力矩特性

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力矩特性

: 基于极对数变化的电磁阻尼器力矩特性的研究通过有限元电磁场分析软件MagNet建立电磁阻尼器三维仿真模型,...仿真获知电磁阻尼器力矩特性斜率与磁极对数既不成正比关系,也不成反比关系,磁极对数对力矩特性的影响最终体现在气隙磁通密度基波幅值对力矩特性的影响。
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：270KB 上传时间：2020-06-30

: 基于神经网络的车辆液力缓速器制动力矩特性研究.pdf 【基于神经网络的车辆液力缓速器制动力矩特性研究】液力缓速器是一种在汽车制动系统中广泛使用的辅助设备，它通过液力传动产生制动力矩，以减轻传统车轮制动器的负担，防止因长时间制动导致的热衰退，从而提高行车...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：335KB 上传时间：2021-09-27

: 耐高压双向旋转比例电磁铁的静态力矩特性 (2007年) 通过建立二维有限元模型，仿真分析了该旋转比例电磁铁在不同控制电流和转角下的磁场分布，探讨了其双向驱动机理，并结合转角-力矩特性分析了该电磁铁的静态性能．试验结果与仿真结果基本吻合，该比例电磁铁具有正磁...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：276KB 上传时间：2021-05-18

: 惯导轴承摩擦力矩特性试验 (2015年) 惯性导航系统轴承(简称惯导轴承)运行在温度及转速不断变化的复杂工况下,它的摩擦力矩特性关系到运载体的姿态稳定和相关仪表指示精度。本文在自行研制开发的试验台上,测试了某型号惯导轴承在不同转速、轴向载荷、环境...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：647KB 上传时间：2021-05-20

: 基于综合路感强度的方向盘转向力矩特性分析 (2012年) 在对相关文献路感概念及人对车辆操控心理感受强度特性分析的基础上，提出了考虑方向盘力矩及转角大小的综合路感强度概念。以韦伯-费希纳定律为指导，利用综合路感强度与车辆转向响应强度的对应关系给出了方向盘理想...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：451KB 上传时间：2021-05-16

: 机械臂计算力矩控制.rar_力矩计算_机械_机械臂_计算力矩_计算力矩控制本文将深入探讨如何使用MATLAB进行机械臂力矩的计算，并利用Simulink进行仿真，以期帮助理解机械臂的动力学特性。首先，我们需要了解机械臂的基本结构和动力学模型。机械臂通常由多个连杆和关节组成，每个关节都...
评级：5 浏览量：729 收藏量：6 资源大小：68KB 上传时间：2022-07-15

: 基于simulink的汽车动力特性建模米其林的Pacejka轮胎模型是一种常用的轮胎模型，它包含多项参数，如侧偏刚度、回正力矩等，可以通过实测数据进行校准。车辆动力学模型则涵盖了车辆的悬挂、转向、制动等子系统，以及车辆的质量、转动惯量等物理...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：65KB 上传时间：2023-01-28

: 永磁无刷电机力矩分析.pdf 6. **控制策略**：不同的控制算法（如FOC，Field-Oriented Control）会影响电机的动态响应和力矩特性。理解永磁无刷电机的力矩分析对于电机的设计、优化以及实际应用至关重要。通过精确控制电机的各项参数，可以...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：150KB 上传时间：2023-11-09

: 马达控制低频力矩补偿在电机控制系统中，电机的力矩输出是根据输入信号的变化而变化的，但在低频运行时，由于各种因素，如电机和驱动器本身的非线性特性、电枢反应、磁滞、涡流等，导致力矩输出与输入信号之间存在偏差，这一现象在低频段...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：410KB 上传时间：2015-10-19

: 超低干扰力矩微纳卫星姿控半物理仿真平台为此，对干扰力矩分类并分析了各自的特性，针对性提出了干扰力矩主动补偿方法，研制了主动补偿式超低干扰力矩气浮转台，并基于此开发了微纳卫星姿控半物理仿真平台。研制的气浮转台的干扰力矩达到２×１０－５Ｎｍ...
评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：3.59MB 上传时间：2017-11-04

