速度辨识

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速度辨识

: 永磁直线电机基于ESO 的速度辨识与控制扰控制器除完成对id 控制外, 还要借助于控制器中的扩张状态观测器(ESO ) , 完成对动子速度的辨识. 速度的辨识信号作为速度环自抗扰控制器的反馈信号, 从而可设计出一种新型的无速度传感器永磁直线电机的控制...
评级：0 浏览量：277 收藏量：0 资源大小：270KB 上传时间：2021-01-15

: MRASNN730.rar_异步无速度_异步无_无速度_无速度电机_电机速度辨识 标题中的“MRASNN730.rar_异步无速度_异步无_无速度_无速度电机_电机速度辨识”表明这是一个关于三相异步电机无速度传感器调速系统的资源包，其中包含了用于速度辨识的算法。关键词“异步无速度”指的是这种电机在...
评级：5 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：32KB 上传时间：2022-07-15

: MATLABplusSimulink仿真直接转矩控制系统无速度传感器速度辨识的研究kdh文件 ### MATLABplusSimulink仿真直接转矩控制系统无速度传感器速度辨识的研究 #### 知识点一：直接转矩控制（DTC）系统原理直接转矩控制是一种用于交流电机控制的技术，它直接控制电机的电磁转矩和磁链，而无需通过...
评级：0 浏览量：15 收藏量：0 资源大小：87B 上传时间：2024-03-03

: Least_squares.zip_参数辨识电机_电机参数辨识_电机参数仿真_电机速度辨识_辨识电机参数本文将围绕“Least_squares.zip”压缩包中的内容，探讨电机参数辨识的方法，特别是基于最小二乘法的辨识策略，并结合电机仿真，深入理解电机速度辨识和参数识别的重要性。首先，参数辨识是电机控制的基础，它涉及...
评级：5 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：50KB 上传时间：2022-07-15

: 基于DSP的自适应速度辨识直接转矩控制系统研究-论文本文研究了基于数字信号处理器(DSP)的自适应速度辨识直接转矩控制系统。直接转矩控制技术是交流变频调速技术领域继矢量控制之后的又一突破，它能够实现快速且良好的动态响应特性。本研究关注于如何通过自适应磁链...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：286KB 上传时间：2021-05-07

: 基于MRAS速度辨识矢量控制系统的仿真研究.zip 【标题】：“基于MRAS速度辨识矢量控制系统的仿真研究” 在现代电力电子和电机控制领域，矢量控制系统（Vector Control System）因其卓越的动态性能和调速范围而受到广泛应用。这种系统能够将交流电机的电磁场分解...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：185KB 上传时间：2021-10-16

: 基于MRAS速度辨识矢量控制系统的仿真研究.pdf 本文详细探讨了如何利用模型参考自适应系统（MRAS）进行异步电动机的速度辨识，并将其应用于矢量控制系统中。MRAS方法是一种通过比较实际电机的响应和一个参考模型的输出，不断调整模型参数以使两者尽可能接近的技术...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：194KB 上传时间：2021-06-29

: 基于二阶滑模的电动汽车感应电动机速度辨识.pdf 基于二阶滑模的电动汽车感应电动机速度辨识方法是一种有效的解决方案。滑模控制理论是变结构控制的一种形式，它通过设计滑模面使得系统能够在任意扰动下快速收敛到期望状态，从而提高系统的鲁棒性。二阶滑模控制比...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：275KB 上传时间：2021-09-05

: 无速度传感器技术中的速度辨识方法分析.docx 【无速度传感器技术中的速度辨识方法分析】在现代工业领域，无速度传感器技术在交流传动系统中的应用日益广泛，特别是在高性能电机控制中。传统的有速度传感器系统虽然精确，但因传感器成本、安装难度和维护需求，...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：296KB 上传时间：2019-09-05

: 无速度传感器异步电机的速度辨识方案 (2013年) 针对矢量控制和直接转矩控制两种控制方法分别提出相应的速度自适应辨识方案，其中矢量控制的速度辨识方程是基于转子侧参数的，而直接转矩控制的速度辨识方程是完全基于定子侧参数的。最后利用SIMULINK分别对两种方案...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：278KB 上传时间：2021-05-19

