基于交比不变量的摄像机标定方法 (2008年)

为了解决摄像机标定的非线性优化过程中解的不稳定性问题，针对具有镜头径向畸变的摄像机模型。提出了-种实用的摄像机线性标定方法。该方法利用透视投影的交比不变性原理标定镜头的畸变系数，基于摄像机成像的单应性矩阵及内部参数的基本约束，线性标定出其他摄像机参数。实验结果表明，该方法标定模板制作简单，速度快，具有-定的鲁棒性，可以满足工业机器视觉的精度要求。