一个简单二阶系统的滑模控制算法（基于比例切换函数的滑模控制）

主要内容包括： 系统的状态空间方程；基于比例切换的滑模控制器；仿真程序（在main函数中）。 仿真中采用ode45对系统状态进行解算。在滑模控制器的作用下，最终可实现位置环和速度环的稳定。 压缩包附带对应的PDF文件，便于阅读。