可编程线性二次调节器：在非平稳状态矩阵的情况下，使用前馈神经网络调整 LQR 增益。-matlab开发

该模型表明 LQR 设计方法也可以有效地用于以非平稳状态矩阵为特征的植物。 为不同的工作点设计了一组控制器，并采用 FFNN 来存储这些知识。 如果状态矩阵 A 发生变化，则增益矩阵 K 会即时调整。 在感应电机的情况下，状态矩阵 A 的一些条目是例如定子磁通空间矢量角速度和转子的滑差角速度的函数。 更多细节可以在用于感应电机驱动的基于神经网络的可编程状态反馈控制器 ( http://dx.doi.org/10.1109/IJCNN.2006.246811 ) 中找到。 还建议在使用此模型之前熟悉 LQR 基础知识。 参见例如http://www.mathworks.com/help/control/ref/lqr.html 。