 资源大小：585KB 上传时间：2021-01-19

: 六自由度机械臂工具箱动力学分析代码.rar 六自由度机械臂是机器人学中的一个重要概念，它允许机器人在三维空间中进行全方位的运动，包括沿X、Y、Z轴的平移以及绕这三个轴的旋转，这六个自由度使得机械臂能够灵活地完成各种任务。描述中提到的“动力学分析...
评级：5 浏览量：1117 收藏量：9 资源大小：38KB 上传时间：2022-05-30

: 三自由度混合磁悬浮轴承耦合特性 (2006年) 用等效磁路法对永磁和励磁混合磁轴承的磁路进行了分析,得出了悬浮力数学表达式;利用Matlab对磁轴承各自由度之间运动、磁路之问的耦合特性进行了计算分析,给出了三雏网格图.理论分析表明各自由度在平衡位置附近时,...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：278KB 上传时间：2021-05-18

: 滚动轴承常见故障及原因 3. 装配方法错误：例如，不当的压入法或热装法可能导致轴承座圈变形、滚道和滚动体受损。加热温度过高会降低轴承硬度，影响其工作性能。 4. 间隙调整不准确：无论是可调整还是不可调整的轴承，都需要适当的轴向间隙...
评级：0 浏览量：212 收藏量：1 资源大小：83KB 上传时间：2020-07-29

: 基于三维构建法的大视场低畸变自由曲面空间光学系统设计为了满足空间遥感器对光学系统大幅宽、低畸变、小体积的要求，采用三维构建法设计了一个大视场离轴四反自由曲面光学系统，成像全视场为60°，相对孔径为D/f′ = 1/14 。阐述了三维构建法的设计思路，并采用该方法...
评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：2.94MB 上传时间：2021-02-23

: 功能梯度圆板的轴对称自由振动 (2009年) 基于三维弹性理论,用直接位移法求解了横观各向同性功能梯度圆板的轴对称自由振动,其材料特性沿板厚度方向按指数形式变化。在弹性简支和刚性滑动两种边界条件下得到了三维精确解,即它逐点满足基本方程和边界条件。 ...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：170KB 上传时间：2021-06-13

: 逆解_六轴机械臂_机械臂逆解程序_六轴机械臂_机械臂逆解六轴机械臂，通常指的是拥有六个自由度的工业机器人，这种机器人的手臂可以通过六个独立的关节进行全方位的运动。六轴机械臂逆解的目标是确定一组或几组合适的关节角度，使得末端执行器到达预设的空间位置和姿态。...
评级：5 浏览量：1864 收藏量：4 资源大小：4KB 上传时间：2021-08-09

: 六自由度机器人轨迹规划+Plot3D仿真在机器人技术领域，六自由度（6DOF）机器人是指具有六个独立运动轴的机械臂，它可以实现全方位的运动，包括前后、左右、上下移动以及旋转。这些自由度赋予了机器人在三维空间中的精确定位和操作能力。六自由度机器人...
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