无人作业工作面

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无人作业工作面

: 薄煤层无人工作面开采技术与应用薄煤层在开采时,由于作业场所...文章通过对采煤机智能控制技术、液压支架电液控制技术、综采工作面可视化监视技术、综采设备集中协调控制技术的研究,实现了薄煤层综采的无人化,为薄煤层的安全、高效生产提供了保障。
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：165KB 上传时间：2020-05-25

: 薄煤层智能化无人工作面成套装备与技术-论文薄煤层开采存在工作面环境恶劣，劳动强度大，人员无法直立行走，生产效率低，跟机作业难，成套装备性差，自动化程度低，系统协控困难大，易造成生产安全事故等问题，目前薄煤层自动化开采技术主要有刨煤机组和电牵引...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：9.21MB 上传时间：2021-07-07

: 薄煤层智能化无人工作面成套装备与技术研究设计薄煤层开采存在诸多问题和不便，即工作面环境恶劣、劳动强度大，人员无法直立行走、甚至无法进入，生产效率低，跟机作业难，成套装备性差、自动化程度低、系统协控困难大，易造成生产安全事故，目前薄煤层自动化开采...
评级：0 浏览量：150 收藏量：0 资源大小：1.29MB 上传时间：2020-06-10

: 基于数据分析的无人化工作面生产模式研究以黄陵一号煤矿802综采无人化工作面历史数据为样本,分别从跟机作业效率和人工干预操作2个方面进行了统计分析,着重分析跟机自动化作业的生产效果,总结出工作面自动化生产效率不足的主要环节和人工干预的常见操作。...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：333KB 上传时间：2020-05-15

: 综采工作面巡检机器人关键技术研究目前国内许多煤矿应用了可视化远程干预型智能无人化综采，但是综采工作面内仍然需要1名工人进行巡检作业，为了实现综采工作面支架支护区域内真正无人，需要研究一种综采工作面巡检机器人，实现对综采工作面巡检人员...
评级：0 浏览量：258 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2020-07-25

: 综采工作面液压支架电液控制系统应用-论文 XDYZ型液压支架电液控制系统集信息采集和反馈为一体，可实现采煤机、刮板输送机、液压支架等设备协同工作控制功能，成为无人值守工作面自动化生产作业中的重要一环。许疃煤矿7228综采工作面回采中，应用 XDYZ型液压...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：383KB 上传时间：2021-07-08

: 薄煤层综采远程可视化无人工作面开采技术以滨湖煤矿12210工作面为研究背景,提出了一套薄煤层综采远程可视化智能无人工作面开采技术,通过...12210工作面采用智能无人工作面开采技术后,研究结果表明:缩短了回采周期、减少了工作面作业人员、增加了工作面产量。
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：1.46MB 上传时间：2020-05-14

: 煤矿智采工作面概念及系统架构研究基于时间维度梳理了智能化采矿概念，提出智采工作面定义——一个在不同程度上无需人工干预而独立完成采煤作业的生产系统，指出智采工作面的基础是智能机器，其特征是自主感控，功能是独立作业，目的是无人化开采。...
评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：1.73MB 上传时间：2020-05-20

: 基于视频巡检的综采工作面无人化关键技术研究针对综采工作面采煤机自动控制和工作面自动找直等技术难题，分析了现有技术存在的局限性及其缺陷，介绍了传统作业模式，提出了传统设计思维模式存在的问题。将应用技术与现场环境相结合，提出了一种解决煤岩界面识别...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：1.56MB 上传时间：2020-04-17

: 水采工作面无人落煤工艺与设备的研究为了提高水采工作面装备水平,解决水枪返水伤人等安全隐患,采用远程液控水枪与视频监控技术,实现了工作面无人水力落煤,改善了工作面的安全条件和作业环境,为实现水采自动化奠定了基础。
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：478KB 上传时间：2020-07-11

: 综采工作面采煤机和液压支架协同控制技术依据综采工作面生产作业工艺，对采煤机和液压支架作业工序进行划分后重新匹配，生成采煤机和液压支架协同工序，各工序中通过协同控制逻辑实现对采煤机牵引方向、速度和液压支架跟机动作的协同控制。应用结果表明，与...
评级：0 浏览量：316 收藏量：0 资源大小：1.19MB 上传时间：2020-06-09