: 低速球轴承摩擦力矩的分析研究_朱江红.pdf 这些特性使得从理论角度精确预测摩擦力矩变得非常困难，因此，在特定使用条件下进行实验研究变得格外重要。朱江红在其研究中探讨了影响启动摩擦力矩的三大因素，并提出了一系列减小摩擦力矩的措施。这些措施包括...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：199KB 上传时间：2021-07-19

: 直流力矩电机.pdf 根据以上力矩电机的四象限运行特性就可以灵活地选用电机以适应各种系统运行状态。 6. 开环与闭环控制应用永磁式直流力矩电动机只是在某些要求不高的场合采用开环运行，即简单地加以一定控制电压使电机运转，或...
评级：0 浏览量：182 收藏量：0 资源大小：102KB 上传时间：2021-11-01

: 直流力矩电机专业选型资料 ### 直流力矩电机专业知识点详解 #### 一、直流力矩电机概述直流力矩电机作为一种特殊的伺服电机，其主要特点是能够在低速时提供较大的扭矩，适用于那些需要精确控制速度和位置的应用场景。这类电机通常具有较高...
评级：0 浏览量：305 收藏量：1 资源大小：1.97MB 上传时间：2013-08-05

: 基于MATLAB对转向力矩波动的应用研究.pdf 在汽车转向系统中，力矩波动的产生与万向节的传动特性密切相关。万向节是汽车传动系统中重要的连接部件，用于连接不等速旋转的两轴。文章中提到了单万向节不等速传动的原理，以及空间双万向节不等速传动的计算式。单...
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：1.39MB 上传时间：2021-06-24

: 轮胎回正力矩滞环仿真_轮胎_轮胎回正力矩滞环_tire_回正力矩_ 轮胎回正力矩是汽车行驶稳定性和操控性的重要因素，特别是在车辆转向时起着关键作用。滞环现象是指在连续的转向输入下，轮胎回正力矩与转向角之间的关系呈现出一种非线性的周期性变化。这个过程可以被用来评估轮胎的...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：24KB 上传时间：2021-10-03

: 力矩伺服电机简介.pdf "力矩伺服电机简介" 力矩伺服电机是永磁同步电动机的一种，它取消了附加电力传动元件，采用了适合于高阶转矩的最先进设计，比以往的电机更强大更有效。这种电机具有较大的直径—长度比和数量众多的磁极对，这两个...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：862KB 上传时间：2021-10-14

: 倒立摆特性 2. **电机力矩限制**：电机提供的驱动力有限，这也限制了倒立摆的可控范围。 3. **结构尺寸和成本**：为了降低成本并简化制造过程，倒立摆的设计通常会尽量减小结构尺寸和电机功率，这也进一步增加了控制难度。 ##...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：13KB 上传时间：2012-02-13

: 双框架控制力矩陀螺奇异性分析.pdf ε-δ定义是数学中用于描述极限的一种方法，在这里它被用来描述陀螺群在运动过程中接近奇异配置的特性。研究者们进一步对奇异点进行了分类，将它们分为显奇点和隐奇点，以及内奇点等不同类别。这种分类有助于更好...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：162KB 上传时间：2021-05-27

: 飞行器滚转阻尼力矩系数导数计算方法通过以上分析可以看出，基于定常NS方程的飞行器滚转阻尼力矩系数导数计算方法提供了一种新的数值计算手段，不仅可以减少传统风洞实验的需求，还能够在飞行器设计早期阶段快速评估飞行器的动态特性，有助于提高设计...
评级：4 浏览量：1255 收藏量：1 资源大小：679KB 上传时间：2013-05-27

: 陀螺仪框架灵敏轴承摩擦力矩影响因素分析_李建华.pdf 保持架结构的设计和质量也对轴承摩擦力矩有显著影响，例如，保持架的种类、引导方式和内部参数等都会影响到轴承的运动特性和摩擦力矩。实际生产中，由于国内陀螺仪框架灵敏轴承的工艺质量和一致性差，导致摩擦力矩...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：135KB 上传时间：2021-07-19

