二次调节

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二次调节

: 液压挖掘机液压二次调节节能方法研究文章针对液压挖掘机回转液压系统,应用二次调节技术,以实现转台制动能量的回收和再利用。在此基础上对节能方法的能量回收机理进行了分析,并通过AMESim进行了仿真试验,试验结果表明该节能方法节能效果较为明显,液压...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：402KB 上传时间：2020-07-05

: 研究论文-基于线性二次调节器的四旋翼飞行器控制.pdf 为了研究飞行器的灵敏度和快速性的问题，使用了线性二次调节器，它可以兼顾系统的4个性能指标（快速性、准确性、稳定性、灵敏度），主要应用于震动系统的控制算法解决.根据四旋翼飞行器模型，建立了电机拉力以及螺旋...
评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：253KB 上传时间：2019-08-07

: 二次调节加载试验台设计含3张CAD图共7页.pdf.zip 二次调节加载试验台设计含3张CAD图共7页.pdf.zip
评级：0 浏览量：13 收藏量：0 资源大小：173KB 上传时间：2022-11-06

: 基于二次调节技术采煤机截割部加载系统设计与仿真分析大功率采煤机截割部,结构复杂、承载能力突出、控制运转要求严格。应用调节技术设计采煤机的模拟试验台,结合采煤机负载图谱对系统进行多参数多输入控制,使之有效、可控、易于实现,达到良好的经济效果。
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：466KB 上传时间：2020-06-29

: 行业分类-设备装置-一种二次调节蒸汽箱及调节纸张的横幅水份含量的方法.zip 行业分类-设备装置-一种二次调节蒸汽箱及调节纸张的横幅水份含量的方法.zip
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：460KB 上传时间：2021-08-28

: 液压二次调节惯性负载系统节能研究 (2010年) 针对液压惯性负载系统中的控制特性和节能问题，将二次调节技术应用到该类系统中。二次调节系统采用负载端变量调节形式，系统的控制性能好，并且能够实现能量的回收和重新利用。为了研究二次调节惯性负载系统的节能...
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：284KB 上传时间：2021-04-28

: 广义二次调节及其特征研究 (2006年) 基于液压二次调节系统的基本原理，分析其基本特征，根据机、电、液相似理论，将此概念向机械传动系统和电力传动系统推广，提出了广义二次调节的概念。结合工程实践，以可逆运行的机-电-液系统为例，对广义二次调节...
评级：0 浏览量：15 收藏量：0 资源大小：1.69MB 上传时间：2021-04-22

: 线性二次调节器仿真，多项式方法：使用多项式控制方法进行最优控制。适用于具有结构共振的电机加负载... Springer Nature 2020 年 2 月出版的 TJMoir 的“反馈”一书中给出了使用经典控制的类似示例。这非常接近在许多问题中遇到的现实世界问题。它有一个电机加负载，位置输出与二阶结构共振项级联。...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2021-05-29

: ilqr:具有自动微分动力学模型的迭代线性二次调节器迭代线性二次稳压器这是基于Yuval Tassa用于非线性轨迹优化的迭代线性二次调节器（iLQR）的实现。它与Python 2和3兼容，并内置支持使用自动区分动力学模型和成本函数。安装要安装，克隆并运行： python setup.py ...
评级：5 浏览量：535 收藏量：0 资源大小：337KB 上传时间：2021-05-22

: 二次调节加载系统的预测控制研究 (2006年) 分析了二次调节加载系统的特性。针对系统的特点，提出一种动态矩阵预测控制（DMC）和PID相结合的方法。通过内环来克服随机干扰，外环采用预测控制来获得优良的跟踪性能和鲁棒性，实现目标和控制的分层，对有关设计...
评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：681KB 上传时间：2021-05-21

: 第12讲_线性二次调节器（LQR）法1 智能汽车路径规划与轨迹跟踪系列算法精讲及Matlab程序实现时间：2021/3/22创作者：Ally第12讲线性二次调节器(LQR)法学习课程大纲目录轨迹跟踪控
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：777KB 上传时间：2022-08-03

: 基于线性二次调节器的四旋翼飞行器控制 (2011年) 为了研究飞行器的灵敏度和快速性的问题,使用了线性二次调节器,它可以兼顾系统的4个性能指标(快?速性、准确性、稳定性、灵敏度),主要应用于震动系统的控制算法解决.根据四旋翼飞行器模型,建立了电机拉力以及螺旋桨的...
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：580KB 上传时间：2021-04-27

: 二次调节节能系统智能PID控制及仿真研究 (2004年) 提出了一种基于遗传算法整定的PID控制方法，将其应用到二次调节节能系统中，以提高系统的控制性能。根据二次调节节能系统得出转速控制系统方块图，建立转速控制系统的数学模型，并在允许的情况下将其简化，对该闭环...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：566KB 上传时间：2021-05-25

