视觉反馈控制

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视觉反馈控制

: 基于图像的非标定视觉反馈控制机器人全局定位方法.pdf 【基于图像的非标定视觉反馈控制机器人全局定位方法】是一种解决机器人在未知环境中自我定位的技术，它结合了机器学习和滤波理论。该方法针对的是机器人全局定位问题，尤其适用于那些非标定（即没有预先校准摄像机...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：1.76MB 上传时间：2021-08-14

: 移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统 (2009年) ### 移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统 #### 一、引言随着我国大型水电站如三峡电站的建设与运营，对于水轮机叶片的检修及维护工作提出了更高的要求。传统的手工修复方式已无法满足当前的需求，因此...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：276KB 上传时间：2021-05-26

: 机器人视觉测量与控制三 20181126 通过不断地比较实际的视觉反馈与期望的目标状态，系统可以不断调整机器人的行为，直至达到预设的精度标准。这种实时的自我校正能力使得机器人能适应环境的变化，提高任务的完成质量。在这个2018年的讲座或报告中，...
评级：1 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：6.15MB 上传时间：2018-11-26

: 机器视觉、机器人、视觉感知、运动控制 1. **基于位置的视觉伺服系统**：这类系统通常使用视觉反馈来修正机器人末端执行器的位置误差，实现精确的位置控制。 2. **基于图像的视觉伺服系统**：这种系统则更注重图像特征的变化，通过调整机器人姿态来保持...
评级：0 浏览量：17 收藏量：0 资源大小：2.35MB 上传时间：2024-07-24

: 机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础.rar 5. **视觉伺服控制**：将视觉信息反馈到控制系统中，实现对机器人位置或姿态的精确控制。 MATLAB算法基础则意味着书中会详细讲解如何用MATLAB实现上述理论，包括函数调用、脚本编写、图形用户界面（GUI）设计以及...
评级：5 浏览量：830 收藏量：0 资源大小：102.86MB 上传时间：2022-07-12

: 视觉运动控制.zip 5. 实时反馈与校正模块：在机器人执行运动过程中，持续接收图像信息，不断调整控制指令，以实现精确控制。学习这些源码，不仅能够帮助我们掌握视觉运动控制的基本技术，还能提升我们在实际项目中的编程能力。通过...
评级：0 浏览量：10 收藏量：0 资源大小：162.21MB 上传时间：2023-12-29

: 机器人机械手和球梁系统的视觉反馈平衡控制在本文中，我们提出了一种视觉引导的机器人球束平衡控制系统，该系统由机器人操纵器（致动器），球束系统（工厂）和机器视觉系统（反馈）组成。机器视觉系统以每秒50帧的速度反馈实时光束角和球位置数据。根据反馈...
评级：0 浏览量：189 收藏量：1 资源大小：607KB 上传时间：2020-06-04

: 机器人视觉测量与控制_第二版_2011 它涵盖了运动规划、控制策略和实时反馈机制。机器人需要根据视觉测量结果调整其运动路径或操作行为，以实现精准的抓取、装配或其他任务。控制策略可能包括PID控制、滑模控制、模糊控制等，每种都有其适用的场景和...
评级：4 浏览量：173 收藏量：1 资源大小：19.62MB 上传时间：2018-04-15

: 基于模糊控制的移动机器人视觉反馈跟踪本文的研究成果不仅为非完整移动机器人的视觉反馈跟踪提供了一种新的控制方法，而且在实际应用中，无需校准摄像机视觉参数的模糊控制方法，为机器人视觉伺服反馈的简便应用开辟了新的可能性。通过仿真实验验证了该...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：1.23MB 上传时间：2021-02-23

: 机器人学、机器视觉与控制2017年英文原版最新校对这涉及到控制理论、反馈机制、路径规划和实时系统优化等问题。书中可能会介绍经典控制理论如PID控制，以及现代控制方法如模型预测控制、滑模控制等，并结合MATLAB实例来阐述这些控制策略的实现。本书的第二版进行...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：84.37MB 上传时间：2023-03-10

: 面向AUV回收控制的水下机器视觉研究 20181126 这涉及到视觉反馈的融合，以及控制理论的应用，如PID控制、滑模控制等。 5. **鲁棒性和适应性**：由于水下环境的不确定性，视觉系统必须具备一定的鲁棒性和适应性，能够处理光照变化、水质差异及目标运动等动态情况...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：68.4MB 上传时间：2018-11-26

: 基于视觉反馈的工业机器人打磨抛光检测系统应用研究.pdf 基于视觉反馈的工业机器人打磨抛光检测系统应用研究本文研究了基于视觉反馈的工业机器人打磨抛光检测系统，旨在解决金属工件自由曲面打磨抛光的需求。该系统通过计算机视觉反馈实现表面粗糙度和缺陷检测，判断各种...
评级：5 浏览量：238 收藏量：0 资源大小：1.62MB 上传时间：2021-08-14

