论文研究-矿井环境探测与搜救机器人系统研究 .pdf

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矿井环境探测与搜救机器人系统研究,刘大伟,汤玉东,提出了一种矿井环境探测与搜救机器人设计方案。为了使机器人更好的适应矿难后崎岖不平的井下环境,首先对机器人机构设计进行优化

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