提升机运动特性分析及仿真研究

所需积分/C币:5 2020-06-29 06:29:56 326KB PDF

分别对提升机和其容器运动进行了宏观分析和微观分析,列出了提升容器运动的微分方程,并以此方程建立数学模型,对提升机的普通控制、S形曲线控制、变速度控制和变加速度控制进行Matlab仿真研究。结果表明,S形曲线能控制变加减速度大小,并能消除对提升容器和系统设备的冲击。

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