: 非完整轮式移动机器人的新型视觉伺服反馈控制 标题《非完整轮式移动机器人的新型视觉伺服反馈控制》所指的知识点主要集中在机器人视觉伺服领域，特别是在非完整轮式移动机器人（Nonholonomic Wheeled Mobile Robots）的轨迹跟踪（Trajectory Tracking）方面。...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：197KB 上传时间：2021-02-26

: 机器人视觉伺服控制应用研究.pdf 1. 基于图像的伺服控制：以直接的图像特征作为反馈信息，无需进行机器人位姿的估计和测算。 2. 基于位置的伺服控制：是目前运用最为广泛的一种方式，视觉伺服控制的特征直接体现于控制器的设计上。 3. 基于图像和...
评级：0 浏览量：203 收藏量：1 资源大小：146KB 上传时间：2021-08-14

: 基于广义Hamilton系统的机械人双目视觉伺服控制器视觉伺服是一种利用摄像头获取目标图像信息并以此作为反馈信号来调整机器人运动的闭环控制系统。在实际应用中，这种系统面临着诸如全局稳定性、深度信息获取、干扰抑制、系统稳定性和控制精度等一系列挑战。文章...
评级：0 浏览量：163 收藏量：0 资源大小：674KB 上传时间：2020-10-17

: 机械手视觉控制算法在现代自动化领域，机械手视觉控制算法扮演着至关重要的角色，它使得机器人能够识别环境、定位目标并执行精确的操作。本项目是通过MATLAB作为上位机，利用自带的摄像头来实现对下位机机械手的实时控制。下面将详细...
评级：0 浏览量：1080 收藏量：11 资源大小：7.65MB 上传时间：2016-02-25

: 基于ePLC的视觉控制系统的研究1 关键词包括：粗线径绕线机、ePLC、实时监控、视觉处理算法和视觉反馈控制算法。这篇研究对工业控制领域的自动化生产，特别是粗线径线圈的制造，提供了重要的理论支持和技术方案，对于提升相关设备的智能化水平和...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：3.39MB 上传时间：2022-08-04

: 基于模糊控制的移动机器人视觉反馈跟踪 (2011年) 在不校准摄像机视觉参数的前提下，提出一种利用视觉反馈信息设计非完整移动机器人轨迹跟踪的模糊控制方法。其模糊控制使用Mamdani 推理机，包含if-then 规则和重心法，对线速度和角速度进行控制。仿真结果证明了该...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：330KB 上传时间：2021-05-30

: 视觉识别VPLC系列培训示例 5. PLC程序设计：学习编写PLC程序，响应视觉系统的反馈，控制生产设备的动作。 6. 故障诊断与调试：探讨可能出现的问题及解决方法，提升系统的稳定性和可靠性。 7. 实践项目：提供实际的VPLC应用项目，让学习者...
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：11.89MB 上传时间：2024-03-19

: 计算机视觉反馈辅助的导航定位系统研究.pdf 计算机视觉反馈辅助的导航定位系统是现代飞行器，特别是无人机（UAV）导航的关键技术之一。该系统结合了多种技术，包括计算机视觉、捷联惯导系统（SINS）、GPS定位以及卡尔曼滤波算法，以实现高精度的飞行路径控制和...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：1.52MB 上传时间：2021-09-28

: 基于温度反馈控制的RGB汽车氛围灯应用研究综上所述，基于温度反馈控制的RGB汽车氛围灯应用研究旨在解决在多变的工作环境下，如何维持颜色和亮度的一致性，以提供优质的车内照明体验。通过深入理解RGB混光原理、LED特性以及温度影响，设计合适的控制策略，...
评级：0 浏览量：673 收藏量：6 资源大小：409KB 上传时间：2020-08-19

: 基于计算机视觉反馈的AGV定位停车研究.pdf 标题中的"基于计算机视觉反馈的AGV定位停车研究"指的是利用计算机视觉技术来辅助自动导引小车（Automatic Guided Vehicle, AGV）实现精确的定位和停车。这种技术主要应用于自动化物流系统中，确保AGV能够在预设的...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：283KB 上传时间：2021-09-28

: 视觉伺服控制算法优化综述.docx 关节控制量设定为误差的10%，实时视觉反馈更新期望角度值。视觉伺服控制的优化不仅提高了系统的效率和准确性，还增强了其功能。例如，双臂抓取时需满足特定条件，以确保物品安全运送。这些优化措施提升了视觉伺服...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：948KB 上传时间：2023-04-02

