没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
行业研究
数据集
六自由度机器人轨迹规划+Plot3D仿真
六自由度机器人轨迹规划+Plot3D仿真
共23个文件
sldprt:11个
stl:7个
sldasm:3个
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
5星
· 超过95%的资源
3 下载量
47 浏览量
2022-05-15
20:04:29
上传
评论
3
收藏
44.45MB
RAR
举报
温馨提示
开学季专享:¥44.90
74.90
六自由度机器人轨迹规划+Plot3D仿真
资源推荐
资源详情
资源评论
基于ADAMS的机器人动力学分析及轨迹规划.pdf
浏览:149
5星 · 资源好评率100%
基于ADAMS的机器⼈动⼒学分析及轨迹规划 2.1 串联机器⼈ 串联机器⼈ 在ADAMS中⽤连杆模拟机械臂,对两⾃由度的机械臂分别进⾏运动学分析、动⼒学分析及机械臂的轨迹规划。 2.1.1 运动学分析 运动学分析 下⾯是建⽴模型并对模型进⾏设置分析的详细过程。 (1) 启动ADAMS/View,在欢迎对话框中选择新建模型,模型取名为Robot_arm,并将单位设置为MMKS,然后单击OK。 (2)
机械臂轨迹规划
浏览:12
人工势场法的轨迹规划程序 figure(5); set(gcf,'Units','centimeters','Position',[10 10 15 8]); plot(q(11,:),'-','LineWidth',2),xlabel('时间/s'),ylabel('关节角速度/rad/s'); hold on; plot(q(12,:),'-.','LineWidth',2); hold on
预瞄+滑模变结构+模糊控制实现轨迹跟随,车道保持(carsim与simulink联合仿真).rar
浏览:106
Carsim与Simulink联合仿真模型说明,适合毕业设计,大作业,期末报告参考,提供指导可以互相交流,主要设计轨迹跟随横向控制,车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论
机器人-关节空间轨迹规划.pdf
浏览:145
机器⼈-关节空间轨迹规划 机器⼈⼯作时,已知机器⼈各关节的初始位置便可以根据机器⼈的正运动⽅程求解出机器⼈末端的末端位姿。知道到机器⼈末端执⾏器的初 始位姿和末端位姿就可以规划出机器⼈从初始位姿到达期望位姿的轨迹。 本节将介绍关节空间轨迹规划并使⽤MATLAB进⾏仿真。 关节空间轨迹规划⽤函数 来表⽰,函数 的调⽤格式为 ,从 到 的两个位姿之间进⾏平滑 插值,就可以得到⼀个关节空间轨迹, 分别为
Line_Plot_3D_Lineplot3D_3dplot_
浏览:51
Line plot 3D on matlab.Location focused
机器人轨迹规划
浏览:184
4星 · 用户满意度95%
好的参考文献资料 关于机器人轨迹规划控制系统研究方面
六自由度工业机器人轨迹规划与仿真.pdf
浏览:21
#资源达人分享计划#
11.rar_6自由度_6自由度机器人_system trajectory_机器人轨迹_轨迹 规划
浏览:200
一种6自由度机器人轨迹规划和系统仿真,详细介绍轨迹规划过程
六自由度机器人运动分析及轨迹规划.pdf
浏览:176
5星 · 资源好评率100%
六自由度机器人运动分析及轨迹规划.pdf
Bar_Plot_3D
浏览:32
Bar_Plot_3D 三围柱状图,内有测试数据和代码,直接调用即可。
6自由度D-H算法轨迹规划
浏览:39
轨迹规划是机器人设计的基础理论,是动力学和控制的基本条件,该6自由度轨迹规划代码,可用于多自由度轨迹规划的变化与修改,内附详细的说明;有问题可私信/留言沟通
六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划
浏览:121
六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划 ,陈超,李俊,以IRB2400机器人为研究对象,采用D-H坐标变换法建立机器人的坐标连杆系,完成机器人正运动学和逆运动学分析,在此基础上采用三次多�
六自由度机械臂轨迹规划与运动学仿真_六自由度机械臂仿真_关节轨迹_
浏览:53
5星 · 资源好评率100%
针对安川弧焊工业机器人手臂 MOTOMAN - MA1400 的构型特点,采用 D - H 法建立了机械臂的连杆坐标系,得到了以关节角度为变量的正运动学方程,利用 Matlab 进行正逆运动学计算以及机械臂末端点的轨迹规划。
四自由度和六自由度机械臂轨迹规划.rar
浏览:104
4星 · 用户满意度95%
本文是针对MATLAB中的robot工具箱对四自由度机械臂和六自由度机械臂进行仿真,对这两个机械臂进行建模,D-H参数设置,进行了机械臂正逆运动学验证,最后给定空间中一点,将两机械臂进行轨迹规划,是其均运动到该点,并绘制出路径。
六自由度机器人焊接轨迹研究
浏览:17
焊接轨迹是机器人焊接时所行走的轨迹,焊接轨迹算法是控制机器人焊接轨迹的数学模型,本文提出一种通过测量机器人基坐标系、工件坐标系与测量系统坐标系的齐次变换矩阵方法,计算出工件坐标系与焊接机器人基坐标系间的间接标定方法,通过控制器系统控制机器人焊接,实验验证此方法正确可行并成功应用工程中。
机械手轨迹规划及仿真机器人的轨迹是指.pdf
浏览:16
。。。
robot_轨迹规划_robot轨迹规划_机器人;轨迹规划_
