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6自由度机器人参数辨识
6自由度机器人参数辨识
机器人动力学
参数辨识
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6自由度机器人参数辨识，涉及到机器人动力学建模，线性化，激励轨迹优化等
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2019-07-16
垃圾，就一篇英语论文
gnehoaix
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