运动仿真与分析

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运动仿真与分析

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: 基于MATLAB_Simulink四轮转向机构的运动仿真与分析.pdf 根据运动学相关理论,在前轮转向二自由度汽车模型上建立四轮转向汽车的数学模型,运用MATLAB/Simulink软件进行建模,汽车在匀速直线运动下给定一个方向盘转角作为仿真条件,观察两种转向机构的横摆角速度和质心侧偏角的...
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