点云数据配准

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点云数据配准

: 基于曲率图的三维点云数据配准 以曲率图作为三维点云数据的特征描述函数，并运用曲率图实现了三维点云数据的配准．对于含有噪声的点云数据，先根据每个点的邻域特性估算其曲率值，然后根据每个点及其周围邻域点的曲率值构造该点的曲率图．通过在多...
评级：0 浏览量：430 收藏量：1 资源大小：1.39MB 上传时间：2021-02-24

: 采用点云重心距离进行边界检测的点云数据配准 针对现有迭代最邻近点(ICP)算法在点云数据配准过程中查找对应最近点速度缓慢、配准效率低的问题,提出一种采用点云重心距离进行边界检测的点云数据配准新算法.该算法首先运用主成分分析法进行点云数据粗配准,获得良好...
评级：0 浏览量：300 收藏量：0 资源大小：119KB 上传时间：2021-02-09

: 基于粒子群优化算法的散乱点云数据配准 (2008年) 针对目前散乱点云数据配准算法在精度、速度和优化等方面存在的间题,提出一种基于粒子群优化算法的点云数据配准算法。该算法首先根据数据点之间曲率的相似度函数,采用粒子群优化算法在两组点云数据中搜索可以匹配的点...
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：2.37MB 上传时间：2021-06-14

: 基于GPU的实时三维点云数据配准研究1 摘要要要要：：在三维重建中，不同摄像机坐标系下点云配准耗时过多。为此，提出一种基于图形处理单元(GPU)的实时三维点云数据配准算法。利用投影映射法获取匹配点对，
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：367KB 上传时间：2022-08-04

: jiguangsaomiao.zip_matlab 点云处理_三维点云_激光扫描 matlab_点云数据配准有关于地面三维激光扫描的点云数据处理，模型构建和点云配准的各种文章
评级：5 浏览量：102 收藏量：1 资源大小：13.23MB 上传时间：2022-09-19

: 基于GPU的实时三维点云数据配准研究.pdf 基于GPU的实时三维点云数据配准研究.pdf
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：619KB 上传时间：2021-09-25

: txt点云数据用于配准不同角度三维扫描下的凳子的点云数据用于icp点云数据配准的学习！
评级：2 浏览量：260 收藏量：3 资源大小：46.27MB 上传时间：2018-01-20

: 基于粒子群优化算法的散乱点云数据配准.pdf 基于粒子群优化算法的散乱点云数据配准.pdf
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：235KB 上传时间：2021-09-29

: 基于改进粒子群算法的散乱点云数据配准.pdf 基于改进粒子群算法的散乱点云数据配准.pdf
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：1.94MB 上传时间：2021-09-29

: 利用点云数据配准光学图像的自动鲁棒方法利用点云数据配准光学图像的自动鲁棒方法
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：640KB 上传时间：2021-04-05

: 大数据-算法-点云数据配准及曲面细分技术研究.pdf 大数据-算法
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：6.49MB 上传时间：2022-04-16

: python点云配准样例数据 python点云配准样例数据，使用说明及源码请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124336476。
评级：0 浏览量：4747 收藏量：2 资源大小：589KB 上传时间：2022-04-23

: ICP算法及其在建筑物扫描点云数据配准中的应用 ICP算法及其在建筑物扫描点云数据配准中的应用
评级：5 浏览量：52 收藏量：1 资源大小：1.05MB 上传时间：2013-07-31

: 车载激光点云数据配准与三维建模研究车载激光点云数据配准与三维建模研究
评级：0 浏览量：154 收藏量：0 资源大小：1.32MB 上传时间：2015-02-03

: 点云配准NDT算法测试数据 点云配准NDT算法测试数据，可以查看我的博客进行理解并使用代码进行测试。
评级：0 浏览量：835 收藏量：0 资源大小：1.82MB 上传时间：2021-06-21

: Open3D彩色点云配准测试数据ColoredICP.rar Open3D彩色点云配准测试数据ColoredICPOpen3D彩色点云配准测试数据ColoredICPOpen3D彩色点云配准测试数据ColoredICPOpen3D彩色点云配准测试数据ColoredICPOpen3D彩色点云配准测试数据ColoredICPOpen3D彩色点云配准...
评级：0 浏览量：887 收藏量：0 资源大小：3.07MB 上传时间：2021-08-21

: 基于特征匹配和RANSAC的三维点云拼接配准方法，matlab实现读研期间做的文献复原，关键点提取、建立特征描述符、匹配特征点、RANSAC去除误匹配、坐标配准全部流程都走了一遍，用bunny数据做的测试，每一步都有画图，结果精度还不错。有没做好的地方欢迎指正。
评级：5 浏览量：4010 收藏量：52 资源大小：772KB 上传时间：2018-04-04

