速度滑模

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速度滑模

: 滑模速度控制器.zip_PMSM滑模控制_控制_滑模 pmsm_滑模控制 PMSM_速度控制基于滑膜速度控制器的PMSM矢量控制仿真模型
评级：5 浏览量：283 收藏量：1 资源大小：32KB 上传时间：2022-07-15

: 基于滑模速度控制器的PMSM矢量控制系统matlab仿真模型基于滑模速度控制器的PMSM矢量控制系统matlab仿真模型，适用于改进滑模控制器等仿真作为参考。
评级：5 浏览量：1221 收藏量：5 资源大小：16.27MB 上传时间：2019-04-11

: 基于滑模控制的异步电机无速度传感器DTC研究建立了一种滑模速度观测器，用于电机转速的精确观测。该观测器充分利用电机状态方程具有的结构特点，设计出简单有效的速度估算方法，在转子磁链的估算中无须用到转子时间常数和转速等信息，提高了观测器对于参数误差...
评级：0 浏览量：227 收藏量：1 资源大小：1.21MB 上传时间：2021-01-31

: PMSM_SMC_pmsm_pmsm滑模_matlabsimulink_基于滑模速度控制器的PMSM矢量控制_滑模控制基于滑模速度控制器的 PMSM 矢量控制仿真模型
评级：5 浏览量：238 收藏量：1 资源大小：16.27MB 上传时间：2021-09-11

: 无速度传感器感应电机滑模磁链与速度观测新方法基于滑模变结构技术提出一种新的滑模电流与磁链观测策略,用于...该策略能对转速和转子时间常数进行高精度的在线估计,并能克服电机参数变化与负载扰动而引起的性能下降问题,具有估计精度高、收敛速度快、鲁棒性强等优点.
评级：0 浏览量：183 收藏量：1 资源大小：1.1MB 上传时间：2020-07-19

: 矿井提升机滑模速度控制策略研究对此,提出了一种新型的滑模速度控制器,利用滑模变结构控制在建模误差以及内部参数发生变化时鲁棒性强等特点,改善了控制系统的动静态性能。该控制策略响应速度快、控制精度高,对电机参数摄动和负载扰动具有较强的鲁棒...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：633KB 上传时间：2020-07-01

: 机器人滑模控制_连续滑模控制_机器人滑膜_ 滑模控制又称变结构控制。本质上，它是一种特殊的非线性...由于滑模控制可以独立于被控对象的参数和扰动进行设计，因此滑模控制具有响应速度快、对相应参数和扰动的变化不敏感、无需在线系统辨识、物理实现简单等优点。
评级：5 浏览量：897 收藏量：2 资源大小：61KB 上传时间：2021-09-29

: sliding mode control of TPMLM.rar_fullp7y_loadeyg_扰动观测器_滑模_滑模速度该文提出一种基于不匹配干扰...将反馈q 轴电流融入速度控制器中，实现电机速度和电流的双重控制，能使电机速度快速跟随且无超调，提高该类电机系统的动态性能和稳态性能。仿真和实验结果验证了所提控制策略的可行性。
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：2.43MB 上传时间：2022-07-14

: 基于滑模速度控制的PMSM矢量控制滑模控制是变结构控制系统的一种控制策略。这种控制策略与常规控制的根本区别在于控制的不连续性，即一种使系统结构随时间变化的开关特性。这种特性可以使系统在一定条件下沿规定的状态轨迹作小幅、高频率的...
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：16.27MB 上传时间：2023-07-21

: PMSM_SMO.rar_PMSM 无传感_无速度传感器_滑模无速度_滑模变结构控制_电机控制基于滑模变结构控制的永磁同步电机无速度传感器控制
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：33KB 上传时间：2022-07-15

: 基于滑模速度控制的三相永磁同步电机Simulink仿真模型为了提高三相永磁同步电机调速系统的动态品质，利用滑模控制（Sliding Mode Control , SMC）对扰动与参数不敏感、响应速度快的优点
评级：5 浏览量：169 收藏量：4 资源大小：31KB 上传时间：2022-05-10

: PMSM_SMC.zip_Sliding Mode motor_smc_滑模控制_滑模控制 PMSM_滑模速度实现了永磁同步电机的滑模控制，具有响应速度快的特点。
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：31KB 上传时间：2022-07-14