: 想要实现横张力控制？试试用变频器替代力矩电机　力矩电机，是一种兼具软机械特性和宽调速范围的特种电机，它包括直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机三类。　2 构造原理　当负载增加时，电动机转速随之自动减低，但是输出力矩增长，这样可以保持...
评级：0 浏览量：420 收藏量：0 资源大小：83KB 上传时间：2020-10-22

: 质量特性测试平台负载作用下的干扰力矩 (2011年) 针对负载作用下质量特性测试平台弹性变形引起干扰力矩的问题,研究浮起平台负载作用下产生干扰力矩的规律。根据弹性力学薄板弯曲理论,推导出在负载作用下有限元单元质心位移公式及结构整体质心弹性位移公式,给出浮...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：1.72MB 上传时间：2021-05-25

: 二关节机械臂计算力矩跟踪控制系统模型描述了机械臂的物理特性，包括各关节的运动方程；控制器模型则根据系统模型的输出和期望轨迹计算出合适的控制力矩；传感器模型模拟了实际中获取关节角度和速度的数据过程。通过仿真，可以观察机械臂对阶跃...
评级：0 浏览量：1683 收藏量：13 资源大小：70KB 上传时间：2018-11-15

: 霍尔元件的分类与特性前者是直接检测出受检测对象本身的磁场或磁特性，后者是检测受检对象上人为设置的磁场，用这个磁场来作被检测的信息的载体，通过它，将许多非电、非磁的物理量例如力、力矩、压力、应力、位置、位移、速度、加速度、...
评级：0 浏览量：166 收藏量：0 资源大小：66KB 上传时间：2021-01-20

: 偏置动量卫星阻尼力矩作用下的姿态运动特性分析及控制方法针对偏置动量卫星阻尼阶段的姿态运动特性进行分析,并基于时域分析方法提出弱偏置角动量的选取方法,改善阻尼过程中滚动-偏航角收敛的动态性能.以实际应用为背景,考虑一箭多星发射模式下,安装约束的限制导致星箭分离后...
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：531KB 上传时间：2021-01-12

: 限力矩联轴器结构设计及其极限力矩调整 (1993年) 这些不同类型的联接方式决定了联轴器在传递扭矩时的特性，例如，胶带联接的限力矩联轴器具有弹性联轴器的特点，能够补偿两轴间的偏移。限力矩联轴器的结构设计复杂且多样，其设计需要考虑的因素包括： 1. 摩擦...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：436KB 上传时间：2021-04-23

: 电磁机构的特性研究转动定律是描述刚体绕固定轴转动时的角动量变化与作用在刚体上的力矩之间关系的定律。角动量的变化率等于作用在刚体上的外力矩。麦克斯韦电磁力计算公式是根据麦克斯韦方程组得到的，用于计算电磁场中导体所受的力...
评级：0 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：253KB 上传时间：2020-07-04

: matlab开发-质心力矩在MATLAB中，质心力矩（也称为转动惯量）是描述物体旋转特性的一个重要概念，它与物体的质量分布和形状有关。本项目显然关注的是如何使用MATLAB来计算一个具有六点质量系统的质心及其转动惯量。在工程、物理和机器人...
评级：0 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2019-08-27

: 力矩扳手的主要应用领域下面详细列举力矩扳手的主要应用领域和其具体功能特性。首先，力矩扳手在工业生产中起着至关重要的作用。例如，在航天、航空工业中，对于连接件的安全性和可靠性要求极高，力矩扳手可以确保每一个紧固件都精确地...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：47KB 上传时间：2022-04-28

: 电磁系仪表的技术特性由于固定线圈中磁场的极性与其中被磁化的铁片的极性能够随着电流方向的改变而同时变化，使可动铁片与磁场（或被磁化的固定铁片）之间的相互作用力不发生改变，其转动力矩的方向不发生改变。用电磁系仪表测量直流时，...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：113KB 上传时间：2021-01-20

