GNSS框架网

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: 多传感器融合框架(GNSS, IMU, Camera, Lidar).zip 开源的多传感器融合框架(GNSS, IMU, Camera, Lidar) 测试数据：KAIST Urban DataSet (urban30 urban22) cd ~/TinyGrapeKit/app/FilterFusion/build ./RunKAISTData ~/TinyGrapeKit/app/FilterFusion/params/KAIST....
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：11.81MB 上传时间：2024-01-24

: gnss tool kit `time_conversion.c`处理时间转换问题，确保所有数据在统一的时间框架下进行处理；`navigation.c`可能涉及到导航信息的解析和应用，如星历数据的处理，帮助确定接收机的运动轨迹。总的来说，"gnss tool kit"提供了...
评级：4 浏览量：529 收藏量：2 资源大小：117KB 上传时间：2017-11-06

: ION GNSS 2016论文集2 10. **政策与法规**：与GNSS相关的法律框架、国际标准和政策变化，对于理解GNSS的商业化和全球应用至关重要。《ION GNSS 2016论文集2》作为第二部分，很可能包含了上述某些主题的深度探讨。每篇论文都是对 GNSS ...
评级：0 浏览量：309 收藏量：1 资源大小：175.61MB 上传时间：2019-02-28

: matlabRTK-GNSS_INS城市导航风险规避优化框架.zip 本文将深入探讨“matlabRTK-GNSS_INS城市导航风险规避优化框架”的核心概念、功能及其实现方法。 RTK-GNSS技术是一种基于GPS（全球定位系统）或其他GNSS（全球导航卫星系统）的高精度定位方法，通过实时处理双（或...
评级：0 浏览量：25 收藏量：1 资源大小：187.44MB 上传时间：2024-05-15

: GNSS-第一章笔记.pdf GPS卫星的工作还需要全球坐标参考框架作为基础，通过地面观测站监测卫星，来确定卫星的当前位置。卫星的未来位置可以通过万有引力定律反推得到，而计算结果则转换成开普勒轨道根数的形式，描述卫星的实时位置。 GPS...
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：19.27MB 上传时间：2021-07-25

: 福州地铁六号线首级GNSS控制网布设及数据处理.pdf 【福州地铁六号线首级GNSS控制网布设及数据处理】地铁建设中的首级控制网是确保施工测量精度和安全的重要基础，对于福州地铁六号线的建设而言，这一环节尤为关键。全球导航卫星系统（GNSS）在现代城市轨道交通中的...
评级：0 浏览量：177 收藏量：0 资源大小：2.19MB 上传时间：2021-08-15

: 整体框架与通信协议1 整体框架与通信协议1 在本文中，我们将深入探讨一个基于树莓派和STM32的整体系统架构，以及其中涉及的通信协议。该系统融合了多种功能，包括位置追踪、姿态控制、GNSS（全球导航卫星系统）、图像传输、IMU（惯性...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：319KB 上传时间：2022-08-08

: PDR_coupled_GNSS-master_matlab_GNSSMASTER_GNSS_GNSS/PDR_brightow 标签 "matlab GNSSMASTER GNSS GNSS/PDR brightow5" 强调了主要涉及的技术和工具，包括MATLAB编程环境，GNSSMASTER（可能是一个特定的GNSS处理软件或框架），以及与GNSS相关的PDR技术，还有可能是某种特定的算法或...
评级：5 浏览量：276 收藏量：0 资源大小：4.59MB 上传时间：2021-10-01

: Loose-GNSS-IMU-master.zip_GNSS_IMU_countq5x_easieruqh 7. **依赖库**：可能包含项目所依赖的第三方库或框架的源码或二进制版本。综合来看，这个压缩包中的内容可能是为了实现一种松散耦合的GNSS-IMU定位解决方案，它可能涉及到硬件驱动的开发，数据预处理，以及通过...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：3.56MB 上传时间：2022-07-15

: RTKLIB代码解释，代码框架说明 RTKLIB代码解释，代码框架说明
评级：0 浏览量：395 收藏量：4 资源大小：396KB 上传时间：2022-06-20