: vector-control.rar_i-vector_模糊控制电机_模糊滑模matlab_模糊滑模电机_滑模速度控制电机矢量控制系统仿真模型，对其速度控制器提出并设计一种模糊滑模变结构控制算法。该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模变结构控制两者优点，并且较好地解决了滑动模态的抖动问题。仿真结果表明了该设计的可行性以及...
评级：4 浏览量：85 收藏量：2 资源大小：372KB 上传时间：2022-07-14

: PMSM_SMC.rar_smc 电机_滑模控制 PMSM_滑模速度_电机仿真_矢量基于矢量控制的永磁同步电机的滑模速度环的仿真模型
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：16.27MB 上传时间：2022-07-14

: 基于逆系统原理的感应电动机滑模速度控制针对目前逆系统原理应用于感应电动机调速系统中时往往忽略参数不确定性的问题,从感应电动机...仿真结果表明,基于逆系统原理的感应电动机滑模速度控制方法能够有效抑制系统参数的不确定性,提高系统的稳定性和控制精度。
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：200KB 上传时间：2020-07-17

: 基于自适应模糊滑模的PMSM无速度传感控制研究利用自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点，提出了在自适应模糊微分积分滑模控制条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速估计的无速度传感器控制方案，并分析了电机在高低速运行时特点。仿真结果表明，采用高频注入...
评级：0 浏览量：194 收藏量：1 资源大小：2.32MB 上传时间：2021-01-29

: Robust_鲁棒控制_pmsmcontrol_电机控制_滑模控制_滑模控制的永磁同步电机鲁棒速度控制基于滑模控制的永磁同步电机鲁棒速度控制。FOC方法是本文的重点
评级：1 浏览量：116 收藏量：1 资源大小：964KB 上传时间：2021-09-11

: 具有强鲁棒性的滑模变结构控制系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内到达各级滑模面的邻域, 并最终收敛到平衡点附近很小的区域.使用李亚普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性, 并推导出各级邻域和系统不确定环节的数学关系.Matlab仿真...
评级：0 浏览量：254 收藏量：1 资源大小：398KB 上传时间：2018-08-30

: 基于饱和函数的永磁同步直线电机模糊滑模速度控制系统的研究针对永磁同步直线电动机,介绍了其数学模型,建立了直线电机闭环控制系统,该控制系统速度环采用基于指数趋近率的模糊滑模控制,电流环采用传统的PI控制。并利用Matlab仿真软件建立了基于饱和函数的永磁同步直线电机调速...
评级：0 浏览量：345 收藏量：4 资源大小：674KB 上传时间：2020-05-31

: 基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制方法针对这个问题，提出了一种基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制方法。首先，基于等效反馈的概念，设计了一种新的超螺旋滑模观测器，以提高低速时的无速度传感器控制精度；其次，详细分析了直流偏置对...
评级：0 浏览量：1227 收藏量：4 资源大小：5.61MB 上传时间：2021-01-14

: 基于ESO 的复合滑模面非奇异terminal 滑模控制首先, 结合复合滑模面, 采用分阶段控制律提高系统收敛速度; 然后, 在此基础上使用扩张状态观测器在线估计并补偿系统的不确定量, 以有效削弱系统未建模动力学导致的抖振; 最后, 分别证明了以上两种方法的有限时间...
评级：0 浏览量：831 收藏量：4 资源大小：445KB 上传时间：2021-01-14

: 一个简单二阶系统的滑模控制算法（基于比例切换函数的滑模控制）主要内容包括：系统的状态空间方程；基于比例切换的滑模控制器；仿真程序（在main函数中）。仿真中采用ode45对系统...在滑模控制器的作用下，最终可实现位置环和速度环的稳定。压缩包附带对应的PDF文件，便于阅读。
评级：0 浏览量：9 收藏量：0 资源大小：214KB 上传时间：2024-04-19

: MATLABplusSimulink仿真基于MARS的永磁同步电机无速度传感器滑模控制研究 MATLABplusSimulink仿真基于MARS的永磁同步电机无速度传感器滑模控制研究本资源系百度网盘分享地址
评级：0 浏览量：12 收藏量：0 资源大小：87B 上传时间：2024-03-03