: 基于感应电机磁链观测器的速度辨识 (2009年) 针对模型参考自适应速度辨识方法虽然其辨识精度高，但其数学模型复杂，而且在实时控制中需要高速控制器与之匹配等不足，提出一种结构简单且易于实现的感应电机直接转矩控制中转子磁链的观测方法，建立感应电机转子...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：268KB 上传时间：2021-05-12

: 通信与网络中的基于混沌蚁群的神经网络速度辨识器研究　近年来，由于神经网络的研究取得了长足的进展，基于BP神经网络模型的速度辨识方法得到了广泛研究，但其仍存在收敛速度慢、易陷入局部极小值等问题，因此，对神经网络的优化一直是当前的研究热点。本文将混沌引入到...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：148KB 上传时间：2020-11-07

: 基于改进免疫算法和Elman神经网络的超声马达速度辨识与控制.pdf 本文主要探讨了基于改进的免疫算法和Elman神经网络在超声马达速度辨识与控制中的应用。改进的人工免疫算法（Improved Artificial Immune Algorithm, IAIA）引入了动态阈值机制，以提高收敛速度并防止早熟收敛，这是...
评级：0 浏览量：6 收藏量：0 资源大小：345KB 上传时间：2021-11-24

: 基于混沌蚁群的神经网络速度辨识器研究近年来，由于神经网络的研究取得了长足的进展，基于BP神经网络模型的速度辨识方法得到了广泛研究，但其仍存在收敛速度慢、易陷入局部极小值等问题，因此，对神经网络的优化一直是当前的研究热点。本文将混沌引入到蚁...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：169KB 上传时间：2020-10-26

: shiliang-sensorless.rar_ drive motor_MRAS 异步电机_异步无_电机控制系统_电机速度辨识 异步电机的精确控制和速度辨识是交流传动系统中重要问题。该仿真模型在异步电机的数学模型、矢量控制原理及速度辨识算法的基础上，利用Matlab/Simulink仿真软件中SimPowerSystems模块，构建了基于MRAS无速度传感器的...
评级：0 浏览量：123 收藏量：1 资源大小：12KB 上传时间：2022-07-14

: 论文研究-无速度传感器直接转矩控制的速度辨识仿真 .pdf 根据提供的文件内容，以下是详细的知识点梳理：一、异步电动机的简化稳态等效电路（模型） ...通过MATLAB仿真模型，验证了所提出的速度辨识方法的可行性和准确性，为后续深入研究和工程应用奠定了基础。
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：355KB 上传时间：2019-08-16

: 推荐打包出一组异步电机、感应电机仿真模型，包括数学基础模型，无位置速度辨识模型，DTC 模型，FOC 模型等... 推荐打包出一组异步电机、感应电机仿真模型，包括数学基础模型，无位置速度辨识模型，DTC 模型，FOC 模型等，模型总共有十多个，标价即总价。模型已经运行过，在 2018b 版本上都没有问题，部分模型和结果截图如图所...
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：1.1MB 上传时间：2024-10-08

: 观测器电机速度辨识仿真模型很好的自适应观测电机速度辨识模型，采用Simulink和M代码结合
评级：1 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：47KB 上传时间：2010-01-14

: 异步电动机速度辨识中极点配置和参数辨识 (2010年) 深人分析了以定子电流、转子...并给出定子电阻、转子电阻和速度的自适应率。仿真研究和现场实验表明,该方案对电机参数变化的鲁棒性好,磁链观测精度高,收敛速度快。基于该状态观测器方可实现高性能的无速度传感器运行。
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：270KB 上传时间：2021-05-19

: 永磁直线电机基于ESO的速度辨识与控制 (2005年) 速度的辨识信号作为速度环自抗扰控制器的反馈信号,从而可设计出一种新型的无速度传感器永磁直线电机的控制系统。由于采用墓于过程误差的非线性控制律,观测器受电机参数的影响极小,具有算法简单、辨识精度高等优点。
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：215KB 上传时间：2021-05-15