: 采煤工作面煤层三维模型构建及动态修正技术主要思路是在工作面的不断推进过程中，动态融入回采作业中最新探测的工作面激光扫描数据、顶/底煤厚数据和采煤机截割轨迹信息，采用二次序列规划法精确计算出煤层三维模型局部区域的修正值，并利用克里格空间曲面...
评级：0 浏览量：260 收藏量：0 资源大小：1.77MB 上传时间：2020-06-09

: 薄煤层综采工作面自动化技术与装备应用及改进郭二庄煤矿薄煤层工作面开采结果表明,单刀割煤时间由原来1 h缩减到40 min,班循环次数增加1/3,单产水平由原来6万t提高到8万t以上,实现了薄煤层综采自动化安全高效开采。最后针对自动化设备在现场使用过程中存在的问题...
评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：631KB 上传时间：2020-04-20

: 急倾斜煤层开采及采空区处理龙湖煤矿二采区一水平开采煤层、断层多、厚度变化大、构造复杂,均为急倾斜薄煤层。该矿曾经尝试了多种的采煤工艺均未...回采工艺采用松散的煤支撑顶板,绳锯落煤,工作面无人作业,经过大量的反复试验,取得了较好的效果。
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：632KB 上传时间：2020-07-07

: 双化煤矿急倾斜采煤法回采巷道矿压显现规律根据双化煤矿急倾斜煤无人作业工作面,深孔爆破落煤空场滞后充填采煤法回采巷道实际观测,得出巷道变形的基本特征和规律,验证了巷道支护方式的合理性,为急倾斜煤层深孔爆破无人作业工作面开采和回采巷道维护提供了依据...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：327KB 上传时间：2020-06-21

: 采煤工作面主煤流智能喷雾系统的设计通过在工作面主煤流设备中布置多道智能化的喷雾除尘装置,实现刮板输送机、转载机及破碎机喷雾系统与采煤机、液压支架喷雾系统的有效融合,采用电液控程序化控制,逐步实现无人化、少人化作业,从而有效地控制工作面煤尘...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：168KB 上传时间：2020-05-16

: 综采工作面刮板输送机的自动化、智能化控制技术综述了刮板输送机的自动化、智能化控制技术,指出综采工作面刮板输送机的自动化、智能化必将推动刮板输送机无人值守的实现,进而推动采煤机、液压支架和刮板输送机联动作业的、无人的和全自动工作面的实现。
评级：0 浏览量：326 收藏量：0 资源大小：103KB 上传时间：2020-05-12

: 国产综采装备在黄陵矿业的无人化开采应用陕西陕煤黄陵矿业一号煤矿在十盘区首采1001工作面顺利安装调试的较薄煤层国产无人化综采成套装备,以自动控制为主,远程干预控制为辅的方式,实现无人化开采。即:采煤机以记忆截割为主,遥控干预为辅;液压支架以随(采煤)...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：96KB 上传时间：2020-07-13

: 煤矿物联网特点与关键技术研究对比分析了世界主要产煤国百万吨死亡率,2008年我国井工煤矿百万吨死亡率约是美国的13.5倍、南非的7.9倍、...无人工作面地面遥控;煤炭产、运、销、用全程管控;应急救援装备与救护队等管理;煤炭地质勘探、设计、建井施
评级：0 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：178KB 上传时间：2020-06-02

: 巷道智能化掘进的自主感知及调控技术研究进展为解决当前煤矿巷道综掘工作面的智能化程度较低，掘进效率低下的问题，分析了煤矿综掘工作面实现智能化快速掘进的关键是自主感知和调控技术。首先，探讨了智能化掘进的关键技术特征，煤矿综合掘进机器人化装备以...
评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：986KB 上传时间：2020-07-25

: 安全高效矿井监控关键技术研究提出安全高效矿井应采用先进可靠的监控技术,实现供电、排水、通风、压风、运输、提升、瓦斯抽采等固定岗位无人值守和地面远程控制,综采、综放等采煤工作面少人作业和地面远程控制;提出供电、排水、通风、压风、运输...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：689KB 上传时间：2020-05-28