: 汽车传动桥二次调节模拟加载系统特性分析 (2004年) 建立了摸拟汽车发动机驱动二次元件的转速控制系统和传动桥轮边加载二次元件的转矩控制系统的数学模型。并利用 MATLAB软件，对该系统进行了输出...所得有关结论，为车辆传动桥二次调节模拟加载系统的设计提供了依据。
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：120KB 上传时间：2021-06-13

: 使用线性二次调节器技术通过 Upfc 增强多机电力系统稳定性-研究论文本文提供了安装有 UPFC 和控制器 UPFC 的电力系统的综合开发程序和数学模型的最终形式，使用线性二次调节器技术来提高稳定性。讨论了控制策略对安装有UPFC、没有UPFC和控制器UPFC在不同负载和运行条件下的电力系统...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-06-10

: 自调整模糊控制在二次调节系统中应用的仿真 (2004年) 阐述了二次调节节能系统的特点，分析了传统的PID控制器和常规的模糊控制器的不足。针对二次调节节能系统的特点笔者采用了自调整模糊控制器，并分析了自调整模糊控制器中自调整因子的确定规则。利用MATLAB的模糊逻辑...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：552KB 上传时间：2021-05-18

: 无限终端线性二次调节器最优输出反馈律 (2007年) 线性二次调节器问题在现代控制理论中占有重要地位。该文针对状态调节器最优反馈律结构复杂、不便工程实现等问题，着重讨论了无限终端带有输出方程的状态调节器的最优输出反馈律，还跟踪讨论了无限终端输出调节器的...
评级：0 浏览量：35 收藏量：1 资源大小：2.28MB 上传时间：2021-05-19

: robust-adaptive-lqr:线性二次调节器鲁棒自适应控制方法的实现线性二次调节器的自适应控制该存储库包含运行数字自适应控制实验所需的代码库，如[1]中所述。该项目根据MIT许可条款获得许可。 [1]莎拉·迪恩（Sarah Dean），霍里亚·马尼亚（Horia Mania），尼古拉·马特尼...
评级：0 浏览量：158 收藏量：2 资源大小：109KB 上传时间：2021-05-13

: 使用 PSO:A la 线性二次调节器的全状态反馈控制器调谐。-matlab开发缺点：成本函数的时间有限。优点：在特定参考和干扰下针对非线性设备进行了优化。
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：100KB 上传时间：2021-05-29

: 基于二次调节技术的小型装载机全液压驱动系统 (2011年) 介绍了全液压驱动系统的工作原理,构建了小型装载机行走和工作的全液压驱动系统,其特色在于一种新的二次调节元件液压变压器以及液压蓄能器的应用。建立了液压变压器压力比的数学模型和液压蓄能器的教学模型,并通过...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1.45MB 上传时间：2021-04-25

: 连续时间有限视界LQR：连续时间有限视界线性二次调节器的推导与实现-matlab开发使用 matlab 稳定非线性系统轨迹的教程，使用有限范围连续时间线性二次调节器 (LQR)。函数trajectoryLqr.m 解决了时变设备的有限范围连续时间LQR 问题。这用于生成轨迹跟踪控制器。包括多个示例文件以显示用法。 ...
评级：0 浏览量：260 收藏量：0 资源大小：44KB 上传时间：2021-06-01

: 基于二次调节静液传动技术的轮边驱动车辆基于二次调节静液传动技术的轮边驱动车辆，王昕，姜继海，介绍了轮边驱动车辆的发展情况，将目前各种轮边驱动车辆配置方案作以比较。提出了基于二次调节静液传动技术的轮边驱动车辆配置模
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：934KB 上传时间：2020-01-27

: 基于GFRF的二次调节流量耦联系统的频域非线性H∞控制 (2008年) 二次调节流量耦联系统为非线性系统,在Volterra级数描述该系统的基础上,通过SISO多项式类非线性系统的GFRF递推算式获得二次调节流量耦联系统的广义频率响应函数GFRF(generalized frequency response function)....
评级：0 浏览量：271 收藏量：0 资源大小：685KB 上传时间：2021-05-30

: 基于二次调节的采煤机截割部模拟加载系统特性分析针对采煤机截割部模拟加载试验台,设计一套新型的二次调节液压伺服加载系统,并建立了该加载系统的数学模型,利用MATLAB软件对系统进行了大量的仿真,详细地分析了二次调节模拟加载系统的特性以及系统各主要参数对系统...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：541KB 上传时间：2020-04-23

: 比例-积分-微分 (PID)线性二次调节器线性二次高斯模型预测控制 (MPC)附matlab代码.zip 1.版本：matlab2019a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：基础教程 3.内容： 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用 %% 开发者：Matlab科研助手
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：288KB 上传时间：2023-03-24

: MIMO工业过程中改进的线性二次调节控制的多变量设计 MIMO工业过程中改进的线性二次调节控制的多变量设计
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：3.91MB 上传时间：2021-04-09

