跟踪-微分器

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跟踪-微分器

: 使用S函数实现的扩张状态观测器和跟踪-微分器 使用S函数实现的扩张状态观测器和跟踪-微分器
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：27KB 上传时间：2023-05-26

: 三阶线性跟踪-微分器的收敛性证明及仿真研究 (2006年) 首先给出了一种三阶线性跟踪微分器的结构形式，然后从连续和离散两个方面证明了其收敛性，为其实际应用提供了理论依据。通过仿真研究表明，这种线性跟踪微分器具有较好的跟踪能力和较高的跟踪精度，适用于高速跟踪...
评级：0 浏览量：149 收藏量：1 资源大小：157KB 上传时间：2021-05-09

: 跟踪-微分器的离散形式合理提起微分信号，就能够提高许多实用型的控制器的性能。并且能大大的简化控制器的设计。
评级：3 浏览量：191 收藏量：1 资源大小：261KB 上传时间：2009-05-18

: 跟踪微分器.pdf 一种跟踪微分器的算法讲义，跟踪微分器可以用在计算异步电机的转速上
评级：0 浏览量：579 收藏量：0 资源大小：552KB 上传时间：2019-06-12

: ADRC-跟踪微分器（TD）二阶线性跟踪微分器，非线性跟踪微分器
评级：0 浏览量：311 收藏量：1 资源大小：61KB 上传时间：2023-09-18

: td跟踪微分控制器分析自抗扰控制中的td跟踪微分器，怎么从传统的微分器，到跟踪微分控制器。安排过渡过程，其特点包括：1、较快的跟踪微分信号速度（微分信号到达稳态的时间、实际微分信号与理想信号的时间差或相位差）；2、高质量的跟踪...
评级：5 浏览量：1490 收藏量：2 资源大小：1.33MB 上传时间：2019-04-01

: 跟踪微分器的离散形式此资源有利于去学习跟踪微分器，了解其离散形式，更好的在simulink上搭建模型
评级：0 浏览量：400 收藏量：0 资源大小：2.25MB 上传时间：2019-04-15

: 论文研究 - 改进的跟踪微分器的设计提出了一种改进的跟踪微分器。首先，采用仅在一个平衡点处稳定的非线性奇数... 仿真结果表明，改进的跟踪微分器跟踪结果优于经典的非线性跟踪微分器，状态变量跟踪微分器估计的响应几乎与给定系统变量的真实状态一致。
评级：0 浏览量：240 收藏量：0 资源大小：299KB 上传时间：2020-06-01

: adrc.rar_ADRC TD_TD 跟踪微分器_微分跟踪器_跟踪微分_跟踪微分器 ADRC算法TD微分跟踪器simulimk框图
评级：5 浏览量：410 收藏量：1 资源大小：21KB 上传时间：2022-07-15

: TD.rar_TD滤波_Td跟踪滤波器_微分跟踪器_跟踪微分_跟踪微分器 跟踪微分器，通过处理输入，得到输入的倒数，具有较强滤波功能。
评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：10KB 上传时间：2022-07-15

: TD_TD跟踪微分器_TD_微分器_安排过渡过程_跟踪微分器_ 自抗扰控制器中的跟踪微分器模型，在自抗扰控制器中起安排过渡过程，可参考
评级：5 浏览量：582 收藏量：2 资源大小：23KB 上传时间：2021-10-02

: c语言 PID（比例-积分-微分）控制器 PID控制器通过比较设定值与实际测量值之间的误差，运用比例、积分和微分三种控制作用来调整系统的输出，从而达到快速、准确、平稳地跟踪设定值的目标 PID控制器的名称来源于其三个主要组成部分：比例（P）、积分（I...
评级：0 浏览量：11 收藏量：0 资源大小：108KB 上传时间：2024-04-10

: 基于反双曲正弦函数的跟踪微分器 利用反双曲正弦函数构造加速度函数, 设计二阶跟踪微分器, 证明了跟踪微分器的收敛性, 并分析了跟踪微分器频域特性. 仿真实验表明, 该跟踪微分器能对输入信号进行低通滤波, 且跟踪精度高, 响应速度快; 同时, 它较好...
评级：0 浏览量：360 收藏量：1 资源大小：322KB 上传时间：2021-01-14

: 跟踪微分器han_td函数 跟踪微分器主函数han_td.m文件，MATLAB程序
评级：4 浏览量：876 收藏量：2 资源大小：1KB 上传时间：2014-03-04

: TD_跟踪微分器TD_跟踪微分_跟踪微分器_自抗扰仿真_自抗扰控制_ 根据韩晶清老师的自抗扰控制中跟踪微分器仿真
评级：5 浏览量：875 收藏量：1 资源大小：541KB 上传时间：2021-10-01

: 非线性跟踪_微分器_韩京清韩教授论述跟踪微分器的很经典的一篇文献，希望对大家有用！
评级：0 浏览量：385 收藏量：0 资源大小：346KB 上传时间：2013-07-17

