GNSS框架网

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: 多传感器融合框架(GNSS, IMU, Camera, Lidar).zip 开源的多传感器融合框架(GNSS, IMU, Camera, Lidar) 测试数据：KAIST Urban DataSet (urban30 urban22) cd ~/TinyGrapeKit/app/FilterFusion/build ./RunKAISTData ~/TinyGrapeKit/app/FilterFusion/params/KAIST....
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：11.81MB 上传时间：2024-01-24

: RTKLIB代码解释，代码框架说明 RTKLIB代码解释，代码框架说明
评级：0 浏览量：331 收藏量：4 资源大小：396KB 上传时间：2022-06-20

: ITRF2014框架下地面沉降GNSS数据处理方法研究.pdf #资源达人分享计划#
评级：5 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：1002KB 上传时间：2021-08-15

: matlabRTK-GNSS_INS城市导航风险规避优化框架.zip matlabRTK-GNSS_INS城市导航风险规避优化框架.zip
评级：0 浏览量：8 收藏量：0 资源大小：187.44MB 上传时间：2024-05-15

: 基于GAMIT和COSAGPS软件的GNSS控制网数据处理.pdf COSAGPS，即“GPS工程测量控制网通用平差软件包”，能够读取多种GNSS数据处理软件的基线解文件，提供全面的平差功能，如基线质量检验、三维向量网平差、二维网联合/约束平差、工程网平差以及高程拟合。在中国，...
评级：5 浏览量：149 收藏量：0 资源大小：1.24MB 上传时间：2021-08-15

: 基于粒子滤波和误差状态量的INS/GNSS组合导航的MATLAB实现-粒子滤波框架粒子滤波在基于误差状态量的INS/GNSS组合导航中的使用技巧-On Particle Filter based Error-State INS/GNSS Intergrated Navigation。本资源需要依赖PSINS工具箱，本资源详细说明请参照原创博客：...
评级：0 浏览量：85 收藏量：1 资源大小：4KB 上传时间：2024-01-10

: GNSS精度统计(for TBC)-2023新增了ITRF框架转换功能.rar 天宝《Trimble Business Center》,简称TBC,由于TBC软件在进行GPS相关误差统计时只能定义a、b常数，不能定义系数，另外TBC的中国网平差报告的改正数提取有误，因此编写了本工具软件进行辅助统计，主要包含如下功能：...
评级：0 浏览量：239 收藏量：1 资源大小：132KB 上传时间：2019-12-17

: gnsssdrmatlab代码-GNSS_SDRvINS2014:GNSS_SDRvINS2014 代码框架内实现深度集成的工作。这是基于 Sihao Zhao 和 Sara Powell 博士的工作，并在 2014 年导航研究所 GNSS+ 会议上提出。对于那些对探索这个主题感兴趣的人，可以在此处找到原始 SDR 代码中用于处理此问题的...
评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：19KB 上传时间：2021-06-19

: GNSS精密单点定位基本原理及应用.pdf - 它能提供独立的坐标系统，如ITRF框架，而非常见的WGS-84。 - 虽然RTK通常提供更快的初始化和实时服务，但在没有网络覆盖或网络服务质量受限的地方，精密单点定位可能更具优势。 5. 精度提升：精密单点定位...
评级：0 浏览量：126 收藏量：1 资源大小：112KB 上传时间：2023-02-27

: gamit使用视频：GNSS高精度数据处理实战运用——GAMIT/GLOBK手把手教学 5、掌握应用GAMIT/GLOBK软件进行高精度GNSS工程控制网数据处理与精度评估； 6、掌握应用GAMIT/GLOBK软件进行CORS站网坐标时间序列和速度场分析（噪声分析、周期波动分析、共模误差分析...）； 7、掌握坐标框架转换...
评级：2 浏览量：2303 收藏量：23 资源大小：758.62MB 上传时间：2020-07-03

: GNSS数据采集和处理技术设计书.doc 总的来说，《GNSS数据采集与处理技术设计书》是一份详尽的技术指导文件，为GNSS数据采集和处理提供了全面的理论和实践框架，对于提升测量工作的精度和效率具有重要作用。通过深入学习和实践，可以更好地理解和掌握这...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：127KB 上传时间：2021-10-09

: GNSS_NEW.zip_2阶锁相环_GNSS软件接收机_接收机锁相环_锁频_锁频锁相 GNSS软件接收机，源自《软件定义的GPS和伽利略接收机》书中配套程序，做过修改，在原有程序框架下使用了2阶锁频环辅助3阶锁相环
评级：5 浏览量：159 收藏量：0 资源大小：2.34MB 上传时间：2022-07-15

