旋转时间导数

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旋转时间导数

: 单级旋转倒立摆.rar 作用力与物体位移对时间的二阶导数存在线性关系，故单级倒立摆系统是一个非线性系统。本设计以在水平方向对橫杆施加的力矩为输入，横杆相对参考系产生的角位移为输出，建立状态空间模型，在原有系统上中综合带...
评级：5 浏览量：480 收藏量：3 资源大小：43.61MB 上传时间：2021-07-04

: 非导数修正重力：分类我们分析了在不间断的空间旋转的最小要求下，由度量构建的通用非导数势修正的重力理论。使用规范分析，我们根据在非扰动水平上传播的自由度（DoF）的数量对电势V进行分类。然后，我们将非扰动结果与围绕Minkowski...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：538KB 上传时间：2020-04-01

: 论文研究 - 具有内部旋转速率的非经典热粘弹性流体的有序速率本构理论此处得出的本构理论以协和反变量基数和Jaumann速率为基础，并且是使用Green和Almansi应变张量的对流时间导数以及柯西应力张量及其对数时间导数在适当的基础上得出的。本构理论是在不存在和存在瞬间平衡的情况下...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：621KB 上传时间：2020-05-26

: 旋转参照系中的Maxwell场方程 (2003年) 在旋转坐标系中，协变导数与局部导数相等，使得场方程可以写作一组包含协变偏导数的方程。通过一系列复杂的数学运算，包括应用张量的性质和坐标变换规则，作者得到了旋转参照系中的Maxwell方程的特殊形式，这些方程...
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：89KB 上传时间：2021-05-11

: 基于改进粒子群算法的旋转弹气动系数快速辨识.pdf 利用这个模型，可以同时识别旋转弹的四个关键气动系数：零升阻力系数、升力系数导数、极阻尼力矩系数导数以及马格努斯力系数导数。这些参数直接影响着弹丸的飞行轨迹、稳定性和操控性。通过比较辨识值和理论值，文章...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-09-28

: 论文研究 - 长期观测的射电脉冲星自转参数的兼容性在观测到的旋转参数中计算出的间隔的多项式幂级数表示一个分析时间标度，在该时间尺度上对观测到的与旋转不相关的间隔进行计数，例如在脉冲星B1919 + 21和B0809 + 74处，或者不可预测的间隔变化定义了在PSR B0531 +...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：1.45MB 上传时间：2020-05-29

: 简单四元数和 3D 旋转函数库：四元数代数和旋转矩阵的函数库。-matlab开发这个简单的库使用四元数和 R^4 之间的同构在 Matlab 中实现了四元数代数。它还实现了欧拉角和罗德里格斯公式以及四元数版本的许多组合的旋转矩阵。该库还包含一个 3D 可视化工具。... Rxyz 的时间导数罗特罗德里格斯
评级：0 浏览量：209 收藏量：1 资源大小：15KB 上传时间：2021-05-29

: 单轴旋转INS_GPS组合导航中重力垂线偏差引起的姿态误差分析.pdf 这意味着航向的精度不仅受到DOV的大小影响，还与DOV随时间的变化速率有关。如果DOV发生剧烈变化，航向误差可能会显著增大。文章通过数值仿真进一步验证了这些理论分析的准确性。仿真结果与理论分析一致，证实了DOV...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：27KB 上传时间：2021-09-08

: 论文研究 - 张量飞行动力学中的第二张量张量飞行动力学使用笛卡尔张量解决了飞行动力学问题，笛卡尔张量在坐标变换下是不变的，而不是吉布斯向量在时变变换下会... 作为应用，推导了一般的捷联惯性方程，并研究了惯性张量的时间变化率对导弹动力学的影响。
评级：0 浏览量：188 收藏量：0 资源大小：389KB 上传时间：2020-05-27

: 大学机器人技术期末复习提纲.doc 1. 机器人动力学：机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系，即机器人机械系统的运动方程。机器人控制技术 1. 直流伺服电机的调节特性：是指转矩恒定时，电动机的转速随控制...
评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：766KB 上传时间：2023-07-12

: 第3章-李群与李代数1 通过求导，我们可以发现旋转矩阵的导数与一个反对称矩阵相关联，这个反对称矩阵可以映射到一个三维向量，即李代数元素。这个向量φ(t)描述了R(t)在局部的变化率。李括号是李代数的核心运算，它是一个二元运算，...
评级：0 浏览量：228 收藏量：0 资源大小：905KB 上传时间：2022-08-03

