摄像机成像模型

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摄像机成像模型

: 论文研究-基于扩展摄像机成像模型的自标定方法.pdf 提出了一种基于扩展摄像机成像模型的自标定方法,将采用不同视点成像的观念转换为不同方向透视投影下分析,得到在一幅图像中同时建立三对不同方向的空间面与图像面的单应关系，进而建立不同面的圆环点绝对二次方程，...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：226KB 上传时间：2019-07-22

: 摄像机模型与成像变换 摄像机模型与成像变换是一种非常重要的技术，广泛应用与计算机视觉领域。对我们非常有帮助
评级：5 浏览量：214 收藏量：0 资源大小：173KB 上传时间：2011-12-10

: Lytro光场摄像机的成像模型和校准 Lytro光场摄像机的成像模型和校准
评级：0 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：1.74MB 上传时间：2021-02-25

: 数字图像处理_摄像机模型数字图像处理_摄像机模型成像几何坐标系和齐次坐标 摄像机参数透视投影仿射变换内参、外参 摄像机标定代码实例（Bouguet toolbox, OpenCV）
评级：4 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：2.31MB 上传时间：2013-12-06

: 摄像机成像几何模型-机器视觉 摄像机成像几何模型是是机器视觉的基础理论，查阅了很多资料。发现这个资料介绍的比较清晰详细，逻辑结构合理，是一个经典的论述，发给大家共享。
评级：4 浏览量：592 收藏量：8 资源大小：1.74MB 上传时间：2009-06-11

: 摄像机标定方法综述 成像模型 首先介绍了摄像机标定的基本原理以及对摄像机标定方法的分类。通过对最优化标定法、双平面标定法、两步法等传统摄像机方法的具体分析,给出了各种方法的优劣对比;同时对多种自标定方法的研究现状、发展情况以及存在...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：92KB 上传时间：2010-11-27

: 相机线性模型（针孔成像）在计算机视觉中，我们就是利用相机模型将三维空间点与二维图像点联系起来的。在实际中，往往有数学模型来描述摄像机模型，摄像机模型有很多，但是一般分为针孔模型（线性模型）和非线性模型。
评级：0 浏览量：2613 收藏量：2 资源大小：10.57MB 上传时间：2018-10-11

: 摄像机畸变标定的模型参考逼近方法提出了一种畸变中心未知的非量测摄像机畸变标定新方法，该方法无须求解摄像机内外线性参数即可标定摄像机二阶多项式径向畸变校正模型。该方法分两步实现：将直线畸变成像的曲线的两个端点用直线段连接以形成闭合曲线...
评级：0 浏览量：232 收藏量：0 资源大小：8.72MB 上传时间：2021-02-08

: 简易的摄像机标定方法这些位置的相互关系,由摄像机成像的几何模型所决定。该几何模型的参数称为摄像机参数,这些参数必须由实验与计算来确定,实验与计算的过程称为摄像机标定。　至今已经有许多摄像机标定的方法。如Tsai 提出的基于三维...
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：108KB 上传时间：2020-11-03

: 基于畸变校正的双目立体摄像机线性标定利用透视变换原理建立双目立体摄像机数学模型，全面考虑了镜头的径向...该标定方法在单摄像机模型的基础上，加入对双摄像机相对位置的确定,通过成像过程中坐标系之间的转换，较好地实现了双目立体摄像测量系统的标定。
评级：0 浏览量：204 收藏量：0 资源大小：417KB 上传时间：2020-10-23

: 基于有理函数式镜头畸变模型的摄像机标定 摄像机成像模型是决定视觉测量精度的关键因素之一。随着视觉测量精度的要求越来越高，提高摄像机模型和标定的精度是解决该问题的主要手段。将一种新的有理函数式镜头畸变修正模型引入到摄像机的成像建模中，以更好地...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：2.82MB 上传时间：2021-02-05

: 基于优化的鱼眼镜头成像模型的空间点定位根据镜头的偏心畸变推导出新的畸变模型，进而在此畸变和光学折射模型的基础上建立优化的成像模型，并标定模型参数；对该成像模型进行反投影推导，得到三维点坐标，实现空间目标的精确定位。实验结果表明，当被测物...
评级：0 浏览量：158 收藏量：1 资源大小：1.53MB 上传时间：2021-01-25

: 基于OpenCV的挖掘机器人摄像机参数标定为了建立挖掘机器人视觉系统摄像机测量模型,提高视觉测量精度,分析了挖掘机器人摄像机视觉系统内、外参数成像模型及摄像机非线性畸变参数,确定了适合挖掘机器人视觉系统的标定参数。通过采集自制的棋盘标定模板不同...
评级：0 浏览量：177 收藏量：0 资源大小：1.17MB 上传时间：2020-06-27