: 二阶跟踪_微分器的频率特性_韩京清二阶跟踪_微分器的频率特性_韩京清二阶跟踪_微分器的频率特性_韩京清
评级：0 浏览量：226 收藏量：0 资源大小：127KB 上传时间：2018-11-06

: 利用 Simulink 实现 TD （最速离散跟踪微分器）滤波 a) 安排过渡过程，就是用跟踪微分器（Tracking Differentiator,TD）合理提取微分； b)估计状态和总扰动，就是用状态扩张观测器（Extended state observer, ESO）估计状态和总扰动；计算控制量，不局限于比例、微分...
评级：0 浏览量：268 收藏量：1 资源大小：1.57MB 上传时间：2023-09-11

: 降噪光电码盘-非线性跟踪微分器.zip matlab 代码，一种算法能够提高光电码盘估计速度和加速度精度。
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：633KB 上传时间：2021-03-30

: 利用跟踪微分器构造未知函数的寻优器及求根器针对函数结构未知的情形, 构造出能寻优和求根的非线性动态系统。这些动态系统是用两个跟 ...踪微分器和函数的输入输出过程值模拟数值迭代过程得到的, 是对未知函数实现寻优和求根的动态结构。</p>
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：241KB 上传时间：2021-01-15

: sfuntmpl_basic.rar_微分跟踪_跟踪微分依据simulimk中提供的程序设计的跟踪微分算法
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-09-23

: 改进的跟踪微分器设计 (2011年) 为了提高跟踪微分器的鲁棒性,本文在深入分析非线性滑模跟踪微分器的基础上,利用李亚普诺夫稳定性定理提出一种改进的二阶滑模非线性跟踪微分器。该跟踪微分器综合了线性跟踪微分器和非线性跟踪微分器的优点,可实现...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：766KB 上传时间：2021-05-25

: 带微分器的积分反演_积分反演_微分器_跟踪微分器_滑模控制_ 在积分反演法的基础上增加了微分器，实现了对扫频信号的位置跟踪。
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：20KB 上传时间：2021-09-29

: eincpxwz.zip_目标分割_神经网络匹配_跟踪微分器加入重复控制，包含优化类的几个简单示例程序，基于人工神经网络的常用数字信号调制，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，多目标跟踪的粒子滤波器，微分方程组数值解方法。
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-07-15

: p71TD.rar_微分跟踪器_自抗扰_自抗扰控制_自抗扰控制器_跟踪微分用simulink搭建的自抗扰控制器中的跟踪微分器
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：14KB 上传时间：2022-07-14

: 带饱和函数的二阶跟踪微分器 带饱和函数的二阶跟踪微分器，二阶跟踪微分器是一个这样的动态系统：对它输入一个信号v(t)，它将输出两个信号x1 和x2，其中x1 是跟踪v(t)，从而x2 作为v(t)的“近似微分”
评级：0 浏览量：449 收藏量：2 资源大小：20KB 上传时间：2018-12-18

: 改进的非线性跟踪微分器设计 (2008年) 在对典型跟踪微分器深入研究的基础上，提出一种改进的非线性跟踪微分器．该跟踪微分器综合了线性跟踪微分器和非线性跟踪微分器的优点，不但无颤振现象，而且具有良好的动态响应和较强的滤波能力，兼顾了快速性和准确...
评级：0 浏览量：137 收藏量：1 资源大小：133KB 上传时间：2021-05-12

: der.slx跟踪微分器设计和作图关于ADRC的跟踪微分器MATLAB/SIMULINK仿真设计，其中包括一阶系统，二阶系统，和常规微分器设计和对比
评级：1 浏览量：216 收藏量：0 资源大小：16KB 上传时间：2019-10-29

: 基于泰勒展开的跟踪微分器 基于泰勒展开的跟踪微分器
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：846KB 上传时间：2021-03-05

: 论文研究-基于非线性跟踪—微分器的金融时间序列预测 .pdf 论文研究-基于非线性跟踪—微分器的金融时间序列预测 .pdf,
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：185KB 上传时间：2019-09-20

: chxkhxcz.zip_pid numerical_控制跟踪_粒子滤波分离_跟踪微分器多目标跟踪的粒子滤波器，包含位置式PID算法、积分分离式PID，有较好的参考价值，用于建立主成分分析模型，加入重复控制，微分方程组数值解方法，IDW距离反比加权方法。
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：10KB 上传时间：2022-07-15

: chap6.zip_nonlinear observer_安排过渡过程_观测器_跟踪微分 pid_跟踪微分器非线性跟踪微分器，安排过渡过程及PID控制，基于非线性扩张观测器的PID控制
评级：5 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：16KB 上传时间：2022-07-15

: 新ADRC.zip_adrc控制参数_微分器_控制_状态观测器_跟踪微分器TD 自抗扰控制器自写，调节参数可用。含TD跟踪微分器，NLSEF非线性反馈律，ESO扩张状态观测器
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：19KB 上传时间：2022-07-15

: 跟踪微分器滤波性能研究_武利强在学习adrc的时候找到的一些资料，同样需求的可以下载看看。
评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：462KB 上传时间：2018-07-30