: MC-DTC系统的速度辨识及控制策略研究.doc MC-DTC系统的速度辨识及控制策略研究.doc
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：482KB 上传时间：2021-10-01

: 模型阶次辨识但当模型阶次超过真实值后，残差方差的降低速度会明显减缓甚至出现反弹。因此，残差方差随阶次变化的趋势可以作为确定模型阶次的一个指标。 3. 利用Akaike准则估计模型的阶次。Akaike信息准则（AIC）是一种用于模型...
评级：0 浏览量：628 收藏量：1 资源大小：586KB 上传时间：2019-04-17

: RLS在线辨识参数.zip 与LS不同，RLS利用过去的信息来加速学习过程，从而具有更快的收敛速度和更好的稳定性。 RLS算法的关键在于一个称为“逆滤波器”的矩阵P，它表示当前参数估计的不确定性。在每次迭代中，P矩阵会根据新来的数据进行...
评级：0 浏览量：966 收藏量：5 资源大小：694KB 上传时间：2020-01-13

: RLS系统逆辨识 **RLS（Recursive Least Squares）系统逆辨识** RLS（Recursive Least Squares）算法是一种在线参数估计方法，常用于系统辨识中。在系统逆辨识中，我们的目标是通过观察系统的输入和输出数据，来估计系统内部的逆...
评级：0 浏览量：189 收藏量：0 资源大小：668B 上传时间：2019-06-14

: MATLAB+参数辨识代码 1. **数据准备**：首先，收集机器人的运动数据，这些数据可以通过传感器获取，如陀螺仪、加速度计等。数据应足够全面，覆盖不同的工作条件和运动状态。 2. **模型选择**：选择合适的动力学模型。对于机器人，这可能...
评级：0 浏览量：289 收藏量：2 资源大小：70.24MB 上传时间：2024-03-14

: 基于神经网络的主气温系统辨识（3）辨识的收敛速度不依赖于待辨识系统的维数，只与神经网络本身及其采用的学习算法有关，传统的辨识算法则随模型参数的增大而变得更复杂。（4）由于神经网络具有大量的连接，这些连接上的权值在辨识中对于模型...
评级：0 浏览量：599 收藏量：3 资源大小：2.39MB 上传时间：2018-10-18

: 系统辨识方法此外，使用自适应学习率的反向传播算法，可以显著提高训练效率和模型收敛速度，减少训练过程中的误差波动。 ### 结论《系统辨识方法》一文展示了神经网络在多输入多输出非线性静态系统辨识中的强大应用潜力。通过...
评级：0 浏览量：252 收藏量：1 资源大小：203KB 上传时间：2013-11-04

: 二阶RC电池辨识参数模型.zip 扩散系数则涉及到电解质中离子的移动速度，它影响电池的充放电速率。二阶RC模型通过数学方程来描述这些参数的关系，通常采用微分方程的形式。一个简单的二阶RC模型可以表示为： dV/dt = -V/R1 - V/C1 - V/C2 ...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：22KB 上传时间：2024-05-03

: bianshisuanfa.rar_LMF_nlms_辨识在IT领域，信号处理和通信系统中，"辨识"是一种关键的技术，它涉及通过算法对未知系统或过程进行建模。在这个主题中，我们主要关注三种常用的辨识算法：LMS（Least Mean Squares，最小均方误差）、NLMS（Normalized ...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-07-15

: 用matlab编写的一阶+纯滞后辨识程序一阶环节代表了系统的响应速度，而纯滞后则反映了系统对输入信号的延迟。这样的模型广泛应用于过程控制、生物医学工程、电力系统等领域，因为许多实际系统都具有类似的动力学特性。直接辨识法是模型辨识的一种方法...
评级：0 浏览量：1401 收藏量：4 资源大小：1KB 上传时间：2020-03-03