: 视频监控摄像机性能参数综合评价研究尝试采用层次分析法，将摄像机成像性能的综合评价分解成三个层次，构建了其综合评价模型，分析了各因素对于该模型的影响，并计算了其权重；给出了几种用于安防视频监控的1080P 数字球型摄像机的综合评价结果，期望能...
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：932KB 上传时间：2021-02-04

: 红外热成像摄像机原理分析以及应用探讨目前的视频监控系统主要采用可见光摄像机和人工监视、录像相结合的方式进行日常的安全防护，但由于可见光摄像机在恶劣天气或照度较低的条件下，很难滤除干扰得到有用的视频图像，因此使得整个安防系统在夜间或恶劣...
评级：0 浏览量：238 收藏量：0 资源大小：85KB 上传时间：2020-10-21

: 基于平面镜成像的单摄像机立体视觉传感器研究在传统双目立体视觉传感器的基础上，对基于平面镜成像的单摄像机立体视觉传感器进行了研究。在电荷耦合器件(CCD)摄像机前放置一平面反射镜，通过对目标物体和其虚像进行拍摄，得到一幅具有视差的图像，该图像相当于...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：2.1MB 上传时间：2021-02-05

: 摄像机定标与三维重建-相机与成像模型 该资源是中科院研究生院计算机视觉课程讲义。
评级：5 浏览量：111 收藏量：2 资源大小：57.39MB 上传时间：2013-12-20

: 非平行双目视觉系统水下成像的极线约束模型根据摄像机和防水罩间相对位置关系的不同，把水下双目成像方式分为平行成像、共用折射面成像和独立折射面成像三种情况，并推导了后两种情况的极线约束模型。对摄像机进行标定，利用尺度不变特征变换(SIFT)进行立体...
评级：0 浏览量：250 收藏量：0 资源大小：2.74MB 上传时间：2021-02-12

: 单摄像机虚拟立体视觉测量技术研究该模型利用光学成像,把单摄像机镜像为一对虚拟摄像机,在一个CCD像面上采集到同一物体存在视差的两幅图像,从而恢复空间点的三维信息。讨论了单摄像机传感器测量空间三维点坐标的基本原理,建立了单摄像机传感器的测量...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2021-02-11

: 移动特征靶标的摄像机径向畸变标定记录该幅图像，则其拟合得到的圆心坐标便是畸变中心，同时利用该幅图像，根据等差值半径和摄像机成像模型的半径的成像关系求出其畸变多项式系数。为提高特征靶标的移动效率，提出了坐标轮换最优化移动的方案。实验...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：2.79MB 上传时间：2021-02-09

: 基于OpenCV的摄像机标定方法实现：为了实现在三维重建系统中的对摄像机进行标定的目的，采用理想摄像机成像模型为基础，在模型中引入透镜径向畸变和切向畸变影响的计算方法。在vc++环境下开发了一种基于OpenCV算法库的摄像机标定算法，并同基于Mat...
评级：3 浏览量：218 收藏量：4 资源大小：275KB 上传时间：2013-10-11

: 基于单摄像机的三维位移测试方法以针孔摄像机成像模型为基础,开展了相应的数值模拟实验及悬臂梁端部受载的实验,发展了与三维线性变形对应的散斑图模拟方法,验证了基于二阶位移模式的牛顿-拉夫森迭代法的精度和适用性。数值模拟与实验结果均验证了三...
评级：0 浏览量：66 收藏量：1 资源大小：2.23MB 上传时间：2021-02-12

: CCD摄像机标定因此,根据CCD摄像机针孔成像模型,利用大地坐标系中平面模板上已知的各点坐标,建立与计算机图像空间中各对应像素值之间的关系方程组, 在Matlab环境下拟合出摄像机各内外参数。实验结果表明:该方法可以正确完成CCD...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：124KB 上传时间：2010-04-04

: 基于一般成像模型的微小物体测量系统标定方法与此同时，利用自卷积盲去模糊的方法解决远心镜头景深小带来的离焦，提高了摄像机的标定精度。标定和三维重构实验验证了该方法的可行性和准确性。在23.7 mm×17.78 mm相机视场范围下系统测量精度达到了6 μm。
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：9.59MB 上传时间：2021-02-07

: 路况 PTZ摄像机自动标定方法 (2009年) 为解决路况 pan/ tilt/zoom(PTZ)摄像机内外参数实时多变 ,绝对距离难以求解的问题 ,提出了一种基于路况图像的自动化标定方法 :建立全新的路况 PTZ摄像机成像模型 ;根据图像中提取的路面点的相对距离关系 ,推导模型中...
评级：0 浏览量：314 收藏量：0 资源大小：603KB 上传时间：2021-05-09