: 反正切形式跟踪微分器设计及相平面分析 (2010年) 本文从二阶跟踪微分器的加速度函数式入手，提出一种反正切形式的跟踪微分器结构，利用李雅普诺夫第二方法证明其具有全局一致渐进稳定性，利用相平面分析方法研究，说明原点是稳定结点或稳定焦点，并给出跟踪微分器...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：371KB 上传时间：2021-05-28

: 论文研究-非线性跟踪─微分器在生育模式预测中的应用.pdf 论文研究-非线性跟踪─微分器在生育模式预测中... 本文根据跟踪－微分器跟踪信号及其微分的性质，我们并设计证明了二阶非线性跟踪－微分器，并利用它对生育模式进行了预测．
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：292KB 上传时间：2019-09-20

: 高精度快速非线性离散跟踪微分器 (2009年) 对二阶连续系统最速控制设计中采用的综合函数作了分析,得到了一种新的高精度、快速离散非线性跟踪微分器,并对其滤波特性、微分提取特性进行了初步分析．分析表明,这种跟踪微分器对输入信号具有很好的跟踪能力,能够滤...
评级：0 浏览量：193 收藏量：1 资源大小：955KB 上传时间：2021-05-28

: 一种基于边界特征的简易非线性二阶离散跟踪微分器的设计用等时区方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界, 以开关曲线和边界线来界定控制量的线性变化, 区分可达区和线性区, 得到最速系统综合函数, 并依此构造线性函数形式的跟踪微分器. 仿真结果表明, 所提出的跟踪微分...
评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：203KB 上传时间：2021-01-14

: 基于IPSO-BP神经网络的跟踪微分器.pdf 基于IPSO-BP神经网络的跟踪微分器.pdf
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：1.73MB 上传时间：2021-09-26

: ADRC微分跟踪器（TD）在Simulink实现ADRC微分跟踪器（TD），模型中包含离散微分、一阶微分器、二阶微分器、非线性微分器的对比。
评级：0 浏览量：4604 收藏量：12 资源大小：35KB 上传时间：2019-04-19

: 数据转换/信号处理中的基于跟踪微分器和单神经元PID的双闭环直流调速系统研究研究一类具有多个不确定扰动的双闭环直流调速系统的控制问题，采用单神经元PID控制以及跟踪-微分器（TD）相结合的控制策略，单神经元PID控制器用于控制双闭环系统以及消除系统内部扰动，跟踪微分器用于抑制系统的外...
评级：0 浏览量：240 收藏量：0 资源大小：404KB 上传时间：2020-10-20

: 一种基于跟踪微分器的简单自适应控制算法 (2007年) 应用跟踪微分器在处理信号时具有较强的误差衰减能力和抗扰动能力，针对传统的简单自适应控制算法中增益调节过于简单、收敛速度慢且适应性不强的缺点，对传统的简单自适应算法进行了改进，提高了收敛速度，减小了静差...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：222KB 上传时间：2021-05-26

: ADRC_Simulation_with_s_function.zip_ADRC_ADRC MATLAB_微分跟踪器_状态观测自抗扰控制的matlab编程实现，内含跟踪微分器及扩张状态观测器
评级：5 浏览量：217 收藏量：2 资源大小：237KB 上传时间：2022-07-14

: TD微分器网络的matlab例程程序.zip 依据二阶最速开关设计的TD微分网络的matlab程序；程序中对原始波形/TD微分/巴特沃斯低通滤波器几种输出波形进行了对比，可看出各自波形实现优缺点；使用过程中，许自己根据情况对跟踪加速度进行调整
评级：0 浏览量：252 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2020-02-10

: 一种离散微分跟踪器的PID控制采用一种离散微分跟踪器的PID控制。被控对象是三阶传递函数，参考输入rin=20，干扰信号是0.5rands（1）。
评级：5 浏览量：187 收藏量：2 资源大小：2KB 上传时间：2011-04-03

: ADRC.zip_扩张观测器_观测器_角度微分_速度观测器_速度跟踪控制通过扩张状态观测器估计摆杆角度及角速度，使用2 个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度，并将它们组合成控制量，实现了对摆杆偏角与小车位移的良好控制。
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: 带有跟踪微分器的无模型自适应控制器 (2007年) 将跟踪微分器加入到无模型自适应控制器中，结合跟踪微分器与无模型自适应控制器的优点，设计出一种适合于诸如非线性、时滞、时变、强耦合等复杂系统的控制器。该控制器利用跟踪微分器安排过渡过程，实现了对强干扰、...
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: 快速反正切跟踪微分器在稳定平台中的应用快速反正切跟踪微分器在稳定平台中的应用
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: 非线性跟踪微分器在载波相位测速中的应用非线性跟踪微分器在载波相位测速中的应用，刘文博，廖卓，本文通过研本文将非线性跟踪微分器应用于载波相位测速中，阐述了非线性跟踪微分器的基本原理和其在载波相位测速中的应用，并针对
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: 目标跟踪算法这事一个基于跟踪微分器的跟踪算法，融合ssda算法，在预测位置的邻域内进行搜索，从而获得精确位置。
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