: kindr:机器人运动学与动力学 Kindr-机器人的运动学和动力学作者：克里斯蒂安·格林，克里斯蒂娜·达里奥·贝利科索，迈克尔·布洛施，雷莫·迪特赫尔姆，彼得... 旋转和时间导数的实现已简化（被动，哈密顿量）。活动的typedef（例如RotationQua
评级：0 浏览量：189 收藏量：0 资源大小：1.28MB 上传时间：2021-05-03

: dronecontrol:四旋翼无人机仿真与控制假设是单个电动机，则旋转的二阶导数手臂源于无人机的重心。是无人机的对角惯性张量。通过单个马达加速无人机。电机旋转力。无人机的位置。时域解决方案因为竞争，整合非常简单。导角。旋转轴 ...
评级：5 浏览量：970 收藏量：3 资源大小：13KB 上传时间：2021-04-12

: 梯度散度旋度表达式的推导.ppt "梯度散度旋度表达式的推导" 梯度散度旋度表达式是数学和物理学...旋度的单位是每个坐标轴上的旋转率，它可以表示矢量场的旋转率。梯度、散度和旋度是描述场的重要工具，它们可以帮助我们理解和分析场的性质和变化。
评级：0 浏览量：303 收藏量：0 资源大小：644KB 上传时间：2021-09-16

: 基于神经网络的四旋翼无人机旋翼长度估计算法.docx 进一步分析，通过求解相位函数的时间导数，可以得到旋翼叶片的瞬时频率，这在公式(3)中体现。这个瞬时频率随时间呈周期性变化，其幅度与叶片长度、旋转频率、俯仰角的余弦成正比，与波长成反比。此外，叶尖的微...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：646KB 上传时间：2022-12-15

: 时-空变化的背景电离层对星载合成孔径雷达方位向成像的影响分析.docx 有研究通过引入TEC关于方位时间的导数来分析时变背景电离层对中高轨SAR成像的影响。也有研究利用Ishimaru的广义模糊函数模型和国际参考电离层（International Reference Ionosphere, IRI）数据来探讨这一问题。北京...
评级：0 浏览量：17 收藏量：0 资源大小：869KB 上传时间：2023-02-23

: MATLAB机器人仿真程序.docx 在这个程序中，首先定义了六个连杆（links）来构建机器人的臂部结构，每个连杆用link函数表示，参数包括旋转角度和长度等。然后通过将这些连杆组合成一个robot对象，创建了名为'MOTOMAN-UP6'的机器人模型。drivebot...
评级：5 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：20KB 上传时间：2023-03-01

: 四元数微分方程的毕卡求解法PPT学习教案.pptx 四元数微分方程是数学和物理学中常用的数学模型，用于描述 trois-dimensional空间中的旋转运动。毕卡求解法是一种常用的数值方法，用于求解四元数微分方程。下面是四元数微分方程的毕卡求解法的详细解释。四元数...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：145KB 上传时间：2021-10-03

: 主要习题参考答案 (修订版).pdf 位移对时间的四阶导称为痉挛度，其是急动度相对于时间的导数。第二章 2.1 解：影响丝杠精度的因素有丝杠受热会使导程 L 增大，最小调整量增大，振动和受力不均也会使导程改变，进而影响滚珠丝杠精度。 2.2 解：...
评级：0 浏览量：13 收藏量：0 资源大小：980KB 上传时间：2023-03-01

: lyapunov指数总结.pdf 雅可比矩阵是系统微分方程的导数矩阵，提供了局部线性化的信息。通过对雅可比矩阵进行分析，可以近似计算Lyapunov指数。在Matlab中，可以通过求解微分方程组并计算雅可比矩阵的特征值来实现。 3. **QR分解方法**：...
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：339KB 上传时间：2022-11-13

: FAST-LIO学习总结李代数是李群的导数，是李群的局部表示，用于计算刚体运动的微小变化。在三维空间中，SO(3)和SE(3)分别代表旋转和旋转加平移的李群，它们的李代数分别是so(3)和se(3)。 #### 1.2 流形 manifold 流形是数学中的一个...
评级：5 浏览量：447 收藏量：2 资源大小：5.08MB 上传时间：2023-07-06

: 实验二题目说明1 此外，实验需要2人一组完成，并在规定时间内提交代码和报告，其中应明确说明各自的工作量。实验还提供了用户界面和示例代码，帮助学生可视化结果和调试程序。实验资料包括课堂讲义和相关论文，提供了理论支持和技术...
评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：501KB 上传时间：2022-08-08

: 轨迹规划读书笔记1 - 符号如q(t)代表位置曲线，t表示时间，v(t)和a(t)分别表示速度和加速度，而更高阶的导数如snap、jounce则描述更复杂的运动特性。 - 样条函数S(t)和多段轨迹qk(t)用于构建平滑的轨迹。 6. 基本运动曲线 - 解析...
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: 历年机试题目汇总1 8. **归并字符串**：题目要求合并两个有序字符串，去重，这与数据结构中的归并排序思想有关，需要理解并实现线性时间复杂度的合并过程。 9. **数组相等判断**：判断两个整数数组是否完全相同，包括重复元素的次数。...
评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：105KB 上传时间：2022-08-08