: matlab过渡带宽带代码-gnss-sdr:开源GNSS软件定义的接收器GNSS-SDR的开发回购 matlab过渡带宽带代码 ...GNSS-SDR为广泛的射频前端和原始样本文件格式提供接口，以标准格式生成处理输出，允许对整个信号处理链进行全面检查，并提供了开发新功能的框架。请访问有关此开源软件定义的GNSS
评级：0 浏览量：169 收藏量：0 资源大小：5.7MB 上传时间：2021-05-20

: 基于MSF的增强版多源传感器融合框架（VSLAMIMUGNSS）.zip ETH的MSF是一个非常优秀的多源传感器融合（松耦合）开源框架，尽管是松耦合，但是最终经过修改和调试后的MSF的效果依然让我觉得非常惊喜。同时由于MSF原始代码非常的不优美简洁，所以我特地将MSF源码作为一个“库”...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：24.95MB 上传时间：2024-01-24

: GNSS-SDR:开源软件定义的GNSS接收器-开源使用C ++编写并基于GNU Radio框架的开源软件定义的全球导航卫星系统（GNSS）接收器。
评级：0 浏览量：246 收藏量：0 资源大小：4.07MB 上传时间：2021-04-26

: GNSS精密数据处理关键技术和方法研究.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：1MB 上传时间：2021-08-15

: matlab终止以下代码-gnss_sdr:gnss_sdr matlab终止以下代码 ...GNSS-SDR为广泛的射频前端和原始样本文件格式提供接口，以标准格式生成处理输出，允许对整个信号处理链进行全面检查，并提供了开发新功能的框架。请访问有关此开源软件定义的GNSS接
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：5.08MB 上传时间：2021-05-21

: 基于python的GNSS rtcm解码算法源码基于python的rtcm解码算法源码，有详细框架和完整算法，用于GNSS差分数据处理学习
评级：4 浏览量：1166 收藏量：14 资源大小：42KB 上传时间：2017-10-18

: 验后方差分量估计示例程序它基于贝叶斯统计框架，结合了先验信息和观测数据，通过计算后验分布来估计方差分量。这种方法在许多领域中都有广泛的应用，包括实验设计、方差分析和可靠性分析等。通过该程序，您可以输入观测数据和先验信息，并...
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：834B 上传时间：2024-03-01

: 时间系统与坐标参照系GNSS.ppt 【时间系统与坐标参照系GNSS】主要涵盖了地球运动的基础知识，包括地球的公转和自转，以及这些运动对天文学和地球坐标系统的...这些基础概念为全球定位系统提供了理论框架，确保了我们在地球上精确测量和定位的能力。
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：5.41MB 上传时间：2021-12-08

: GVINS:紧密耦合的GNSS-Visual-Inertial系统，用于复杂环境中的局部平滑和全局一致的状态估计系统框架和VIO部分改编自。我们的系统包含以下功能： ECEF帧中的全局6自由度估计；多星座支持（GPS，GLONASS，Galileo，北斗）；在线本地-ENU帧对齐； GNSS不友好甚至是GNSS被拒绝的地区的全球姿态恢复。1.先决...
评级：0 浏览量：798 收藏量：0 资源大小：2.9MB 上传时间：2021-04-16

: GNSS定位技术在水电工程安全监测中的应用.docx 2.1 GNSS监测系统框架田坝村的安全监测系统由四个主要部分组成：监测终端、数据传输通讯、数据处理系统和预警发布。监测终端利用GPS接收机收集数据，通过无线通信（如GPRS）将数据传输到服务器，进行实时或事后...
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：16KB 上传时间：2023-02-27

: matlab终止以下代码-temp_gnss-sdr:temp_gnss-sdr GNSS-SDR为广泛的射频前端提供接口，以标准格式生成处理输出，允许对整个信号处理链进行全面检查，并为开发新功能提供框架。请访问有关此开源软件定义的GNSS接收器的更多信息。如何建立GNSS-SDR 本节介绍如何在GNU...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：4.76MB 上传时间：2021-05-21

: GNSS姿态测量算法研究及软件开发_邵奎1 基于这些理论研究成果，作者开发了一款姿态测量软件，该软件基于MFC框架，采用C/C++编程语言实现，能处理北斗（BDS）和全球定位系统（GPS）双系统数据，实时解算并显示载体的三个姿态角。经过实测验证，该软件的解算...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：3.86MB 上传时间：2022-08-04

: 北斗区域导航系统在新疆水利工程区域静态测量精度分析文中以新疆某大型输水工程GNSS框架网为例,使用高精度GNSS数据处理方法对北斗和GPS观测数据进行处理,从基线向量和平差成果等方面对北斗和GPS静态测量成果进行比较分析,说明在该工程区域北斗卫星区域导航系统静态测量...
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：1.08MB 上传时间：2020-06-11