: 计算光场成像计算光场成像技术围绕光场及全光函数表示,旨在结合计算、数字传感器、光学系统和智能光照等技术,以及硬件设计、软件计算能力,突破经典成像模型和数字相机的局限性,建立光在空域、视角、光谱和时域等多个维度的关系,...
评级：0 浏览量：297 收藏量：0 资源大小：31.07MB 上传时间：2021-01-26

: 论文研究-双目立体视觉系统的非线性摄像机标定技术.pdf 针对双目立体视觉的工业检测精度和实时性要求，采用LENZ畸变模型建立基于面阵CCD的双目成像几何模型，分析了成像模型的内外参数及针孔模型的局限性，提出改进的双目立体视觉系统摄像机两步标定方法。利用HALCON标定...
评级：0 浏览量：168 收藏量：0 资源大小：384KB 上传时间：2019-07-22

: 摄像机镜头非线性畸变校正方法综述近年来，国内外学者就此问题进行了大量的研究，为了使人们概略地了解该领域的研究现状，为此首先介绍了摄像机成像模型与镜头非线性畸变模型，并回顾总结了摄像机镜头非线性畸变校正方法，然后进一步提出从原理上将...
评级：5 浏览量：187 收藏量：1 资源大小：597KB 上传时间：2010-12-24

: 论文研究-单目摄像机标定方法的研究.pdf 摄像机标定是计算机视觉领域的一个研究热点，...该方法充分利用遗传算法的全局优化和神经网络的局部收敛的特点，一方面避免了建立复杂的摄像机成像模型，另一方面增强了摄像机标定的精度和鲁棒性。实验表明该方法有效。
评级：0 浏览量：192 收藏量：0 资源大小：847KB 上传时间：2019-09-06

: Matlab语言进行摄像机模拟并对三维物体进行成像并得到像点图理解摄像机透视投影模型中的每一个参数的意思，然后在matlab中仿真三维物点根据摄像机的透视投影模型计算出像点，并作出其图像。模拟摄像机角度并得到旋转矩阵和平移矩阵
评级：4 浏览量：1948 收藏量：14 资源大小：97KB 上传时间：2008-10-16

: 一种基于非量测畸变校正的摄像机标定方法视投影保留同素性, 通过拉凡格氏法(LM) 优化标定出畸变模型系数和摄像机主点坐标, 然后校正成像点, 使其满足针孔模型映射关系. 根据内参数的两个基本方程, 线性求解剩余参数. 实验表明, 该方法在非量测标定...
评级：0 浏览量：152 收藏量：1 资源大小：425KB 上传时间：2021-01-14

: opencv摄像机双目标定代码计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵，计算映射矩阵时不考虑摄像机的成像模型，只是根据平面标靶坐标点和对应的图像坐标点的数据，利用最小二乘方法计算得到[ [ix] ] .2 求解摄像机参数矩阵由计算得到的标靶平面...
评级：5 浏览量：1370 收藏量：10 资源大小：33KB 上传时间：2014-12-15

: 基于纯旋转运动的摄像机统一自标定方法应用统一球形成像模型对该两类摄像机进行描述；证明当摄像机坐标系做纯旋转运动时，空间静止点对应的球面投影点之间的距离保持不变；根据该性质构造具有统一形式的内参数约束方程组；提出最优化目标函数并利用数值...
评级：0 浏览量：225 收藏量：1 资源大小：4.61MB 上传时间：2021-02-08

: 基于几何成像模型的鱼眼镜头图像校正算法和技术研究 (2013年) 鱼眼镜头是一种具有广视场角的摄像机镜头，广泛应用于大场景视频监控领域，但其成像存在严重的非线性径向畸变，违反人类的视觉习惯，且为测量和模式识别等应用带来了不便。为了实现鱼眼镜头图像的校正，提出了一种...
评级：0 浏览量：173 收藏量：0 资源大小：932KB 上传时间：2021-05-13

: 基于立体靶标的摄像机标定方法 (2011年) 针对无畸变小孔成像模型,使用最小二乘法求解初始投影矩阵后通过LM准则对其优化;根据多张图像对应的投影矩阵,求解摄像机内参数及各相应外参数;引入二阶径向畸变模型,建立理想图像坐标和实际图像坐标间的方程求解初始...
评级：0 浏览量：183 收藏量：0 资源大小：574KB 上传时间：2021-05-25

: 基于摄像机标定的实时倒车轨迹算法 (2013年) 该算法通过读取倒车运动车辆方向盘的旋转角度值，可将在世界坐标系下推导的倒车轨迹算法经过摄像机坐标系、成像坐标系和图像坐标系的坐标变换得到倒车预测轨迹。该轨迹再经过径向畸变模型矫正后以影像的方式显示。...
评级：0 浏览量：639 收藏量：0 资源大小：6.45MB 上传时间：2021-05-20

