根据几年来灾情较多,救援任务重的问题,研制了多功能救援机器人.该机器人采用可变位轮式运动机 构以提高救援时的灵活性和越障壁障能力,采用三个自由度的摄像头进行无死角的视频拍摄,无线传输方面采 用基于Linux系统的WIFI模块,操作灵活,可同时传输视频和远程控制命令.基于STM32的微控制器完成的智 能控制系统,这款机器人可以代替人工进行搜救,减少人员伤亡,具有较强的实用价值.
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