: 基于滑模观测器和锁相环PLL 的PMSM 速度估计与控制.pdf 针对永磁同步电机(PMSM)无传感器的控制问题，提出了一种改进的滑模观测(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。改进的滑模观测器采用了 S 型函数来估算反电动势，有效的减小了运用传统滑模观测器所带来的抖振现象，估算...
评级：5 浏览量：4011 收藏量：12 资源大小：832KB 上传时间：2019-11-14

: 快速高阶滑模微分器然后在高阶滑模微分器每一层滑模面中增加快速收敛项, 以提高收敛速度, 并分别针对不同情况证明了快速高阶滑模微分器的稳定性, 给出了估计误差的具体表达式, 提出了一种抑噪设计方法; 最后比较了快速高阶...
评级：0 浏览量：397 收藏量：0 资源大小：313KB 上传时间：2021-01-14

: 基于神经网络滑模的机械臂轨迹跟踪控制方法_刘晶.pdf 针对机械臂轨迹跟踪控制中存在建模误差以及外界干扰造成的控制性能下降问题...为保证神经网络映射的有效性，提高收敛速度，采用遗传算法对神经网络结构参数进行优化。双关节机械臂系统的仿真结果表明了该方案的有效性。
评级：0 浏览量：862 收藏量：3 资源大小：335KB 上传时间：2021-02-23

: 永磁同步电机方波高频注入加滑模观测器全速度范围无位置传感器控制仿真，加权切换。永磁同步电机方波高频注入加滑模观测器全速度范围无位置传感器控制仿真，加权切换。
评级：1 浏览量：568 收藏量：10 资源大小：38KB 上传时间：2022-07-06

: 二阶滑模控制器仿真二阶滑模控制器仿真，应用M函数实现速度较慢，如果效果不好，请适当增加采样时间
评级：0 浏览量：1040 收藏量：8 资源大小：83KB 上传时间：2019-01-05

: 基于无源滑模和滑模PI的UPQC-PV控制策略首先，基于统一电能质量调节器的数学模型，设计了基于欧拉-拉格朗日模型的正负序无源滑模控制器，解决无源控制抗干扰能力弱的问题，提高了系统的响应速度、补偿精度、抗干扰能力；然后，采用滑模PI控制降低光伏波动...
评级：0 浏览量：153 收藏量：1 资源大小：6.9MB 上传时间：2021-01-15

: MATLABplusSimulink仿真一种无速度传感器感应电机鲁棒滑模控制策略 MATLABplusSimulink仿真一种无速度传感器感应电机鲁棒滑模控制策略本资源系百度网盘分享地址
评级：0 浏览量：6 收藏量：0 资源大小：87B 上传时间：2024-03-03

: 程序代码-滑模变结构控制MATLAB仿真.zip 滑模变结构控制MATLAB仿真程序。本资源代码可直接运行，供大家学习研究。各种滑模控制模型，可找相关书籍配套学习
评级：0 浏览量：181 收藏量：3 资源大小：993KB 上传时间：2020-07-22

: 基于滑模速度控制器的PMSM矢量控制_滑模控制_源码 PMSM_SMC_pmsm_pmsm滑模_matlabsimulink_基于滑模速度控制器的PMSM矢量控制_滑模控制_源码.rar
评级：5 浏览量：221 收藏量：0 资源大小：15.56MB 上传时间：2021-09-29

: MATLABplusSimulink仿真永磁同步电机速度控制系统滑模控制器的研究CAJ文件 MATLABplusSimulink仿真永磁同步电机速度控制系统滑模控制器的研究CAJ文件本资源系百度网盘分享地址
评级：0 浏览量：6 收藏量：0 资源大小：87B 上传时间：2024-03-03

: 自适应模糊滑模软切换的PMSM无速度传感器鲁棒无源控制通过设计鲁棒无源控制器, 得到了旋转坐标系下的ud和uq建立了自适应滑模观测器, 并给出了速度辨识律, 观测器的增益通过求解线性矩阵不等式得到. 仿真结果表明了该控制策略与观测器配合的有效性, 且控制系统具有良好...
评级：0 浏览量：162 收藏量：1 资源大小：563KB 上传时间：2021-01-14

: 一种新型滑模控制双幂次趋近律针对滑模控制中传统趋近律存在收敛速度慢、时间长和抖振严重等不足, 提出一种利用双幂次趋近律提高系统状态收敛速度的设计方案. 该双幂次趋近律无论在远离滑动模态还是在接近滑动模态的空间内均具有快速收敛 ...
评级：0 浏览量：686 收藏量：1 资源大小：194KB 上传时间：2021-01-14