: 焦炉中氧气含量的改进线性二次调节控制的设计与实现焦炉中氧气含量的改进线性二次调节控制的设计与实现
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：918KB 上传时间：2021-03-03

: 搅拌槽混合过程线性二次调节器（LQR）、最小值原理和模型预测控制（MPC）的matlab实现.zip 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
评级：0 浏览量：6 收藏量：0 资源大小：1.32MB 上传时间：2024-02-28

: 【无人机吊运】线性二次调节LQR控制多架无人机吊运（有效载荷）【含Matlab源码 4589期】.zip 步骤二：双击打开main.m文件；步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 ...
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：3.25MB 上传时间：2024-05-30

: 基于CPR的液压二次调节系统分析及发展概况基于CPR的液压二次调节系统分析及发展概况当前制约CPR系统发展的主要问题集中在二次元件的性能以及先进控制技术在CPR系统的应用。但是，在液压系统朝着高效率，清洁化以及模块化发展的当今社会，伴随着液压元件技术...
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: 【无人机吊运】基于matlab线性二次调节LQR控制多架无人机吊运（有效载荷）【含Matlab源码 4589期】.mp4 步骤二：双击打开main.m文件；步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 ...
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: 机器人移动平台二次调节电液驱动及智能控制系统的设计.pdf #资源达人分享计划#
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: 【路径规划】基于matlab线性二次调节器(LQR)法机器人路径规划【含Matlab源码 2810期】.zip 2 第二步：搜索相关内容，回车或者点击；然后就出现您需要的文章： 3 Matlab软件下载与善其事，必先利其器。学习matlab，必须要先下载好matlab软件。下载链接：Matlab R2020a版安装下载详细操作步骤【Matlab 140...
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: LQR.m:编码以获得线性二次调节器的负反馈增益矩阵-matlab开发 MATLAB 代码涉及寻找线性二次调节器反馈增益的过程。要求用户输入状态空间矩阵，然后使用 MATLAB 函数“LQR”找出反馈增益的元素。
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: 基于遗传算法的线性二次调节器参数优化器对Q和R矩阵的参数进行了优化(python 代码) 基于遗传算法的线性二次调节器参数优化器对Q和R矩阵的参数进行了优化
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: 工程机械车辆液压底盘二次调节模拟加载试验台的解耦控制 (2006年) 针对工程机械车辆液压底盘模拟试验台中驱动系统的转速控制子系统与加载系统的转矩控制子系统的耦合问题，分析其对整套系统控制性能的影响。结合本试验台的特点，设计了一个基于单神经元PID控制的解耦网络，并给出了...
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: renansebem/abilqr:仿生算法应用于线性二次调节器 (LQR) 的拟合。-matlab开发文章中使用的算法：“Bio-Inspired Algorithms Applied to the Fitting of a Linear Quadratic Regulator”。
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: 使用 PSO 的全状态反馈伺服控制器调谐：一种线性二次调节器。-matlab开发与https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/65493-full-state-feedback-controller-tuning-using-pso中类似的方法，但是这次要合成伺服驱动器，即位置控制任务是解决了。缺点：成本函数的时间有限。...
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: 可编程线性二次调节器：在非平稳状态矩阵的情况下，使用前馈神经网络调整 LQR 增益。-matlab开发该模型表明 LQR 设计方法也可以有效地用于以非平稳状态矩阵为特征的植物。为不同的工作点设计了一组控制器，并采用 FFNN 来存储这些知识。如果状态矩阵 A 发生变化，则增益矩阵 K 会即时调整。...
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: 开关柜二次回路原理图说明及分类由二次设备互相连接，构成对一次设备进行监测、控制、调节和保护的电气回路称为二次回路。是在电气系统中由互感器的次级绕组、测量监视仪器、继电器、自动装置等通过控制电缆联成的电路。用以控制、保护、调节、测量...
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: W波段二次谐波回旋振荡器针对谐波回旋管互作用效率低的问题,以自洽非线性理论为基本工具,系统地分析了三个关键因素,即互作用腔体长度(Q值)、电子注的横纵速度比和工作电压对二次谐波互作用系统性能的影响.研究发现当工作磁场选择在硬激发区...
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: llabview第十二次作业四选一的信号发生于显示，可调节频率，幅值，偏移量
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: 二次回热对多孔介质燃烧特性影响的实验研究二次回热可以增大相同当量比下的燃烧速度,扩展了调节范围;二次回热使贫燃极限下探到0.35,说明二次回热有助于扩展泡沫陶瓷燃烧器的燃烧范围;二次回热对污染物排放的改善不太明显,但仍处于较低水平。实验结果为设计低...
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: 储能辅助火电机组二次调频控制策略及容量优化配置研究本文在当前储能参与调频研宄现状的基础上，对储能辅助传统机组的必要性与可行性进行分析，最后围绕储能辅助火电机组参与二次调频的控制策略以及容量优化方面展开研宄。首先在对电力系统调频原理分析的基础上，建立...
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