快速高阶滑模微分器

&lt;html dir="ltr"&gt;&lt;head&gt;&lt;title&gt;&lt;/title&gt;&lt;/head&gt;&lt;body&gt;首先利用Terminal 吸引子函数代替高阶滑模微分器中的不连续函数, 以避免抖振; 然后在高阶滑模微分器<br>每一层滑模面中增加快速收敛项, 以提高收敛速度, 并分别针对不同情况证明了快速高阶滑模微分器的稳定性, 给出<br>了估计误差的具体表达式, 提出了一种抑噪设计方法; 最后比较了快速高阶滑模微分器与标准高阶滑模微分器的收<br>敛时间和误差, 总结了快速高阶滑模微分器的一般设计方法, 并通过仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性.&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;