浏览:108
matlab机器人工具箱三次插值轨迹规划
MAGSIX.zip_6自由度_6自由度轨迹_姿态仿真_航天_轨迹
浏览:167
6自由度轨迹和姿态扰动仿真,基于C++的航空航天仿真软件框架。
六自由度puma560轨迹规划画圆
浏览:197
5星 · 资源好评率100%
六自由度puma560轨迹规划画圆
三自由度运动学分析与轨迹规划
浏览:98
matlab机器人工具箱实现机械臂直线轨迹&圆弧轨迹规划
四自由度机器人轨迹规划
浏览:59
针对四自由度机器人的正逆解和轨迹规划,最近在学习机器人控制
五自由度手指机器人运行学分析与轨迹规划
浏览:145
5星 · 资源好评率100%
五自由度手指机器人运行学分析与轨迹规划
屏幕3自由度冗余机器人轨迹规划的研究
浏览:65
平面3自由度冗余机器人轨迹规划的研究,研究了三自由度机器人的基于动能的最优轨迹规划
第9章 机器人轨迹规划
浏览:31
机器人学 第三版 蔡自兴 授课PPT,介绍机器人学的基本原理及其应用,全书共12章,系统而全面的介绍机器人学方面的知识。
Origin绘制相关性热图插件(Correlation Plot)
浏览:69
Origin绘制相关性热图插件(Correlation Plot),可以绘制相关性热图,不需要代码,格式为opx后缀格式,直接拖入软件就可以~
noc指导教师资格认证题库
浏览:84
都是自己在考试做题的时候记录下来的,答案也是自己查找核对过的 80道题左右,已转化为电子版 仅供各位老师们参考,码字不易,谢谢支持
(免费)Chrome浏览器插件axure-chrome-extension
浏览:171
5星 · 资源好评率100%
安装方法详见: https://blog.csdn.net/han_qiqi/article/details/134435059?spm=1001.2014.3001.5501 Axure RP Extension for Chrome是原型设计工具Axure RP的Chrome浏览器插件。因为在线安装需要访问Google Chrome在线商店,访问不了。所以提供一个离线版本进行安装。
数据分析消费者数据分析数据集
浏览:162
消费者分析数据集是一个全面且深入的工具,它涵盖了消费者在购买过程中的各种行为和偏好,为企业提供了宝贵的市场洞察。这样的数据集通常包括多个维度和变量,以便从多个角度剖析消费者的行为和习惯。 首先,消费者分析数据集通常包含人口统计信息,如年龄、性别、地理位置等。这些信息有助于企业了解目标市场的消费者构成,从而制定更具针对性的营销策略。此外,数据集还可能包括消费者的购买历史,记录了他们购买的产品类型、
vep视频快速加密提取器
浏览:176
vep视频快速加密提取器
收起资源包目录
六自由度机器人轨迹规划+Plot3D仿真.rar
(23个子文件)
六自由度机器人轨迹规划+Plot3D仿真
第二臂.SLDPRT
1.33MB
夹爪驱动舵机.SLDPRT
530KB
link2.STL
1.05MB
装配体2.SLDPRT
3.56MB
Untitled.m
661B
装配体1.SLDASM
7.97MB
装配体3.SLDPRT
177KB
装配体2.SLDASM
2.66MB
第一臂.SLDPRT
493KB
link1.STL
11.42MB
旋转舵机.SLDPRT
2.2MB
link3.STL
6.26MB
第一臂舵机.SLDPRT
1.83MB
link0.STL
38.59MB
link4.STL
1.67MB
底部.SLDPRT
10.37MB
总体4.SLDPRT
1.46MB
总装配体.SLDASM
8.03MB
Untitled1.m
2KB
总体5.SLDPRT
879KB
总装配体.STL
6.26MB
link5.STL
1.96MB
第三臂.SLDPRT
368KB
共 23 条
1
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
开学季专享:¥44.90
74.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
livejustly
2023-03-09
资源质量不错,和资源描述一致,内容详细,对我很有用。
weixin_39240155
2023-05-21
这个资源总结的也太全面了吧,内容详实,对我帮助很大。
忧伤的石一
2023-06-18
但是,对于没有编程基础的人,可能会有一点难度。
whph
2023-06-18
总之,这个文件一定是引领着六自由度机器人领域的领先者。
爱设计的唐老鸭
2023-06-18
不仅如此,这个文件让我对机器人的运动和轨迹规划有了更深的认识。
1
2
3
前往
页
CAE工作者
粉丝: 177
资源:
1858
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
华为监控录像机vcn540调试文档
有限状态机(Finite State Machine, FSM).pdf
python入门-简明教程+历史+特点+安装环境+语法
微信小程序项目的一般使用
对模电实验Multisim显示的画图板子咋画的进行原文件上传
教师2.0专用工具可以录屏下载资源
学生成绩管理系统20240419114317
反向加法运算反向加法运算
jQuery EasyUI 1.9.4 中文帮助文档 离线chm
智慧医疗系统 后端开发代码
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功
- 1
- 2
- 3
前往页