: 唐口煤矿综掘机智能远程控制技术-论文针对目前我国综掘机自动化及综掘工艺智能化方面的研究...应用表明，实施综掘机智能远程控制系统后，唐口煤矿实现了综掘工作面30~50 m范围内无人作业，提高了安全生产水平；每班只需1名操作人员，达到了减员提效的目的。
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：1.61MB 上传时间：2021-07-08

: 煤矿智能化开采模式与技术路径-论文针对不同煤层赋存条件，提出了薄及中厚煤层智能化无人开采模式、大采高工作面智能耦合人机协同高效综采模式、综放工作面智能化操控与人工干预辅助放煤模式、复杂条件机械化+智能化开采模式等4种煤矿智能化开采模式。...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：4.83MB 上传时间：2021-07-07

: 智能掘进之悬臂式掘进机成套化发展现状与关键技术-论文掘进作为一种系统工程，涉及到地质、力学、机电、安全和采矿等多学科的交叉问题，涉及学科广泛、牵扯问题复杂。...通过智能化和系统集成不断推进掘进工作面智能化发展，最终实现掘进工作面安全、高效、少人、无人。
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：6.53MB 上传时间：2021-07-08

: 可视化远程干预型智能化采煤关键控制技术研究试验结果表明:实现了工作面内无人操作(仅1人巡视)的智能采煤常态化运行,将综采工作面每班作业人数由平均15人减少到3人。因此,利用该项技术能够实现综采工作面设备的智能化运行,能有效减少作业人数和提高综采工作面的...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：237KB 上传时间：2020-04-16

: 工业机器人基础实训室安全操作规程.docx 工业机器人基础实训室安全操作规程全文共2页，当前为第1页。工业机器人基础实训室安全操作规程全文共2页... 13、作业结束后，应立即按程序关闭好气、电等各种开关，清理好工作现场。工业机器人基础实训室安全操作规程
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：26KB 上传时间：2023-03-01

: 基于图像识别的煤岩界面识别方法研究减少煤矿采掘工作面作业人员既是煤矿安全生产的需要,又是减轻作业人员劳动强度和改善作业环境的需要。煤岩界面识别是实现无人采煤的关键技术之一。研究了用于无人采煤工作面等的煤岩界面识别方法,指出了现有煤岩界面...
评级：0 浏览量：622 收藏量：1 资源大小：139KB 上传时间：2020-05-10

: 构建煤矿安全绿色智能化生产新模式的探索研究提出了宁煤集团智慧化生产系统的发展路径:综采智能化生产以记忆截割+视频远程截割+视频煤岩识别进行技术融合,推进采煤机智能截割技术发展,达到工作面少人作业、无人作业;综掘智能化生产以掘支平行作业成套装备,配套...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：1.85MB 上传时间：2020-04-19

: 日常生活常见的机器人种类.docx 一、水下机器人水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下机器人最开始只是用作军工、可科考等领域，目前在民用及大众娱乐消费领域也有广泛用途，如水产养殖监控、水下捕捞以及水下...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：225KB 上传时间：2023-03-03

: 急倾斜煤层流态化反循环钻采技术研究-论文结果表明,反循环钻采刀盘的直径越大,工作面采出率越高;在设计开采孔之间的重叠距离时,需要根据实际地质条件和目标采出率选用刀盘直径和开采孔重叠长度,保证较高的煤炭采出率;煤炭年产量随着刀盘推进速度的加快线性...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：14.08MB 上传时间：2021-07-08

: 人工智能作文(5).doc 最早的人力劳动不仅耗时耗力，在精度方面也有着极大的限制，如今的电子一体化科技不仅节省了大量的人力资源，其工作精度也达到了人工不可超越的程度。人工智能可以说是现今最伟大的发明之一。人工智能有众多的...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：42KB 上传时间：2023-02-27

: 掘进机精准定位方法与掘进机器人系统针对目前井下定位存在的问题，设计了由多种传感设备、测绘设备和工控机组成的掘进机器人物联网，发展了一种新的井下定位方法，并据此构建了面向无人工作面的掘进机器人系统，应用所提机器人系统进行了实际作业实验。...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：803KB 上传时间：2021-01-13

: 机器人上市公司汇总.docx 该工作站能同时切割6根纵梁, 可满足陕汽翼面切割1500mm,腹面600mm内切孔、三面400mm的切断要求，且其三维补偿和纠偏功能大幅提高了工件的加工效率和加工质量。法因RPC12双机器人等离子切割工作站主要
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：45KB 上传时间：2023-03-03

