搜救机器人系统

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搜救机器人系统

: 多功能变电站搜救机器人系统设计.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：1.58MB 上传时间：2021-08-13

: 论文研究-矿井环境探测与搜救机器人系统研究 .pdf 矿井环境探测与搜救机器人系统研究，刘大伟，汤玉东，提出了一种矿井环境探测与搜救机器人设计方案。为了使机器人更好的适应矿难后崎岖不平的井下环境，首先对机器人机构设计进行优化
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：280KB 上传时间：2019-08-14

: 可视无线搜救机器人控制系统研制根据几年来灾情较多，救援任务重的问题，研制了多功能救援机器人．该机器人采用可变位轮式运动机构以提高救援时的灵活性和越障壁...能控制系统，这款机器人可以代替人工进行搜救，减少人员伤亡，具有较强的实用价值．
评级：5 浏览量：119 收藏量：1 资源大小：1.18MB 上传时间：2015-06-15

: 煤矿井下搜救探测机器人结构设计根据煤矿井下的环境特点,结合现有机器人结构组成,设计用于煤矿井下搜救探测机器人。该机器人由履带、摆臂复合式结构构成,分3段,具有良好的越障能力、地面适应能力和机械性能。其传感器支撑臂具有2个自由度,可以实现...
评级：0 浏览量：207 收藏量：0 资源大小：347KB 上传时间：2020-06-29

: 陆空搜救机器人群组监控系统设计.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：1.68MB 上传时间：2021-08-11

: 煤矿搜救机器人最优路径规划算法针对煤矿搜救机器人路径规划过程中因受障碍区间的干扰导致全局最优路径难以确定的问题,提出了基于梯度-坐标轮换法的煤矿搜救机器人最优路径规划算法。机器人首先按照梯度-坐标轮换法运动,然后根据已有的运动路径进行...
评级：0 浏览量：228 收藏量：1 资源大小：251KB 上传时间：2020-04-18

: 基于Linux的矿用搜救机器人音视频系统.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：2.05MB 上传时间：2021-08-14

: 基于Linux的矿用搜救机器人音视频系统设计了一种基于嵌入式Linux的矿用搜救机器人音视频系统。系统选用S5PV210微处理器作为主控单元，采用 1/27 inch CMOS USB 双目摄像头+BH1750光强采集+850nm 红外补光作为低照度环境下视频采集方案、本质安全电压转 ...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：1.91MB 上传时间：2020-04-18

: 水下探测搜救机器人设计与实现.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：1.57MB 上传时间：2021-08-13

: 煤矿井下探测搜救机器人地形感知系统及路径规划方法研究.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：4.21MB 上传时间：2021-08-14

: 矿难搜救及信息获取机器人系统的开发与应用分析在危险的矿难中,机器人系统有望成为搜救的得力工具,对于减少生命和资产损失有着非常特殊的意义。介绍了近年来国内外最新出现的矿难机器人搜救系统,分析了这些系统所能完成的开发规划、移动方式及机构、导航与通信、...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：1.75MB 上传时间：2020-06-29

: 煤矿搜救机器人多路舵机控制系统设计基于煤矿搜救用6足爬行机器人提出了一种多舵机并联的控制方法,对每个舵机做到单一控制。为了方便辨识舵机角度,在存取舵机角度时提出了一种舵机角度的表示方法。选取AT90S8515和74HC595组成硬件电路,为单片机节省大量...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：270KB 上传时间：2020-05-26

: 蚁群算法在井下搜救机器人控制中的应用通过对蚁群算法原理的分析及机器人路径规划的研究,在MMAS的基础上,引入节点活跃度的蚁群算法,对基于栅格法...完成了机器人分级控制系统的硬件设计与软件设计,通过实验测试,验证了控制系统在复杂环境下的高效寻迹能力。
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：587KB 上传时间：2020-07-03

: 基于Arduino的救援机器人目标识别系统设计.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：531KB 上传时间：2021-08-14

: 基于Multi-Agent协作的井下机器人智能搜救系统.pdf 基于Multi-Agent协作的井下机器人智能搜救系统.pdf
评级：0 浏览量：75 收藏量：1 资源大小：606KB 上传时间：2021-09-13

: 基于Multi-Agent协作的井下机器人智能搜救系统.rar 基于Multi-Agent协作的井下机器人智能搜救系统.rar
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：602KB 上传时间：2021-09-20

: 煤矿救灾机器人动力电源研究针对机器人电源系统的需求,分析并比较了磷酸铁锂电池、超级电容以及磷酸铁锂电池并联超级电容的混合电源的性能,认为磷酸铁锂电池较适合作为煤矿救灾机器人的动力电源;研究了磷酸铁锂电池的小电流放电特性,建立了相应...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：517KB 上传时间：2020-07-17

: 论文研究-矿井搜救探测机器人驱动系统最小能耗建模与影响因素分析.pdf 研究了矿井搜救探测机器人最小能耗影响因素。针对直流伺服电机和减速齿轮驱动下的移动机器人驱动系统，利用...为矿井搜救探测机器人驱动系统消耗能量最小进行参数配置提供依据，对实现机器人节能降耗具有现实的意义。
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：677KB 上传时间：2019-09-10

: 煤矿井下探测机器人控制系统关于搜救机器人的的控制系统，履带设计和各种控制传感器设计，很有帮助。
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：416KB 上传时间：2011-04-21

: 煤矿救援机器人研究现状及发展趋势介绍了煤矿救援机器人动力系统、防爆设计、多参数监测及通信系统等的国内外研究现状及应用情况，指出煤矿救灾机器人存在续航能力有限、行走控制距离短、防爆材料质量大、信息处理与传输可靠性差等问题。展望了煤矿...
评级：0 浏览量：361 收藏量：0 资源大小：783KB 上传时间：2020-04-24