: ITRF2014框架下地面沉降GNSS数据处理方法研究.pdf #资源达人分享计划#
评级：5 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：1002KB 上传时间：2021-08-15

: gnss时间转化本文将深入探讨如何在MFC（Microsoft Foundation Classes）框架下进行GNSS时间系统的转换，特别是如何将时间转化为GPS时间、儒略日和简化儒略日，以及如何处理北斗时间与GPS时间之间的转换。首先，理解时间系统是...
评级：0 浏览量：437 收藏量：1 资源大小：1.81MB 上传时间：2015-09-22

: gnss-sdr-monitor：图形用户界面，用于实时监视GNSS-SDR状态 gnss-sdr-monitor则是基于C++和Qt库开发的，Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。它提供了丰富的API和工具，使得开发者可以轻松创建出美观且功能强大的GUI应用程序。gnss-sdr-monitor利用Qt库的强大功能，...
评级：0 浏览量：540 收藏量：0 资源大小：621KB 上传时间：2021-02-05

: GNSS+精密单点定位+IGS产品使用说明+Kouba 众多国家的大地测量机构以及对大地定位感兴趣的全球导航卫星系统（GNSS）用户已经广泛采用了IGS提供的精确轨道数据，以此来实现厘米级的定位精度，并确保长期参考框架的稳定性。 #### GNSS与精密单点定位技术全球...
评级：5 浏览量：71 收藏量：1 资源大小：1.52MB 上传时间：2024-04-15

: 大规模GNSS网分布式存储与解算方法.pdf 最后，针对解算性能的提升，文章通过基于MapReduce框架提出了GNSS大网的分区分布式解算策略。MapReduce是一种编程模型，用于处理大规模数据集的并行运算。通过分区，可以把大规模问题分解为小规模的子问题，分别处理...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：1.62MB 上传时间：2021-08-09

: GNSS-SDR:开源软件定义的GNSS接收器-开源它构建在 GNU Radio 框架之上，这是一个广泛使用的开源数字信号处理平台，专门用于设计和实现实时信号处理应用。GNU Radio 提供了丰富的模块化组件，使得开发者能够轻松地构建和调试复杂的射频系统。 GNSS-SDR 的...
评级：0 浏览量：381 收藏量：0 资源大小：4.07MB 上传时间：2021-04-26

: 基于ARM与FPGA的便携式GNSS信号采集回放系统设计该文介绍了一种基于ARM和FPGA的便携式全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，简称GNSS）信号采集回放系统。该系统的主要目标是为导航接收机的测试提供一个灵活可控的信号源，尤其适用于复杂环境下...
评级：0 浏览量：251 收藏量：3 资源大小：348KB 上传时间：2020-10-16

: 高通LA.1.1基线Android开发 GNSS分析首先，我们要了解Android中的GNSS框架。在Android系统中，GNSS服务是通过Location Services提供的，它允许应用程序获取位置信息，包括经纬度、高度、速度和方向。开发者可以使用Location API来与GNSS硬件交互，获取...
评级：5 浏览量：548 收藏量：1 资源大小：230KB 上传时间：2022-02-22

: 基于GAMIT和COSAGPS软件的GNSS控制网数据处理.pdf COSAGPS，即“GPS工程测量控制网通用平差软件包”，能够读取多种GNSS数据处理软件的基线解文件，提供全面的平差功能，如基线质量检验、三维向量网平差、二维网联合/约束平差、工程网平差以及高程拟合。在中国，...
评级：5 浏览量：162 收藏量：0 资源大小：1.24MB 上传时间：2021-08-15

: 基于Hadoop的GNSS网基线向量的分布式处理.pdf 本文研究的就是如何将Hadoop技术应用于GNSS网基线向量的分布式解算中，利用子网划分策略和Hadoop技术对预处理后的观测数据进行分布式存储与计算，以提高计算效率。 Hadoop是一个分布式的平台，主要用于非结构化数据...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：723KB 上传时间：2021-08-09