: （GNSS）接收机差分数据格式.pdf - **电文类型4**：定义了参考站坐标基准，为计算位置提供一致的参考框架。 - **电文类型5**：GPS星座健康状态，报告卫星的工作状况和可用性。 - **电文类型6**：GNSS空帧，可能是用于填充或同步的特殊电文。 - *...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：969KB 上传时间：2021-08-19

: 利用GNSS重力法确定南极中山站高程基准的垂直偏差.docx 这种方法利用GNSS技术获取大地高和重力数据，不受局部高程基准限制，能够计算出与全球参考椭球定义的全球高程基准参考框架的偏差。高程异常计算公式结合了扰动重力和Hotine核函数，可以计算出全球高程异常。【南极...
评级：0 浏览量：13 收藏量：0 资源大小：165KB 上传时间：2022-11-30

: 海东GNSS连续运行参考站数据处理与精度分析.pdf GNSS连续运行参考站（CORS）是一种集卫星定位技术、计算机网络技术、数据通信技术于一体的产物，主要应用于控制网测量、碎部测量、放样等方面。利用高精度GPS数据处理软件GAMIT/GLOBK，通过固定IGS国际跟踪站对海东...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：119KB 上传时间：2021-08-15

: 基于改进累积和控制图的GNSS变形信息的识别与预警.docx 通过中位数和概率密度函数，可以在假设检验框架下判断是否存在异常波动。如果监测数据的中位数发生显著变化，那么可以认为存在变形，并触发预警。通过与经典CUSUM方法的对比分析，改进的CUSUM控制图能够更有效地...
评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：260KB 上传时间：2022-11-30

: 三个框架下IGS站坐标 IGS站坐标,包括三个框架(ITRF97,ITRF2000,ITRF2008),前两者对应CGCS2000,WGS84
评级：3 浏览量：1070 收藏量：2 资源大小：71KB 上传时间：2015-10-01

: 使用粒子滤波器的基于轨道约束的GNSS里程表的火车定位为了应对原始传感器测量中的不确定性，采用贝叶斯滤波框架来获得列车状态的准确估计。在此基础上，提出了一种改进的粒子滤波解决方案来实现迭代估计。在这种方法中，通过跟踪约束来使用库尔曼卡尔曼滤波器（CKF）...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：162KB 上传时间：2021-03-25

: RTK视觉惯性导航的一种快速滑动窗滤波框架方法.zip RTK视觉惯性导航的一种快速滑动窗滤波框架方法.zip
评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：6.76MB 上传时间：2023-11-02

: BD420008-2015北斗全球卫星导航系统（GNSS）导航电子地图应用开发中间件接口规范.pdf 《BD420008-2015北斗全球...总之，《BD420008-2015》为基于北斗系统的电子地图应用提供了统一的技术框架，通过遵循这一规范，开发者可以更便捷地构建支持北斗导航功能的电子地图应用，服务于交通、旅游、物流等领域。
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：3.27MB 上传时间：2023-11-03

: RTK视觉惯性导航滑动窗滤波器框架方法_C++_源码_下载.zip RTK视觉惯性导航滑动窗滤波器框架方法_C++_源码_下载.zip
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：6.01MB 上传时间：2023-09-17

: 小波多尺度分解和奇异谱分析在GNSS站坐标时间序列分析中的应用.docx 因此，对这些非线性变化进行建模和改正，对于提高ITRF框架的精度至关重要。 6. **未来展望**：虽然目前尚未建立一个全面的非线性变化理论改正模型，但通过小波和SSA结合的技术，研究者可以逐步逼近这一目标。随着...
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：442KB 上传时间：2022-11-30

: Web的桌面系统框架TianOX.zip TianOX是一个基于Web的桌面系统框架，目标是为类似BeagleBone的没有屏幕的小机器在网络上的浏览器里实现一个操作界面。...一个GNSS接收机的应用例子：http://101.231.67.86:8501/。标签：TianOX GUI开发框架
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2019-07-17

: kalman_filter_localization：使用GNSSIMUOdometry（VOLO）进行3D定位的基于Kalman滤波器的ROS2软件包 localization_node 输入/ initial_pose（geometry_msgs / PoseStamed） / gnss_pose（geometry_msgs / PoseStamed） / imu（sensor_msgs / Imu） / odom（nav_msgs / Odometry） / tf（/ base_link（机器人框架）→/...
评级：0 浏览量：448 收藏量：1 资源大小：36KB 上传时间：2021-02-04

: 南极中山站数据处理中IGS框架站的选择.pdf 在南极地区进行GPS数据处理时，选择合适的国际GNSS服务（IGS）跟踪站作为框架基准站是非常关键的步骤，这直接影响到数据处理的精度和结果的可靠性。描述中的“资源达人分享计划”可能是指该文档是某个专家或研究...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：314KB 上传时间：2021-08-15