: 机器人配件系统技术指标作为一个智能化控制系统，无论是在经济还是在科研教育方面都有极高的应用价值，市场情景广阔。其主要应用有以下几方面：（1）灾难现场搜救，具有极高经济效益和实用价值；（2）大中专院校学生毕业设计或科研项目，...
评级：3 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：199KB 上传时间：2010-03-12

: 基于单眼视觉和LiDAR的强大SLAM系统用于机器人城市搜救基于单眼视觉和LiDAR的强大SLAM系统用于机器人城市搜救
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：1.75MB 上传时间：2021-03-13

: 基于单眼视觉和LiDAR的强大SLAM系统，用于机器人城市搜救基于单眼视觉和LiDAR的强大SLAM系统，用于机器人城市搜救
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：2.19MB 上传时间：2021-04-14

: Intel Edison 智能抢险救灾机器人-电路方案本机器人系统由各系列传感器设备，语音系统，摄像头采集，核心控制等组成。通过WiFi模块和蓝牙模块实时传输险区的环境信息到控制者的手机端，另外可使用机器人的人脸识别以及人体红外监测来寻找被困人员，使控制者...
评级：0 浏览量：291 收藏量：3 资源大小：122.06MB 上传时间：2021-04-20

: 基于语音识别的救援机器人听觉导航方法 (2012年) 利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性，结合现有的语音识别技术，开发出基于听觉的救援机器人导航系统。该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼聂户开向辛存者移动。通过相关实验验证了基于...
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: 救援机器人 救援机器人控制系统设计包括软件，硬件的。
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: 煤矿救灾机器人定位技术研究针对煤矿井下干扰严重的特点,设计了基于多...将定位系统搭载在CUMT-Ⅲ型煤矿搜救机器人平台上进行了矿井环境下的模拟试验,结果表明,基于信任度相加的融合算法具有较强鲁棒性,在多干扰的情况下能够很好地过滤干扰数据。
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：409KB 上传时间：2020-06-30

: 矿山搜寻机器人中的超声波模块的设计矿山搜寻机器人要在井下未知环境中移动及完成搜救任务,必须实时采集其周围障碍信息,实现自身的定位、避障以及导航功能。超声波模块具有测量速度快、可靠性高、结构简单、对环境要求低及硬件易实现等优点,被广泛地...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：473KB 上传时间：2020-07-02

: 基于LPC2132的蛇形机器人前端执行机构及控制系统设计为了使蛇形机器人在不同地形环境下能更好地完成搜救任务,文中根据蛇形机器人的特点,从总体上设计了一种新型的前端执行机构。针对传统的蛇形机器人头部只有搜寻传感器无执行器的缺点,提出采用4自由度的正交机械臂作为...
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: snake-robot:自主的Snake机器人，专门用于搜救行动。该设计旨在以向前的横向波动运动。连续机器人的设计... 应用于此系统的逻辑分为3种条件（i）机器人感应到的目标大于设定范围（ii）机器人感应到的目标在范围内并被检测到声音，并且（iii）机器人感应到的目标小于设定范围范围。 机器人的自发性旨在使机器人向目标移动并...
评级：0 浏览量：166 收藏量：0 资源大小：1.4MB 上传时间：2021-04-10

: UAV/UGV协同环境下的目标识别与全局路径规划研究针对单独机器人难以执行复杂环境中任务的问题，Unmanned Air/Ground Vehicle(UAV/UGV)协同系统近年来受到了广泛关注。为了提高执行任务的工作效率，提出一种基于视觉传感器下UAV/UGV协同系统中UAV目标识别下UGV全局...
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: 基于CC1110无线单片机的机器鱼控制系统设计本文就是针对在国际水中机器人大赛的大平台上的三关节机器鱼而设计的一套双关节机器鱼控制系统。本机器鱼控制系统具有体积小、成本低、微功耗等优点，可以方便地运用到类似的机器鱼产品中。　1 机器鱼控制系统设计...
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: 井下灾区搜救侦测通信技术装备的研究与发展指出当前煤矿救援存在的问题,阐述了国内外搜救侦测通信技术装备及其方法特点,重点研究了遇险人员搜寻仪、本安探测机器人及应急通信技术现状,提出了煤矿搜救侦测通信技术向系统化、标准化、电子信息化和融合化发展,...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：704KB 上传时间：2020-04-21

: 单片机与DSP中的基于CC1110无线单片机的机器鱼控制系统设计本文就是针对在国际水中机器人大赛的大平台上的三关节机器鱼而设计的一套双关节机器鱼控制系统。本机器鱼控制系统具有体积小、成本低、微功耗等优点，可以方便地运用到类似的机器鱼产品中。　1 机器鱼控制系统设计...
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: 我想发明智能机器人作文.docx 同时它还可以用于自然灾害中的搜救工作，一旦发生自然灾害，如发生地震、洪水、暴风雪等，蚂蚁机器人就可以很快地找到被围困的灾民，为救援提供了准确的信息。我要是早一点发明这种机器人就好了，在2008年5月12日的...
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: 煤矿重特大事故应急救援技术及装备分析总结了煤矿事故应急救援技术现状,即煤矿事故发现和报警主要由人工...提出了抗灾变应急通信,遇险(难)人员定位,搜救机器人,灾区气体远距离遥测,基于大数据的应急预案和应急救援辅助决策,逃生通道机械化构建等方法。
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: 矿井定位技术现状和发展趋势从定位方法、无线通信技术等方面分析了常用的矿井定位技术,阐述了...组成一个面向服务的定位服务系统,实现井下人员和设备的精确定位、大型移动设备人员接近检测、采掘装备与井下搜救人员(机器人)自主导航与定位等服务。
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