: 激光雷达-IMU-GNSS 在C++中整合这些传感器数据，通常需要编写软件框架来实现数据采集、预处理、融合和应用。一种常见的方法是使用消息传递接口（如ROS - Robot Operating System），它提供了一套标准化的接口和工具来处理传感器数据。...
评级：0 浏览量：577 收藏量：1 资源大小：2.76MB 上传时间：2021-02-17

: 基于粒子滤波和误差状态量的INS/GNSS组合导航的MATLAB实现-粒子滤波框架粒子滤波在基于误差状态量的INS/GNSS组合导航中的使用技巧-On Particle Filter based Error-State INS/GNSS Intergrated Navigation。本资源需要依赖PSINS工具箱，本资源详细说明请参照原创博客：...
评级：0 浏览量：98 收藏量：1 资源大小：4KB 上传时间：2024-01-10

: gnsssdrmatlab代码-GNSS_SDRvINS2014:GNSS_SDRvINS2014 代码框架内实现深度集成的工作。这是基于 Sihao Zhao 和 Sara Powell 博士的工作，并在 2014 年导航研究所 GNSS+ 会议上提出。对于那些对探索这个主题感兴趣的人，可以在此处找到原始 SDR 代码中用于处理此问题的...
评级：0 浏览量：149 收藏量：0 资源大小：19KB 上传时间：2021-06-19

: GNSS精密单点定位基本原理及应用.pdf - 它能提供独立的坐标系统，如ITRF框架，而非常见的WGS-84。 - 虽然RTK通常提供更快的初始化和实时服务，但在没有网络覆盖或网络服务质量受限的地方，精密单点定位可能更具优势。 5. 精度提升：精密单点定位...
评级：0 浏览量：177 收藏量：1 资源大小：112KB 上传时间：2023-02-27

: gamit使用视频：GNSS高精度数据处理实战运用——GAMIT/GLOBK手把手教学 5、掌握应用GAMIT/GLOBK软件进行高精度GNSS工程控制网数据处理与精度评估； 6、掌握应用GAMIT/GLOBK软件进行CORS站网坐标时间序列和速度场分析（噪声分析、周期波动分析、共模误差分析...）； 7、掌握坐标框架转换...
评级：2 浏览量：2521 收藏量：24 资源大小：758.62MB 上传时间：2020-07-03

: GNSS精度统计(for TBC)-2023新增了ITRF框架转换功能.rar 天宝《Trimble Business Center》,简称TBC,由于TBC软件在进行GPS相关误差统计时只能定义a、b常数，不能定义系数，另外TBC的中国网平差报告的改正数提取有误，因此编写了本工具软件进行辅助统计，主要包含如下功能：...
评级：0 浏览量：279 收藏量：1 资源大小：132KB 上传时间：2019-12-17

: GNSS数据采集和处理技术设计书.doc 总的来说，《GNSS数据采集与处理技术设计书》是一份详尽的技术指导文件，为GNSS数据采集和处理提供了全面的理论和实践框架，对于提升测量工作的精度和效率具有重要作用。通过深入学习和实践，可以更好地理解和掌握这...
评级：0 浏览量：155 收藏量：0 资源大小：127KB 上传时间：2021-10-09

: STM32 EC200U(4G+GNSS)物联网WIFI资料 7. 软件框架：在实际开发中，可能会使用FreeRTOS或其它实时操作系统来提高程序的稳定性和可扩展性。同时，良好的编程规范和结构化设计也能提高代码的可读性和可维护性。总之，STM32 EC200U物联网WIFI资料涵盖了从...
评级：0 浏览量：473 收藏量：4 资源大小：99.55MB 上传时间：2023-05-25

: GNSS_NEW.zip_2阶锁相环_GNSS软件接收机_接收机锁相环_锁频_锁频锁相 GNSS软件接收机，源自《软件定义的GPS和伽利略接收机》书中配套程序，做过修改，在原有程序框架下使用了2阶锁频环辅助3阶锁相环
评级：5 浏览量：192 收藏量：0 资源大小：2.34MB 上传时间：2022-07-15