: 主要程序_matlab_气动力辨识_ 神经网络是一种模仿人脑神经元结构的计算模型，通过学习大量训练数据，可以捕捉到气动力与输入参数（如速度、角度、压力分布等）之间的复杂关系。在进行气动力辨识时，首先需要准备实验或数值模拟得到的气动力数据...
评级：5 浏览量：281 收藏量：2 资源大小：612KB 上传时间：2021-10-04

: 系统辨识课件系统阶次决定了模型中延迟和动态响应的速度。低阶系统通常对应简单的动态行为，而高阶系统可能有更复杂的内部结构和行为。辨识过程中，我们需要分析输入输出数据的谱特性，如自相关和互相关函数，或者使用频域分析如...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：1.77MB 上传时间：2013-05-11

: 永磁同步电机最小二乘参数辨识这些方程描述了电机内部电磁场与电流、速度和位置之间的关系。 2. **数据采集**：在电机运行时，通过传感器收集电机的运行数据，如电压、电流、转速和位置等，这些数据是进行参数辨识的基础。 3. **误差函数定义**...
评级：3 浏览量：2242 收藏量：25 资源大小：124KB 上传时间：2018-05-10

: 传递函数的时域辨识.ppt_传递函数辨识_传递函数_matlab_系统辨识_ 通过辨识出系统的传递函数，可以分析系统的稳定性、响应速度和抗干扰能力，为系统设计和控制策略的制定提供依据。综上所述，“传递函数的时域辨识”是系统辨识中的重要一环，结合MATLAB工具，我们可以有效地识别和...
评级：5 浏览量：994 收藏量：3 资源大小：804KB 上传时间：2021-10-02

: anchuan.zip_安川_惯量_惯量辨识_转动惯量_转动惯量辨识 4. **优点与挑战**：讨论惯量辨识带来的好处，如提高系统响应速度和精度，同时可能也会提到一些实施中的挑战，如时间消耗和计算复杂性。 5. **优化策略**：介绍如何根据辨识结果调整控制参数，以达到最佳的系统性能...
评级：5 浏览量：317 收藏量：2 资源大小：3.17MB 上传时间：2022-09-14

: MATLAB_RLS_参数辨识_最小二乘法Matlab编程_系统辨识_ 此外，为了控制算法的稳定性和收敛速度，还需要设置适当的增益因子（gain factor）或遗忘因子（forgetting factor）。通过分析RLS01.m和RLS02.m代码，我们可以学习如何在实际项目中应用RLS算法，以及如何调整算法...
评级：5 浏览量：1572 收藏量：7 资源大小：1KB 上传时间：2021-09-30

: 2020023097-熊鹏程_系统辨识_参数辨识 - 参数初值选取：合理的初始参数值可以影响辨识结果的收敛速度和精度。 - 验证与评估：通过比较辨识模型与实际系统输出的误差，评估模型的准确性。在"2020023097-熊鹏程"的压缩包文件中，可能包含了关于这些算法的...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：915KB 上传时间：2021-09-10

: 系统辨识中的程序应用这里的I是单位矩阵，λ决定了过去信息的遗忘速度。在MATLAB中，可以使用向量化操作和矩阵运算来简洁地实现这些计算。首先，定义初始的参数估计和协方差矩阵，然后在每次迭代中用上述公式更新。MATLAB提供了强大的...
评级：4 浏览量：163 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2019-06-14

: 电机参数辨识专利这项技术对提高电机运行的精确性和响应速度，减少能量损耗，延长电机使用寿命等方面都具有积极的影响。电机参数辨识一般涉及到电机的多个参数，包括但不限于电阻、电感、转矩常数、转动惯量、摩擦系数等。这些参数...
评级：0 浏览量：492 收藏量：2 资源大小：1.14MB 上传时间：2014-05-12

: 感应电机直接转矩控制系统定子磁链观测及速度辨识研究感应电机直接转矩控制系统定子磁链观测及速度辨识研究
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：4.2MB 上传时间：2011-10-07

: 6自由度机器人参数辨识 6自由度机器人参数辨识是指对具有六个独立自由度的工业...设计先进的机器人控制器（如计算扭矩或计算速度控制器）都基于这样一个准确的动力学模型，因此机器人的参数辨识是实现机器人精准控制和仿真不可或缺的一部分。
评级：1 浏览量：1541 收藏量：4 资源大小：286KB 上传时间：2018-08-18