: 电子政务-低速同步可逆力矩永磁微电机.zip 此外，该电机的可逆力矩特性使得其在正反转切换时表现出优异的性能，这对于需要频繁改变运动方向的电子政务设备来说至关重要。例如，在自动文件检索系统中，这种电机可以快速准确地驱动文件架进行定位；在智能安全...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：230KB 上传时间：2021-09-15

: 力矩、转矩、扭矩的差异和测量当电机处于某一固定位置时，磁力线的分布可能使得电机转子受到一个额外的力矩，这个力矩与电机的转动位置有关，且通常具有周期性变化的特性。摩擦力矩测试关注的是电机运转中由于摩擦而产生的额外转矩。在电机的...
评级：0 浏览量：364 收藏量：0 资源大小：53KB 上传时间：2020-07-20

: 星上控制力矩陀螺群隔振平台的动力学特性 (2012年) 为能够给星上有效载荷提供一种超静环境，提出一种星上控制力矩陀螺群（CMGs，Control Moment Gyroscopes）的隔振方案，并对所使用的隔振平台的动力学特性进行研究分析。首先介绍了不同参数模型的隔振元件工作原理和...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：621KB 上传时间：2021-05-18

: 西门子力矩电机介绍 pdf #### 二、力矩电机的技术特性 ##### 1. 直接驱动的设计西门子力矩电机采用了直接驱动的设计理念，无需使用传统的联轴器或齿轮等机械传动部件，这一设计不仅简化了系统结构，还大幅减少了安装空间需求。同时，减少...
评级：5 浏览量：445 收藏量：2 资源大小：634KB 上传时间：2009-03-14

: 从力矩分配法到元胞单元法 1. **模型建立**：首先根据实际结构的几何尺寸和材料特性建立物理模型，并将其离散化为一系列的元胞单元。 2. **单元属性定义**：对于每个元胞单元，定义其物理属性（如弹性模量、截面积等）以及边界条件。 3. **...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：161KB 上传时间：2012-02-16

: 工业电子中的如何正确选择工业机器人力矩传感器例如，一个额定为±150N的传感器可能能够承受高达5倍的额定力，这样的特性对于高冲击或重载应用场景尤为重要。第三，考虑传感器与机器人的集成难度。理想的传感器应该容易与机器人控制系统和电源集成。一些传感器...
评级：0 浏览量：187 收藏量：1 资源大小：72KB 上传时间：2020-10-16

: 第十章力矩分配法PPT课件.pptx 分配系数和传递系数根据杆件的特性（如长度、弹性模量和惯性矩）计算。最后，将所有弯矩叠加绘制弯矩图。力矩分配法简化了复杂结构的分析，尤其在处理多结点问题时，能有效地迭代求解，使得结构工程师能够快速准确...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：491KB 上传时间：2021-10-09

: 轮胎的侧偏特性及其应用轮胎的侧偏特性是轮胎机械特性的一个重要部分,直接影响着车辆的操纵稳定性,而影响轮胎侧偏特性的因素又有很多。从分析轮胎的侧偏现象入手,着重分析了轮胎的侧偏特性,找出了影响轮胎侧偏特性的因素,为开发新车型时...
评级：0 浏览量：181 收藏量：0 资源大小：259KB 上传时间：2020-06-02

: 磁粉制动器1特性图不过，根据给定的文件信息【标题】、【描述】和【标签】，我们可以推断出关于磁粉制动器1特性图的基本知识点。磁粉制动器是一种利用磁粉作为传递扭矩的介质，通过磁化磁粉来产生制动力矩的装置。它广泛应用于需要...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：1.36MB 上传时间：2021-03-20

: 超音速翼型气动力特性研究.pdf 计算中，关注的主要气动力特性包括轴向力Ca、法向力Cn、升力Cl、阻力Cd和绕头部顶点的俯仰力矩Cm。这些参数是评估翼型性能的关键指标，它们直接影响到飞行器的操控性和稳定性。在不同的攻角下，这些参数的变化揭示了...
评级：5 浏览量：161 收藏量：0 资源大小：1.14MB 上传时间：2022-06-27