: 大数据-算法-螺旋桨飞机超低空流场数值模拟方法研究.pdf 6. **Euler方程的数值解法**：采用了以细胞为中心的有限体积空间离散化和双时间物理导数的方法来求解不可压缩的非定常Euler方程。这是一种常用的数值计算技术，用于近似解决偏微分方程。 7. **隐式Gauss-Seidel伪...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：3.28MB 上传时间：2022-04-17

: GPS中的广义相对论效应.pdf 通过微分几何中的平行移动条件和协变导数，可以计算出矢量在不同位置的差异，从而揭示引力对时间流逝的影响。总的来说，GPS中的广义相对论效应是一个深入的物理和数学问题，它涉及到天文学、物理学、数学以及工程...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：223KB 上传时间：2021-09-08

: 无结构三角形网格下运动界面追踪的WENO有限体积法 (2009年) 该方法采用高精度的加权本质无振荡（WENO）有限体积格式离散VOF函数的空间导数，采用三阶TVD Runge-kutta方法离散时间导数，采用Lax-Friedrichs通量作为数值流通量.数值试验结果表明，用该方法来进行旋转速度场和...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：288KB 上传时间：2021-04-28

: 【老生谈算法】matlab图像处理教程.doc - `comet`函数用于绘制随时间变化的轨迹，可以创建二维和三维彗星图，展示了数据随时间演化的动态效果。这个教程深入浅出地介绍了MATLAB在图像处理中的各种功能，涵盖了从基本的图像读取、显示到复杂的图像滤波和...
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: 基于五阶WENO有限差分法的运动界面追踪 (2010年) 针对处理运动界面问题的流体体积函数（V...采用四阶Runge-Kutta方法离散时间导数；采用Local Lax-Friedrich通量作为数值流通量.用该方法对旋转流场和剪切流场中的运动界面追踪，结果表明该方法有较好的适用性和精确性.
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：386KB 上传时间：2021-04-28

: 求矩阵值得matlab代码-2-DOF-free-vibrations:2自由度机械系统振动特性计算代码求矩阵值得matlab代码2-DOF-free 振动计算2自由度机械系统...中的ode45求解器与目标函数一起使用，目标函数的自变量是时间向量和状态向量，而依赖向量是状态向量的一阶导数。这种方法比分析方法慢一点，但可以轻松
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: 音视频-编解码-图像局部不变特征提取技术研究及.pdf 通过规范化LoG图像导数的尺度不变性理论，论文定义了特征尺度的定性和定量特性，证明了仿射高斯尺度空间内形状自适应矩阵的仿射不变性。LSU通过同步迭代空间位置、特征尺度和仿射邻域形状，实现了特征点的精确定位和...
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: 潜艇旋臂回转试验数值模拟.pdf 本文档介绍了潜艇旋臂回转试验的数值模拟，旨在模拟潜艇回转运动，基于结构化网格，选择了基于固定的坐标系的Mesh Motion方法和基于运动坐标系的添加动量源项方法对旋转导数进行预报，并对全附体SUBOFF模型进行回转...
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: 梯度、散度、旋度表达式推导.ppt 3. 方向导数：方向导数是梯度在某个方向上的投影，数学表示形式为： ∂φ/∂s = lim(h → 0) [φ(x + hs') - φ(x)]/h 其中，s'是方向矢量，h是步长。 4. 梯度概念：梯度是一个矢量，方向为等值线的法线方向，模...
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: 二次函数的最大面积问题.doc 9. **函数的极值**：对于连续可导的函数，极大值或极小值发生在导数为零的点，或者是导数不存在的端点。通过解方程 \(f'(x) = 0\) 或考虑边界条件，可以找到可能的极值点。 10. **几何图形的变换**：如题中三角形的...
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: 机械原理重要名词术语中英文对照表.doc 3. **加速度**（Acceleration）：物体速度变化的快慢，是速度对时间的导数。 4. **加速度分析**（Acceleration Analysis）：研究机构或机器部件加速度变化的过程。 5. **齿顶高**（Addendum）：齿轮上超出分度圆的那...
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: 机械及模具中英文对照(完整版).pdf 70. **脉冲波形 (Pulse Shape)**：电信号中具有特定时间特性的变化。 71. **数模 (Digital Analogy)**：模拟和数字系统之间的转换过程。 72. **液压传动机构 (Fluid Drive Mechanism)**：利用流体（通常是油）来...
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