: PSO_4_PSO辨识应用_exclaimedwux_ 【标题】"PSO_4_PSO辨识应用_exclaimedwux_" 提示我们这个压缩包文件的内容可能涉及PSO（粒子群优化）算法在解决实际问题中的应用，特别是针对二元一次方程的系数辨识。PSO是一种基于群体智能的全局优化算法，它模拟...
评级：5 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2021-10-02

: 基于DSP的无速度传感器矢量控制系统的转速辨识方法.-论文基于DSP的无速度传感器矢量控制系统的转速辨识方法是针对交流电机控制领域的一篇重要的研究论文。在这篇论文中，作者梁天在导师杨振强的指导下，详细探讨了在不使用速度传感器的情况下，如何利用数字信号处理器（DSP...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：2.15MB 上传时间：2021-05-08

: 梯度下降参数辨识.rar 在本项目中，"梯度下降参数辨识.rar" 文件包提供了基于梯度下降方法进行参数辨识的实现，重点是分析在定常和时变系统中，不同学习率调整规则对辨识结果的影响。AppDesigner 是MATLAB提供的一个图形用户界面（GUI）...
评级：0 浏览量：447 收藏量：2 资源大小：220KB 上传时间：2020-03-29

: MEMS加速度计静态温度模型的辨识在研究了当前国内外各种温度补偿方法的基础上，提出了逐步线性回归分析的方法，将零位和比例因子拟合，得到了MEMS加速度计静态温度模型系数随温度变化的规律，建立了全温范围内加速度计的分段温度模型。应用该模型...
评级：0 浏览量：75 收藏量：1 资源大小：513KB 上传时间：2021-01-31

: bianshi2_matlab_参数辨识_二阶系统_bianshimatlab_二阶系统辨识_源码其中，\(m\) 是质量，\(c\) 是阻尼系数，\(k\) 是刚度，\(x(t)\) 是位移，\(\dot{x}(t)\) 和 \(\ddot{x}(t)\) 分别是速度和加速度，\(u(t)\) 是输入或外部力。在MATLAB中，通常会用差分方程来近似这个连续时间系统，...
评级：5 浏览量：409 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2021-10-01

: SPSO.rar_pso辨识_spso_系统辨识它模拟了鸟群寻找食物的过程，通过每个粒子（即解决方案）在搜索空间中的迭代移动和速度更新来寻找最优解。这里提到PSO用于“神经网络优化”，说明它被应用于调整神经网络的权重和阈值，以提高其学习和泛化能力。...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-15

: PMSMidentRLS.rar_RLS_参数辨识电机_在线参数辨识_永磁电机参数_电阻辨识在这个仿真模型中，用户可以输入电机的基本参数，例如额定电压、电流、转速等，然后通过运行仿真，RLS算法会根据电机的实际运行数据，如电压、电流和速度信号，实时辨识出电机的电阻、电感和永磁磁链。电阻的辨识...
评级：4 浏览量：789 收藏量：3 资源大小：142KB 上传时间：2022-07-14

: 辨识ABB ACS800变频器步骤本文将详细解析如何辨识和操作这款变频器。首先，正确连接电机电缆是辨识过程的基础。确保电机电缆按照规定的方式与变频器连接，并且要注意电机的旋转方向，以免在后续的操作中造成电机反转或损坏。在接线完毕后，...
评级：5 浏览量：2618 收藏量：0 资源大小：27KB 上传时间：2020-08-02

: 永磁同步电机四参数辨识仿真模型详细资料 1. **数据采集**：通过施加不同的电压或电流脉冲，收集电机在不同状态下的速度、电流和位置等数据。 2. **模型建立**：构建PMSM的数学模型，包括电机的电磁方程和动态行为模型，如基于d-q轴的模型。 3. **误差定义**...
评级：5 浏览量：2125 收藏量：20 资源大小：11.17MB 上传时间：2021-08-19

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