: DSCM中摄像机光轴与物面不垂直引起的误差分析 (2006年) 为验证这一结论，提出了引入摄像机成像模型的数字模拟散斑图像生成方法；采用数字散斑相关方法，对模拟散斑图像进行计算，计算的结果与理论分析的误差公式结果非常吻合。基于数字散斑相关测量灵敏度为0.01像素，要求...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：239KB 上传时间：2021-04-25

: 新的摄像机标定方法简述文章首先介绍了摄像机标定的基本原理以及对摄像机标定方法的分类。通过对最优化标定法、双平面标定法、两步法等传统摄像机方法的具体分析，给出了各种方法的优劣对比；同时对多种自标定方法的研究现状、发展情况...
评级：4 浏览量：1837 收藏量：1 资源大小：371KB 上传时间：2009-05-04

: Visual_Localization：显示基于摄像机的定位算法如下图所示，该图说明了在多摄像机环境中本地化多个人的应用程序模型。 摄像机可通过缩放和平移功能自由移动。在跟踪环境中，该方法使用检测到的对象点来查找对象位置。基本流程各个平移因子均遵循全局坐标。当每...
评级：0 浏览量：92 收藏量：1 资源大小：28.44MB 上传时间：2021-02-12

: 基于平行直线的摄像机标定方法.pdf 考虑到空间直线在理想摄像机模型下的成像仍然是直线的特点,根据畸变对直线的影响,利用径向畸变的数学模型和参数分解的方法对径向畸变系数进行线性求解;仅存在切向畸变的点和理想点到主点距离相等,采用非线性拟合...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：400KB 上传时间：2020-09-26

: AbsorptionImaging：用于超冷原子实验的可配置吸收成像管线。计算并拟合原始摄像机输出的物理属性计算并拟合原始摄像机输出的物理属性。从原始CLI开发来提供：同时处理图像和显示图像记录（最多15个，可配置）原子种类的可配置性用户友好的GUI，易于使用特征图像处理实用程序多种选择的热云拟合飞行时间图像...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：9.35MB 上传时间：2021-02-18

: 六点法摄像机标定的研究 (2009年) 即在小孔成像模型的基础上,把六个顶点的坐标带入到成像公式来求解摄像机的内外参数,从而实现对摄像机的线性标定。同时为了减少提取数据的误差,引入了成组六点法。实验结果表明,与直接线形法相比六点法标定的精度可达...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：641KB 上传时间：2021-06-13

: 视觉检测中椭圆中心成像畸变误差模型研究 (2003年) 针对在三维视觉检测应用中,空间椭圆的中心经摄像机针孔成像后存在畸变误差的问题进行了研究。基于透视投影变换和空间解析几何理论,建立了在摄像机的像平面上该畸变误差的数学模型,从而为圆孔(椭圆孔)或圆柱(椭圆柱)...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：201KB 上传时间：2021-06-12

: CCD摄像机内外部参数快速准确的标定方法导出一种CCD摄像机成像模型，给出一种基于这个模型的CCD摄像机内外部参数的标定方法，无需迭代
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：82KB 上传时间：2008-11-15

: Matlab进行摄像机标定时的工具箱标定摄像机内外参数利用Matlab提供的工具箱进行摄像机内外参数的标定然后得出摄像机模型的各种参数就可以对三维物体进行摄像机模拟成像
评级：5 浏览量：2013 收藏量：14 资源大小：6.56MB 上传时间：2008-10-13

: 基于交比不变量的摄像机标定方法 (2008年) 该方法利用透视投影的交比不变性原理标定镜头的畸变系数，基于摄像机成像的单应性矩阵及内部参数的基本约束，线性标定出其他摄像机参数。实验结果表明，该方法标定模板制作简单，速度快，具有-定的鲁棒性，可以满足...
评级：0 浏览量：222 收藏量：0 资源大小：255KB 上传时间：2021-05-26

: Lec2-成像1 课程简介：1 人的视觉系统2 如何设计摄像机3 摄像机模型新型计算机研究所眼睛是什么?眼睛是一个收集光的机器新型计算机研究所1 眼睛和视觉角膜和晶状体把物体的像
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：918KB 上传时间：2022-08-04

: 基于RAC标定法的CCD摄像机参数标定技术研究* (2012年) 文中建立CCD摄像机透视成像的数学模型，运用RAC标定法建立求解摄像机外部参数方程组，从而推导出在径向畸变模型下求解摄像机内部参数的方程。该方法采用CCD能很好地提高精度。实验结果表明，该方法计算量小，标定...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：5.96MB 上传时间：2021-04-28

: 增强现实中的摄像机径向畸变校正* (2007年) 首先提出一种基于成像几何的畸变校正方法，采用带有一阶径向畸变的摄像机模型，对镜头径向畸变进行校正，再根据校正后的图像计算摄像机投影矩阵。实验表明，基于成像几何的畸变校正算法具有较高的畸变校正精度，640...
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