: 冻结立井内壁液压滑模施工设计与应用井筒冻结段套内壁采用液压滑模,施工速度快,劳动强度低,井壁质量高、成型好、隔水性强,满足了设计要求。通过相关数据分析,得到了适合本工程的滑模参数。阐述了滑模井下组装与施工工艺,提出了关键技术措施,指出了改进...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：166KB 上传时间：2020-05-29

: 永磁直线同步电机自适应非线性滑模控制.pdf 首先,建立了含有不确定性因素的PMLSM动态方程,然后,通过速度作为状态变量的非线性函数和广义滑模面相结合,设计了非线性滑模面,这样不仅提高了系统的响应速度,而且增强了系统的鲁棒性.通过自适应控制在线调整趋近律中...
评级：1 浏览量：688 收藏量：4 资源大小：4.66MB 上传时间：2020-08-31

: 基于全局鲁棒滑模PMSM自适应模糊控制基于全局鲁棒最优滑模（GRO-SMC）鲁棒性强的优点，提出了基于全局鲁棒控制器的采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案，并分析了电机在高、低速工况下的运行特点。实验结果表明，基于全局...
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: PMSM_Slide_Control.zip_control_lyingbbj_sliding mode PMSM_滑模_滑模速永磁同步电机(PMSM)的矢量控制仿真模型，速度环采用滑模变结构控制，仿真波形较好。
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: 电动汽车PMSM MTPA控制系统滑模速度控制.pdf 电动汽车PMSM MTPA控制系统滑模速度控制.pdf
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: 基于MRAS_滑模观测_动态转速估计器三种无速度传感器电机控制算法研究.pdf 基于MRAS_滑模观测_动态转速估计器三种无速度传感器电机控制算法研究.pdf
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: 基于ESO的无速度传感器PMSM系统自适应滑模FCS-MPC 为了提高三相永磁同步电机(PMSM)控制系统的性能,基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器(ESO)技术,提出一种新颖的无速度传感器自适应滑模有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)策略,采用ESO技术构造PMSM系统转速和反电动势的...
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: 基于自适应模糊微分积分滑模的无速度传感器永磁同步电机运行研究基于自适应模糊微分积分滑模的无速度传感器永磁同步电机运行研究
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: 电动汽车IPMSM滑模观测器速度控制方法.pdf 电动汽车IPMSM滑模观测器速度控制方法.pdf
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: 电动汽车PMSM MTPA控制系统滑模速度控制 (2011年) 速度环采用基于变指数趋近律的滑模控制策略，选取积分滑模面，并将控制律连续化，有效地削弱了滑模控制系统固有的抖振。仿真与实验表明，所设计控制器提高了系统鲁棒性，具有优良的稳态、动态性能，适用于电
评级：0 浏览量：153 收藏量：1 资源大小：442KB 上传时间：2021-05-21

: 永磁直线电机滑模控制永磁直线电机滑模控制
评级：0 浏览量：263 收藏量：0 资源大小：599KB 上传时间：2018-08-27

: MATLABplusSimulink仿真基于滑模变结构PMSM无速度传感器直接转矩控制KDH文件 MATLABplusSimulink仿真基于滑模变结构PMSM无速度传感器直接转矩控制KDH文件本资源系百度网盘分享地址
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: 感应电机鲁棒滑模速度控制器的设计 (2009年) 为克服速度控制律受系统未知不确定性上界的影响,减少滑摸抖动,设计了一模糊控制滑模器。整个系统所需的磁通是利用一滑模模型参考自适应(MRAS)速度辨识器来获得。仿真和实验表明,提出的滑模速度控制器在整个控制过程...
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: MATLABplusSimulink仿真基于负载转矩观测器的永磁同步电机滑模速度控制CAJ文件 MATLABplusSimulink仿真基于负载转矩观测器的永磁同步电机滑模速度控制CAJ文件本资源系百度网盘分享地址
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: 改进快速全局滑模控制方法这样, 该方法不仅具有了全局滑模控制的全局鲁棒性, 而且能够使动态滑模面在有限时间内演化为线性滑模面, 从而加快了系统的响应速度. 利用该方法实现了二阶电力系统的混沌控制, 仿真结果验证了所提出方法的有效性.
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