: 喷水推进器功率特性与航速相关性研究 (2005年) 先由喷水推进动力学方程引出喷水推进器功率特性在喷水推进系统稳态特性和动态性能研究中的作用，然后分析了KaMewa7lSⅡ喷水推进器的转速特性，将转速特性变换成力矩特性后，分析了该力矩特性，并将其与螺旋桨相应...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：894KB 上传时间：2021-06-15

: 具有主动磁轴承和被动磁轴承的磁悬浮控制力矩陀螺仪中转子的动态特性标题所指的知识点：《具有主动磁轴承和被动磁轴承的磁悬浮控制力矩陀螺仪中转子的动态特性》知识点说明：该标题揭示了本文的核心内容，即研究和分析磁悬浮控制力矩陀螺仪（Control Moment Gyroscope，简称CMG）...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：1.7MB 上传时间：2021-03-16

: 德国IDAM盘式中控力矩电机手册.pdf 5. 电机性能参数：电机的性能参数包含效率、标准线圈绕制方式、转矩-转速曲线、转矩-电流曲线、热力学电机保护、电路连接方式、整流绝缘特性、冷却系统和冷却管的相关信息。这些参数决定了电机的工作性能和适用环境...
评级：0 浏览量：456 收藏量：0 资源大小：2.28MB 上传时间：2019-09-17

: 行业资料-电子功用-制动电机动态制动力矩测试装置的介绍分析.rar 通过这样的测试，可以了解到制动电机在不同工况下的制动力矩特性，发现潜在的问题，如制动力矩不足、制动过程不稳定等，从而对电机设计和生产工艺进行优化，提高产品性能和可靠性。同时，这种测试也有助于满足相关...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：349KB 上传时间：2021-09-21

: 汽车轮胎回正力矩的计算第二部分是轮胎侧偏特性产生的气胎拖距，它与轮胎的侧偏刚度（k）、侧偏角（θ）以及垂直载荷（Fz）有关。轮胎侧偏角通常在小角度时用经验公式表示，如θ=0.0267(4.5-L)+0.0064，这里的L是轴距。轮胎的总拖距（ξ）...
评级：0 浏览量：887 收藏量：5 资源大小：61KB 上传时间：2009-05-20

: 涡旋光束照射下特殊形状微型物体所受的力矩通过数值计算，得到了微型物体在不同表面倾斜角度的情况下的旋转特性。研究结果表明，由于涡旋光束的轨道角动量与光束动量的相互作用，改变涡旋光束的拓扑荷数，既可以使微型物体保持静止，也可以改变微型物体旋转的...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：1.81MB 上传时间：2021-02-09

: 大族电机-力矩电机样本.zip 接着，"性能"章节通常会涉及电机的动态特性，如启动和制动性能、过载能力、负载变化下的稳定性和响应速度。这些指标对于需要精确控制和快速响应的系统尤其重要。力矩电机在低速高扭矩输出的能力使其在高精度定位、...
评级：0 浏览量：306 收藏量：0 资源大小：6.37MB 上传时间：2019-10-20

: 三自由度机械臂PD 力矩控制代码 - **dof3.urdf**：URDF（Universal Robot Description Format）是ROS（Robot Operating System）中的标准格式，用于描述机器人的物理结构和运动学特性。这里的'dof3'表明这是个具有三个自由度的机器人模型。整体来...
评级：0 浏览量：151 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2024-03-25

: 机器人关节摩擦建模与自适应RBF神经网络补偿计算力矩控制.pdf 文章的标题指出了四个主要研究方向：机器人关节摩擦建模、自适应RBF神经网络、计算力矩控制（Computed Torque Control, CTC）、以及摩擦模型的建立。以下将详细探讨这些内容的知识点。首先，机器人关节摩擦建模是...
评级：5 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：4.2MB 上传时间：2021-08-13

: 新型动态控制力矩陀螺操纵律设计首先提出一类新型控制力矩陀螺(CMG)操纵律,改变使用静态数据求逆构造力矩分配矩阵的设计思路,利用近似的动态微分特性构造力矩分配矩阵,进而对新型操纵律奇异性进行分析.基于奇异分析结果,设计一种切换型CMG奇异回避...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：795KB 上传时间：2021-01-13

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