可视化远程干预型智能化采煤关键控制技术研究

针对目前基于煤岩分界的自适应调高技术、水平控制技术等智能化采煤控制技术还难以突破的情况,为解决回采工作面的智能化采煤难题,进行了可视化远程干预型智能化采煤控制技术的研究。通过采用基于视频追踪、接力和拼接技术的工作面远景实时呈现的方法,研究了远程干预集中操作技术,集成融合采煤机记忆割煤技术、工作面跟机自动化控制技术,研制了综采智能控制系统。试验结果表明:实现了工作面内无人操作(仅1人巡视)的智能采煤常态化运行,将综采工作面每班作业人数由平均15人减少到3人。因此,利用该项技术能够实现综采工作面设备的智能化运行,能有效减少作业人数和提高综采工作面的安全生产水平。