基于RAC标定法的CCD摄像机参数标定技术研究* (2012年)

传统的摄像机标定是在一定的摄像机模型下，基于特定的实验条件，如形状、尺寸已知的标定物，经过对其进行图像处理，求取摄像机模型的内部参数和外部参数。标定摄像机参数的方法很多，大多数采用变焦距法、径向准直法及根据透射成像原理进行标定，针对摄像机的像面中心的标定。文中建立CCD摄像机透视成像的数学模型，运用RAC标定法建立求解摄像机外部参数方程组，从而推导出在径向畸变模型下求解摄像机内部参数的方程。该方法采用CCD能很好地提高精度。实验结果表明，该方法计算量小，标定精度较高。