: 点云数据的配准算法研究三维激光扫描技术成为了测绘领域的重要手段之一,文中利用三维激光扫描仪构建三维模型,着重研究点云数据的两种配准:主方向贴合法和最近点迭代算法(ICP算法)。通过对某单位大门进行数据采集,并且基于Matlab平台编写...
评级：0 浏览量：400 收藏量：0 资源大小：1.02MB 上传时间：2020-07-24

: 一种基于特征提取的点云自动配准算法针对在不同视角下所获得的三维点云数据，提出了一种基于特征提取的点云自动配准算法。算法根据点云在不同半径内的法向量变化度来提取特征点，综合利用点云局部点的三种几何特征搜索匹配点对。通过利用距离约束条件来...
评级：0 浏览量：308 收藏量：1 资源大小：1.85MB 上传时间：2021-02-04

: PCL 多幅点云配准测试数据 PCL 多幅点云配准测试数据，算法原理和代码详解见：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/115678996?spm=1001.2014.3001.5501
评级：1 浏览量：983 收藏量：3 资源大小：4.21MB 上传时间：2022-05-15

: ICP_点云配准_ 在图像处理算法中的针对点云数据的ICP配准
评级：0 浏览量：447 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-10-02

: 点云配准方法在粗配准中的比较为了解不同点云配准方法的配准效率和配准精度,使用不同的点云配准方法(三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图、四点一致集、迭代最近点、正态分布变换)对三维点云数据进行了粗配准实验。在实验过程中记录了...
评级：0 浏览量：1424 收藏量：1 资源大小：10.03MB 上传时间：2021-01-26

: 利用结构特征的点云快速配准算法为提高三维激光扫描点云的配准精度以及效率,解决数据点缺失、点云散乱时的配准问题，结合点云的全局和局部结构特征的不变特性，提出基于全局结构特征的初始配准算法和利用局部结构特征的快速精确配准算法。...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：8.52MB 上传时间：2021-01-27

: RANSAC点云配准测试数据.rar RANSAC点云配准测试数据RANSAC点云配准测试数据RANSAC点云配准测试数据
评级：0 浏览量：2331 收藏量：1 资源大小：546KB 上传时间：2021-11-18

: 基于ICP+sift算法的点云特征提取与配准matlab仿真,含仿真操作录像+word说明文档（1）配准完成得到影像的准确外方位元素后，在点云数据中截取一块屋顶区域，将其投影到影像上。效果图如下：左图为配准前利用初始外方位元素进行投影的结果，右图为配准后的结果。 UV = [X1',Y1',X2',Y2']'; [X0,Y0,...
评级：5 浏览量：612 收藏量：3 资源大小：191.57MB 上传时间：2022-04-05

: C++读取点云数据以及坐标配准代码实现主要用于读取.pts类型的点云数据，并对多个点云数据进行坐标配准。PS：每个PTS文件的配准参数需要用mathlab做。
评级：4 浏览量：2493 收藏量：5 资源大小：1KB 上传时间：2014-06-18

: 一种基于法向量的点云自动配准方法针对无任何预知信息下的散乱点云数据配准问题，提出了一种基于点云法向量信息的自动配准算法。根据点云局部法向量的变化提取特征点，通过比较特征点的直方图特征向量获得初始匹配点对；使用随机抽样一致性（RANSAC）...
评级：0 浏览量：349 收藏量：0 资源大小：1.91MB 上传时间：2021-02-08

: 基于改进的RANSAC的场景分类点云粗配准算法 点云配准是基于RGB-D...采用公开的RGB-D数据集对整体的点云粗配准算法进行实验验证,并与多种算法进行比较。实验结果表明,该点云粗配准算法能够实现稳健有效的变换矩阵估计,有助于后续的精配准与整体的室内场景重建。
评级：0 浏览量：1514 收藏量：0 资源大小：8.57MB 上传时间：2021-01-26

: 斯坦福兔子bunny的六个角度的点云数据 著名的斯坦福兔子bunny的六个角度的点云数据，可用于点云的三维重建、点云数据的配准算法验证等等。欢迎下载使用。欢迎点云三维重建的资深研究玩家联系探讨，谢谢。
评级：0 浏览量：1687 收藏量：2 资源大小：2.7MB 上传时间：2020-08-19

: cloudcompare点云配准流程.pdf 这是我根据cloudcompare官网教程，对拱坝点云进行配准的一个操作步骤，其它项目的配准操作也类似，希望帮助到有需要的铁子
评级：5 浏览量：2774 收藏量：5 资源大小：2.83MB 上传时间：2021-08-04