: GNSS在线数据处理系统在工程控制网中的应用与分析.pdf GNSS在线数据处理系统能够满足工程控制网的数据处理、精度要求以及成果提交等需求。 GNSS在线数据处理系统的主要工作原理是，用户首先在世界上的任何地方，按照要求将观测数据及相关信息通过在线提交或电子邮件的...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：365KB 上传时间：2021-08-15

: Modeling and Simulating GNSS Signal Structures and Receivers 开普勒定律描述了行星或卫星围绕中心天体运动的基本规律，为预测卫星位置提供了理论框架。此外，对于某些系统如GPS，还包括地球静止轨道（Geostationary Orbits, GEO）卫星的建模，这些卫星位于赤道上空，与地球自转...
评级：5 浏览量：64 收藏量：1 资源大小：10.23MB 上传时间：2011-11-23

: 海量GNSS数据分布式存储与计算方法.pdf 3. 并行数据处理：通过分布式计算框架，比如MapReduce或Spark，能够将处理任务分解成多个子任务，分别在不同的计算节点上并行执行，显著提高数据处理能力。 4. 数据一致性保障：分布式环境下数据一致性问题至关重要...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：537KB 上传时间：2021-08-09

: matlab过渡带宽带代码-gnss-sdr:开源GNSS软件定义的接收器GNSS-SDR的开发回购 matlab过渡带宽带代码 ...GNSS-SDR为广泛的射频前端和原始样本文件格式提供接口，以标准格式生成处理输出，允许对整个信号处理链进行全面检查，并提供了开发新功能的框架。请访问有关此开源软件定义的GNSS
评级：0 浏览量：216 收藏量：0 资源大小：5.7MB 上传时间：2021-05-20

: 基于GNSS的铁路性能评估标准化调查及研究方法通过对GNSS在铁路领域应用的深入分析，本文旨在提供一个综合的评估框架，以便对基于GNSS的铁路性能进行标准化评估。这个框架不仅需要考虑技术上的性能参数，如准确性、完整性、可靠性和可用性，还应涵盖安全方面的...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：1.54MB 上传时间：2021-04-01

: 基于MSF的增强版多源传感器融合框架（VSLAMIMUGNSS）.zip ETH的MSF是一个非常优秀的多源传感器融合（松耦合）开源框架，尽管是松耦合，但是最终经过修改和调试后的MSF的效果依然让我觉得非常惊喜。同时由于MSF原始代码非常的不优美简洁，所以我特地将MSF源码作为一个“库”...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：24.95MB 上传时间：2024-01-24

: 主要介绍徕卡GNSS接收机的使用方法.zip C#的.NET框架提供了丰富的GIS库，如Esri的ArcGIS .NET，允许开发者将徕卡接收机的数据与地图、地理空间信息进行融合，创建直观的可视化应用。 7. **错误检查与故障排除** 当接收到的信号质量下降或出现其他问题时...
评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：516KB 上传时间：2024-05-16

: 云南省GNSS基准站数据处理不同参考基准研究.pdf 为了获得与ITRF框架的联系，研究者通常会将区域GNSS站点的数据与全球IGS站的数据进行同步处理，并选择一组核心站的坐标和速度信息来实现参考框架转换。针对云南省的情况，研究者们利用了美国麻省理工学院(MIT)和...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：339KB 上传时间：2021-08-15

: 基于python的GNSS rtcm解码算法源码【描述】"基于python的rtcm解码算法源码，有详细框架和完整算法，用于GNSS差分数据处理学习"表明该源码不仅包含了解码算法的核心逻辑，还提供了一个清晰的框架结构，便于初学者理解和使用。GNSS差分数据处理是通过...
评级：4 浏览量：1298 收藏量：15 资源大小：42KB 上传时间：2017-10-18

: GNSS精密数据处理关键技术和方法研究.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：1MB 上传时间：2021-08-15