: 基于视觉和力反馈的机器人研抛联合控制分析.pdf 【基于视觉和力反馈的机器人研抛联合控制分析】在机器人技术领域，特别是在表面精密研抛加工中，机器人因其灵活性和成本效益而受到广泛应用。本文着重探讨了如何利用视觉传感器和力传感器的融合技术实现机器人研抛...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：5.83MB 上传时间：2021-08-14

: 一种移动机器人无线实时反馈控制系统的实现随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：253KB 上传时间：2020-10-22

: 基恩士视觉识别系统说明书 5. **输出**：将处理结果以适当的形式反馈给控制系统或其他设备。 #### 四、二值化处理 **二值化**是一种常见的图像处理技术，通过设定阈值将图像分割成黑白两部分，即“0”和“1”。这种处理方式有助于简化图像...
评级：5 浏览量：1546 收藏量：2 资源大小：1.15MB 上传时间：2020-12-31

: 仿人机器人的视觉伺服控制系统 ### 仿人机器人的视觉伺服控制系统 #### 一、引言随着机器人技术的发展，仿人机器人成为研究的热点之一。其视觉伺服控制系统是确保机器人能够有效地与周围环境交互的关键技术。本文旨在深入探讨仿人机器人BHR-1的...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：531KB 上传时间：2021-02-03

: 工业控制器与反馈-机械臂控制与视觉代码（python）.zip 【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目，作为参考...工业控制器与反馈-机械臂控制与视觉代码（python）.zip
评级：0 浏览量：15 收藏量：0 资源大小：30.24MB 上传时间：2024-03-09

: 集成视觉的运动控制平台设计及测试方法研究-综合文档实时机器视觉系统能够提供精确的视觉反馈，辅助运动控制系统实现更复杂和精准的任务。机器视觉系统的研究现状和实时性、精确性、可靠性等是本部分的重点。这部分内容的关键词包括：实时机器视觉系统、视觉集成、视觉...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：16.21MB 上传时间：2021-05-23

: 机器视觉检测系统.docx - **闭环反馈控制**：检测结果能实时反馈到生产过程，允许在线修正，确保产品质量接近100%。 - **智能化与灵活性**：结合图像处理和逆向工程，系统能够适应多种检测任务，无需为新产品编写特殊程序。 - **成本...
评级：5 浏览量：81 收藏量：1 资源大小：25KB 上传时间：2022-12-17

: 机器视觉检测系统.pdf 5. **控制反馈**：将结果发送给上位机，如PC或PLC，执行相应动作（如定位、分类或剔除不合格品）。 **系统分类** 根据运行环境，机器视觉系统分为两类： 1. **PC-BASED系统**：基于个人计算机，具有开放性、编程...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：371KB 上传时间：2022-12-17

: C#halcon通用的视觉框架 4. **决策与反馈模块**：基于检测结果做出决策，可能包括自动调整工作流程或向控制系统发送信号。 5. **用户界面**：提供友好的图形用户界面，用于设置参数、显示结果和控制流程。 6. **日志与报告**：记录处理过程...
评级：5 浏览量：2094 收藏量：13 资源大小：223.82MB 上传时间：2021-05-21

: 基于双目视觉的多智能体机器人分布式包含控制其次通过预反馈控制建立跟随者的耗散Hamilton模型，并选用NDO对系统中总的不确定项进行动态观测。再次利用互联和阻尼配置以及能量整形方法设计出鲁棒性较强的耗散Hamilton控制器，并将NDO的观测值及其观测误差的上界...
评级：0 浏览量：182 收藏量：1 资源大小：1.42MB 上传时间：2021-04-10

: 一种新的机器人机械手非标定视觉服务控制方法该方法能在不知道相机内外参数和机器人模型的情况下，无需实时计算图像雅可比矩阵的逆，实现视觉反馈控制。该技术的核心是应用双目相机的双轴平行视觉配置来检测机器手臂末端特征的姿态。通过选择特定的特征点和线...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：441KB 上传时间：2021-03-16

: 悬臂式掘进机视觉伺服截割控制系统研究根据悬臂式掘进机的运动学，利用视觉反馈结果融合各传感器得到有效信息，采用PID控制方法建立悬臂式掘进机视觉伺服截割控制模型。介绍了掘进机视觉伺服截割控制系统的工作原理及主要模块，工作人员在规划好截割头在...
评级：0 浏览量：163 收藏量：0 资源大小：929KB 上传时间：2020-06-10

: 视觉伺服工业机器人控制技术研究例如，利用图像雅可比矩阵来建立视觉反馈控制机制，可以有效提高机器人的跟踪精度和响应速度。 #### 六、工业机器人对曲线运动目标的跟踪与拾取当目标物处于动态环境中时，视觉伺服系统需要具备跟踪和拾取的能力...
评级：3 浏览量：237 收藏量：2 资源大小：27.33MB 上传时间：2012-04-20

