基于UWB信号的TW-TOF测距技术在狭长巷道中的精度测试实验研究

所需积分/C币:50 2020-04-29 00:02:29 236KB PDF
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为实现综掘工作面无人化作业,提出了一种基于UWB测距技术的掘进机位姿检测方法;分析了TOA定位方法的误差模型,设计了基于UWB信号的TW-TOF测距实验。实验在3个场地进行,分别用以验证信号时延、环境变化、测距范围对系统的精度影响,为系统定位优化算法提供了理论基础。

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