: 不同历元间隔对GNSS数据处理精度的影响分析.pdf 在提供的部分内容中，张惠军等人以华南沿海区域GNSS-B级框架网为例，通过使用GAMIT/GLOBK软件工具，分析了不同历元间隔（10秒、15秒、20秒、25秒和30秒）对基线解算成果和网平差精度的影响。结果表明，更短的历元...
评级：0 浏览量：150 收藏量：1 资源大小：1.86MB 上传时间：2021-08-15

: 高轨SAR信号对GNSS接收机性能影响评估方法该模型采用“源-路径-接收机”的分析框架，首先定义了高轨SAR信号的特征，包括卫星轨道参数、天线特性、发射功率和频率等。其次，考虑信号在空间传播过程中的损耗，如大气衰减、多径效应等。最后，构建了用于干扰...
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：545KB 上传时间：2020-10-15

: “陆态网络”并址站归心基线精密解算及GNSS基准站数据处理.pdf 这种方法以IGS（国际地球参考系统）站点为起点，结合GNSS基线网、地面控制网以及VLBI和SLR天线的交汇测量数据，建立了平面、球面等多种约束条件，同时考虑了VLBI和SLR天线旋转中心及垂直偏差作为未知参数来求解归心...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：1.32MB 上传时间：2021-08-15

: GNSS基带芯片测试平台软件方案设计与实现.pdf 面向对象的软件框架为应用开发提供了大粒度的软件复用，可以有效提高软件开发效率，减少重复开发的时间和成本。 8. 自动测试与评估使用UDP网络协议进行数据通信，完成GNSS基带芯片功能、性能的自动化测试与评估，...
评级：5 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：863KB 上传时间：2021-07-26

: matlab终止以下代码-gnss_sdr:gnss_sdr matlab终止以下代码 ...GNSS-SDR为广泛的射频前端和原始样本文件格式提供接口，以标准格式生成处理输出，允许对整个信号处理链进行全面检查，并提供了开发新功能的框架。请访问有关此开源软件定义的GNSS接
评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：5.08MB 上传时间：2021-05-21

: 基于ARM与FPGA的便携式GNSS信号采集回放系统设计-论文 Qt4作为一种跨平台的C++图形用户界面应用程序框架，提供了丰富的控件和良好的交互设计，使得用户能够方便地操作系统。 5. 系统的实验结果与性能：论文中的实验结果表明，系统在采集和回放导航信号方面的性能满足...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：1.16MB 上传时间：2021-05-18

: 验后方差分量估计示例程序它基于贝叶斯统计框架，结合了先验信息和观测数据，通过计算后验分布来估计方差分量。这种方法在许多领域中都有广泛的应用，包括实验设计、方差分析和可靠性分析等。通过该程序，您可以输入观测数据和先验信息，并...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：834B 上传时间：2024-03-01

: 基于RTKLIB框架写的PPP-AR 3. **RTKLIB框架**：RTKLIB由Tomohiro Oda开发，提供了完整的GNSS数据处理流程，包括数据预处理、基线解算、模糊度估计等。用户可以使用C语言接口编写自己的应用，实现特定的定位需求。 4. **C语言编程**：项目采用...
评级：0 浏览量：230 收藏量：3 资源大小：153.41MB 上传时间：2024-04-17

: 时间系统与坐标参照系GNSS.ppt 【时间系统与坐标参照系GNSS】主要涵盖了地球运动的基础知识，包括地球的公转和自转，以及这些运动对天文学和地球坐标系统的...这些基础概念为全球定位系统提供了理论框架，确保了我们在地球上精确测量和定位的能力。
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：5.41MB 上传时间：2021-12-08

: gnssins.rar 在GNSS和INS集成中，卡尔曼滤波可以有效地融合两者的优点：GNSS提供全局参考框架下的高精度瞬时位置，而INS则能提供连续且无漂移的运动信息。通过卡尔曼滤波，系统可以减小INS的累积误差，同时利用GNSS数据校正INS的...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：116KB 上传时间：2021-12-03

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