: 基于机械视觉控制的板球控制装置.rar 5. **自动控制理论**：包括PID（比例-积分-微分）控制器、状态反馈控制等，这些理论用于设计控制算法，确保系统能快速响应并稳定在期望的目标状态。 6. **嵌入式系统**：整个装置可能基于嵌入式硬件平台运行，如...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：8.22MB 上传时间：2023-08-29

: 基于智能反馈耦合PLC的视觉检测.pdf 所谓智能反馈耦合PLC的视觉检测机制，是指利用可编程逻辑控制器（PLC）作为硬件控制的主体，通过智能反馈算法对图像采集的环境变化做出实时调整，并且通过耦合机制实现视觉软件与PLC硬件之间的高效交互。具体来说，...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：1.11MB 上传时间：2021-08-08

: labview视觉助手VBAI搭载Mark点识别 5. **反馈与控制**：识别结果可以被送入控制系统，如机器人控制器，进行实时的位置调整或动作执行。此外，还可以通过LabVIEW的错误处理机制来确保识别过程的可靠性。在实际应用中，用户可能需要根据具体需求调整...
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：801KB 上传时间：2024-02-19

: [Visual Servo Control] Part1 基于图像的视觉伺服控制（IBVS）目录内容说明基础概念视觉伺服基于图像IBVS几何解释双目系统基于位置...视觉伺服控制是一种基于视觉反馈的控制方式。是我们在日常生活中每时每刻都在进行的一种反馈：当你伸出手去抓取桌上的杯子的时候，眼睛会不断的反
评级：0 浏览量：1635 收藏量：0 资源大小：579KB 上传时间：2021-01-06

: 机器人视觉伺服控制研究进展与挑战.pdf 机器人视觉伺服控制的研究进展可以分为三个阶段：早期的视觉反馈阶段、中期的视觉伺服阶段和当前的视觉伺服控制阶段。早期的视觉反馈阶段主要基于静态边走边看的方法，后来发展到基于视觉伺服的方法，当前的视觉伺服...
评级：0 浏览量：78 收藏量：1 资源大小：1.02MB 上传时间：2021-08-14

: 西门子SIMATIC传感器机器视觉产品介绍.pdf 西门子SIMATIC传感器机器视觉产品介绍pdf,西门子SIMATIC传感器机器视觉产品介绍：随着加工对象的尺寸越来越小，加工速度越来越快，对产品质量的要求越来越严格，生产加工过程必须更为灵活，而传统的检查技术已无法...
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：3.02MB 上传时间：2019-09-17

: 发那科机器人与视觉socket通讯 "rece_data.pc"可能是从视觉系统接收的数据记录，而"send_data.pc"则是机器人向视觉系统发送的控制指令或反馈信息。 5. **套接字通讯**：套接字（Socket）是实现网络通讯的接口，它定义了通信规则，包括如何建立...
评级：1 浏览量：9327 收藏量：28 资源大小：5KB 上传时间：2020-04-13

: 基于视觉的自主导航机器人编队系统实现这意味着在未来的研究中，需要对机器人的决策算法和控制策略进行改进，以提高编队的稳定性和鲁棒性。室内智慧物流场景下的自主导航机器人正逐渐成为趋势，特别是在那些复杂的仓库环境中，不依赖固定路径的全自主...
评级：0 浏览量：180 收藏量：0 资源大小：775KB 上传时间：2020-03-13

: 基于视觉反馈的多机器人自重构系统研究.pdf 文章《基于视觉反馈的多机器人自重构系统研究》由周游、双丰、李金科和孙健铨共同撰写，并发表在《控制与决策》2022年第37卷第8期上。作者提出了一种利用视觉反馈实时获取机器人相对位置和姿态信息的方法，确保...
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：3.27MB 上传时间：2022-12-22

: 基于计算机视觉控制的金矿安全性监测.pdf 同时，系统还采用了非线性时变反馈控制方法，优化神经网络的学习过程，提高自我总结和群体优秀性，从而提高整体监测效率和准确性。总的来说，基于计算机视觉的金矿安全性监测系统通过实时图像处理和智能分析，提高...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：738KB 上传时间：2021-09-28

: MATLAB机器视觉工具箱视觉伺服控制通常涉及图像处理、特征提取和反馈控制理论，通过摄像头获取的图像信息调整机器人的动作，以达到预定的目标位置。MATLAB机器视觉工具箱可能包括了这些功能，如角点检测、边缘检测、模板匹配等，以及相应...
评级：4 浏览量：2834 收藏量：18 资源大小：61.21MB 上传时间：2018-12-18

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