: Matlab实现经典的ICP点云拼接配准算法经典的ICP点云拼接配准算法，Matlab实现，带例程，附带RMS误差分析：自己实现的经典ICP算法，采用PCA作了粗拼接，然后使用K-d树算法加速选取对应点，使用bunny数据进行了拼接实验，并计算了其RMS误差。经典ICP算法中...
评级：0 浏览量：169 收藏量：2 资源大小：550KB 上传时间：2022-11-12

: 基于投影分布熵的地面激光点云自动配准方法 点云配准是地面三维激光扫描数据处理的重要环节。面向地形起伏较小的场景,提出了一种基于投影分布熵的地面激光点云自动配准方法,利用信息熵对点云投影分布的集中程度进行描述,并寻找点云间的最佳分布进行粗配准,以此...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：8.77MB 上传时间：2021-02-22

: 基于颜色信息和几何信息的点云自适应配准算法利用三维激光扫描仪获取的点云数据不仅包括几何坐标信息还包含RGB信息,充分利用点云坐标信息和RGB信息,提出了一种新的点云配准方法。该方法首先将RGB值转化成灰度值,并根据灰度值方差与各曲率方差之和设置权重因子,...
评级：0 浏览量：185 收藏量：1 资源大小：13.95MB 上传时间：2021-02-22

: 一种利用地理实体目标特征的道路场景激光点云配准方法可视化分析和定量评价结果表明,本文方法能较好地解决实际工程应用中城市道路场景多次采集的MLS点云位置不一致以及TLS与MLS点云数据配准难度大的问题。虽然本文方法能够有效完成城市道路场景点云的配准,但是在提高TLS...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：3.64MB 上传时间：2023-06-10

: 利用线特征进行高分辨率影像与LiDAR点云的配准 (2012年) 试图从离散点云数据中寻找影像的同名点是非常困难的，因此传统的基于同名特征点的配准方法难以使用。应用共线方程作为严格配准模型，利用LiDAR点云空间中的线特征替代传统配准模型中的点特征，取得了高精度的配准...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：377KB 上传时间：2021-04-25

: 点云配准icp算法及三个实现实例Matlab Matlab实现的经典icp点云数据配准算法，内含三个实例，二维平面下、三位平面下点云数据配准matlab实现程序
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: 附加主方向判定的PCA点云数据初始配准算法.docx 附加主方向判定的PCA点云数据初始配准算法.docx
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: 数字航空影像与机载点云的配准参数优化及对应数据集构建.docx 数字航空影像与机载点云的配准参数优化及对应数据集构建.docx
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: 基于改进特征点对选取的三维点云配准 针对同一物体不同视角下获得的三维点云数据，提出一种基于改进特征点对选取的三维点云配准方法。在欧氏距离的基础上选取与目标点最近的三点均值为对应点，并应用邻域比值法来剔除错误点，结合K-d tree 提高搜索速度...
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: ICP算法matlab实现_点云配准_点云ICP_激光雷达icp_激光雷达_点云数据很好地实现了激光雷达点云的ICP配准，附带数据
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: 基于ICP配准算法的三维点云数据的匹配仿真，matlab2021a仿真测试基于ICP配准算法的三维点云数据的匹配仿真，matlab2021a仿真测试。输出显示迭代收敛曲线，点云数据图，以及点云配准数据图
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: 基于卷积神经网络结合改进Harris-SIFT的点云配准方法然后基于匹配的关键点,采用迭代最近点(ICP)算法实现点云数据的精配准。相较于传统的点对点配准,所提方法不需要生成对应关系的点描述符,解决全局搜索开销大的问题。实验结果表明,相较于ICP算法,所提方法能够较好地...
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: 三维点云配准约束条件综述 点云配准是通过匹配具有重叠部分的数据集，将不同坐标下的三维数据集变换到同一坐标系下，得到旋转变换矩阵和平移向量。通过各种约束条件，建立适当的模型。刚性配准在变换过程中不会发生形变，而非刚性配准需要考虑...
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: ICP算法进行点云自动配准利用ICP算法进行两点云之间的自动配准，可在VS2010中实现，需在opencv的基础上。压缩包内配有相应数据。
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: 凳子点云数据.zip_ICP算法_三维点云配准_扫描算法_激光点云数据_点云icp 不同三维激光扫描角度下的凳子点云数据配准数据！用于icp算法配准的学习与参考
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: 激光雷达点云与单幅图像配准映射变为彩色点云-点云数据 该资源为博客《激光雷达点云与单幅图像配准/映射变为彩色点云》案例中的点云数据。
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