: 互联网+采煤机智能化关键技术研究为实现煤矿无人化综采作业,根据智能化采煤机的作业要求,研究...通过在煤矿现场的应用试验,可实现采煤机作业过程中的自主定位、自动调高、自我诊断、自适应牵引、远程可视化监控,为建设无人化综采工作面奠定了重要基础。
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：446KB 上传时间：2020-04-16

: 煤矿井下有线宽带信息传输研究指出要实现煤矿井下固定岗位无人值守、综采和综放等采煤工作面少人作业,应装备具有地面远程控制功能的煤矿监控系统、监视系统、矿用调度通信系统和矿井移动通信系统等;提出矿井信息传输系统应满足传输带宽宽、有线与...
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：437KB 上传时间：2020-05-02

: 煤炭智能化开采关键技术创新进展与展望提出了综采装备适应围岩活动及环境动态变化所需攻克的采煤机智能调高控制、液压支架群组与围岩的智能耦合自适应控制、工作面直线度智能控制、基于系统多信息融合的协同控制、超前支护及辅助作业的智能化控制5项关键...
评级：0 浏览量：161 收藏量：0 资源大小：321KB 上传时间：2020-04-16

: 屯兰煤矿“2·22”特别重大瓦斯爆炸事故原因及教训分析了死亡78人的屯兰煤矿"2.22"特别重大瓦斯爆炸事故原因:该矿南四盘区12403工作面1号联络巷处于微风无风状态,造成瓦斯局部积聚达到爆炸浓度,1号联络巷内的电气开关失爆,引爆瓦斯。提出了无人就安全,简单就可靠,...
评级：0 浏览量：231 收藏量：0 资源大小：943KB 上传时间：2020-05-04

: 基于超宽带技术的掘进机自主定位定向方法研究针对煤矿井下综掘工作面的实际工况,提出了一种基于超宽带定位技术的悬臂式掘进机自主定位定向方法,建立了该方法的数学计算模型及误差随距离分布模型,并验证了该方法的可行性。分析结果表明:在满足煤炭巷道成型标准的...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：1.41MB 上传时间：2020-04-26

: 成套智能化综采装备在斜沟煤矿的应用为了将矿井建设成为集现代化、数字化及智能化为一体的综合型矿井,并且实现矿井少人、无人的高效智能开采,采用了提高自动化设备投入的方法,达到减少现场作业人员的效果,斜沟煤矿18201智能化工作面引进的成套开采技术,...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：467KB 上传时间：2020-04-23

: 远控钻机送杆机构自适应定位技术的研究对远控钻机送杆机构定位系统的原理及其组成进行了分析,揭示了该定位系统滞后位移...为远控钻机送杆机构及其他执行机构精确定位提供了理论基础及解决方案,使远距离控制或自动控制钻机及工作面无人化作业的实现成为可能。
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：522KB 上传时间：2020-07-14

: 基于UWB信号的TW-TOF测距技术在狭长巷道中的精度测试实验研究为实现综掘工作面无人化作业,提出了一种基于UWB测距技术的掘进机位姿检测方法;分析了TOA定位方法的误差模型,设计了基于UWB信号的TW-TOF测距实验。实验在3个场地进行,分别用以验证信号时延、环境变化、测距范围对系统...
评级：0 浏览量：448 收藏量：0 资源大小：236KB 上传时间：2020-04-29

: 基于GENESIS64组态软件和以太网的胶带机远控系统改造文章提出了一种基于GENESIS64组态软件和以太网通信的带式输送机远程控制系统,以提高现有系统的可靠性。通过施工应用,可实现对地下输送机...实现带式输送机无人值守远程控制,提高生产效率,达到降低员工工作效率的目的。
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：92KB 上传时间：2020-04-20

: c语言编写单片机技巧可能的话，可以到ic37去买一些小零件，自己搭一个小系统让它工作起来。 HOTLEK的单片机是RISC结构的8位单片机，它可以广泛应用在家用电器、安全系统、掌上游戏等方面。大概来说可以分成I/O型单片机、LCD型单片机...
评级：5 浏览量：4944 收藏量：20 资源大小：33KB 上传时间：2009-04-19

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