: 基准约束对GPS网平差结果的影响.pdf 通过使用GAMIT/GLOBK软件，分别采用强约束法和相似变换法对“中国大陆构造环境监测网络”基准站的GNSS观测数据进行处理，并按照三种方案进行平差计算，获得基准站在ITRF2008框架下的坐标。知识点1：基准约束基准...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：553KB 上传时间：2021-09-08

: 大地测量转换：用于大地测量的转换工具集，尤其是在使用GNSS或制图时-matlab开发 3D / 2D / 1D相似度转换（Helmert转换） -确定3D / 2D / 1D-Helmert变换的参数-在执行赫尔默特变换后应用残差校正-读取和使用NTv2转换参数-ITRS和ETRS框架之间的3D转换-3D / 2D仿射变换及其参数确定-3D / 2D到2D投影...
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: comma2k19:用于开发和验证融合姿态估计器和映射算法的驾驶数据集该数据集包括记录摄像机的全局参考框架中的姿势（位置+方向）估计。这些姿势是使用紧密耦合的INS / GNSS / Vision优化器来计算的，该优化器依赖于Laika处理的数据。 comma2k19是开发和验证紧密耦合的
评级：0 浏览量：245 收藏量：0 资源大小：55.44MB 上传时间：2021-05-17

: 鞍山GPS C级控制网的数据处理.pdf 文章首先介绍了GPS C级网的数据处理方法，采用了国际知名高精度软件GAMIT进行四站点CORS网络RTK系统的框架网解算，并选用11个国际CORS站作为约束条件。随后，使用Ashtech的GNSS Solutions软件对基线进行解算，该软件...
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: PPP网解UPD模糊度固定的无基站差分大型CORS站整网快速精密解算.docx PPP网解UPD模糊度固定技术是指使用PPP网解算的方法来固定GNSS测站的载波相位模糊度，实现毫米级的定位精度。该技术可以将GNSS测站的载波相位模糊度固定到毫米级，从而提高GNSS测量的精度和效率。知识点二：UPD...
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: 基于移动蜂窝网的机器学习室外指纹定位方案.docx 标题中的“基于移动蜂窝网的机器学习室外指纹定位方案”指的是使用移动通信网络的基站信号，结合机器学习算法来实现室外环境中的精确位置定位。这种技术尤其在 GNSS（全球卫星导航系统）信号受到遮挡或无法使用时，...
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: CORS系统在GPSC级控制网测量中的应用.pdf 基线解算的结果用于构建控制网的几何框架。【GPS网平差】是通过对测量数据进行数学处理，消除观测误差和系统误差，以获得更准确的点位坐标。这通常涉及权衡不同观测值的权重，并使用适当的平差模型来优化整个网络...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：216KB 上传时间：2021-09-08

: GeoToolKit.V.4.1.1.0,很实用的GNSS数据处理程序水准网平差，支持最小二乘、粗差探测、自由网平差和拟稳平差；三角高程网平差，支持最小二乘、粗差探测； GPS网平差，支持GAMIT和TGO基线解算结果转换；支持最小二乘、粗差探测、自由网平差和拟稳平差。 8)IGS观测...
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: 网络GPS技术(CORS)在开封影像图中的应用.pdf CORS是一种集成了全球导航卫星系统（GNSS）、通信、计算机和测绘技术的网络系统，能提供高效、精确的位置服务。开封市规划勘测设计研究院于2010年建设的CORS基准站，是永久性的、连续观测的站点，可覆盖30公里范围...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：18KB 上传时间：2021-09-08

: Ntripshare Base 2020 差分数据共享神器差分数据共享神器，支持差分数据转发，支持Ntrip协议，支持自定义账号管理，多账号同时登陆。仅供个人使用，请在法律规定框架下使用。
评级：0 浏览量：682 收藏量：0 资源大小：7.1MB 上传时间：2020-05-30

: C++写太阳/月球坐标计算，在地固坐标系（WGS-84）下，ITRF下，CGCS2000下可以直接调用，求解任意时刻的太阳和月球坐标，在地心地固坐标系下，即ITRF框架坐标系下，WGS-84坐标系下，CGCS2000坐标系下
评级：5 浏览量：718 收藏量：6 资源大小：2.38MB 上传时间：2018-05-28

: Inertial Explorer 8.90软件安装包下载 Inertial Explorer 支持松耦合和紧耦合处理模式，用于集成 GNSS 和惯性数据。其通过处理和输出具有应用所需的位置、速度和姿态精度的真轨迹，最大限度地提高 GNSS+INS 硬件的性能。GNSS和惯性数据的紧密耦合集成，...
评级：0 浏览量：168 收藏量：0 资源大小：197.91MB 上传时间：2024-04-04

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