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txt点云数据用于配准
txt点云数据用于配准
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2018-01-20
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不同角度三维扫描下的凳子的点云数据 用于icp点云数据配准的学习！
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点云数据txt格式
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常见点云数据xyz格式txt文本，可以使用matlab、c++、vs+pcl、python等等一系列编程软件打开，非常的适合初学者，如果需要，赶快下载吧。
点云配准方法
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关于点云拼接的方法，基于一种旋转平台的算法，更好解决点云拼接。
RANSAC点云配准测试数据.rar
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RANSAC点云配准测试数据RANSAC点云配准测试数据RANSAC点云配准测试数据
点云配准，fpfh
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点云配准，fpfh，初始矩阵的计算
点云配准算法fpfh，C++,pcl库，亲测可用
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点云配准算法FPFH代码，可读取pcd文件，如果要读取ply文件需要自己改代码，或者将ply文件转换为pcd
C++读取点云数据以及坐标配准代码实现
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主要用于读取.pts类型的点云数据，并对多个点云数据进行坐标配准。PS：每个PTS文件的配准参数需要用mathlab做。
ICP+NDT点云配准
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4星 · 用户满意度95%
PCL1.8.0+VS2013编写，利用ICP进行粗略配准，利用NDT进行精确配准，当两个点云重叠率较大时有较好的效果，点云数据是用bun000和bun045，今后可能会上传NDT+ICP进行配的代码。
FPFH点云配准
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3星 · 编辑精心推荐
用FPFH方法进行点云配准，包含一个两个源文件和一个头文件，头文件包括RANSAC和FPFH特征的定义，源文件其中一个是FPFH特征的提取，还有一个是主函数，主要是各种接口。通过该方法可以比较好的进行点云配准
基于PCL开源库fpfh+icp算法实现点云配准
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利用PCL开源库编写代码FPFH+ICP算法实现点云高精度配准，并计算配准误差！基于PCL库版本1.9！
PCD格式点云数据集
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这是斯坦福的著名小兔子模型的点云数据（有ply和PCD格式），里面一共有6个模型。原数据下载地址http://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/
点云数据的配准算法研究
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三维激光扫描技术成为了测绘领域的重要手段之一,文中利用三维激光扫描仪构建三维模型,着重研究点云数据的两种配准:主方向贴合法和最近点迭代算法(ICP算法)。通过对某单位大门进行数据采集,并且基于Matlab平台编写算法,并对算法以点云数据进行研究,得出配准结果以及配准精度。
采用点云重心距离进行边界检测的点云数据配准
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针对现有迭代最邻近点(ICP)算法在点云数据配准过程中查找对应最近点速度缓慢、配准效率低的问题,提出一种采用点云重心距离进行边界检测的点云数据配准新算法.该算法首先运用主成分分析法进行点云数据粗配准,获得良好点云姿态;其次,采用点云重心距离特征进行边界检测并提取待配准点云边界;在此基础上,利用K-D树在两点云边界中查找对应最近点对,并通过单位四元数法进行坐标转换,求得平移矩阵及旋转矩阵,从而实现快
用于点云配准的3个点云图
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用于点云配准的3个点云图，内部有转置矩阵文件，可以用来读取自己测试，其中init.txt是官方提供的，1.txt和2.txt则是我自己通过cloudcompare生成的。
用于初步认识点云的数据集
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每个点云数据由pcd和txt格式进行保存
利用点云数据配准光学图像的自动鲁棒方法
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利用点云数据配准光学图像的自动鲁棒方法
点云配准+配准+点云+用于机械臂抓取
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基于Point Pair Features（PPF）的6D姿态估计方法PPF是在机器视觉领域应用广泛的一种物体位姿提取方法。大名鼎鼎的Halcon，其Surface Matching 模块就是在这种方法的基础上做的优化。
ICP配准MATLAB实现中的点云数据
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点云数据
jiguangsaomiao.zip_matlab 点云处理_三维 点云_激光扫描 matlab_点云数据配准
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有关于地面三维激光扫描的点云数据处理，模型构建和点云配准的各种文章
基于曲率图的三维点云数据配准
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以曲率图作为三维点云数据的特征描述函数,并运用曲率图实现了三维点云数据的配准.对于含有噪声的点云数据,先根据每个点的邻域特性估算其曲率值,然后根据每个点及其周围邻域点的曲率值构造该点的曲率图.通过在多比例空间下曲率图的特征保持分析,可提取到最能反映该点云数据特征的特征点集.对于两两配准,这些特征点集被用于三维点云数据的粗略配准算法中,该算法利用点云内部空间点相对位置在刚性变换下的不变特性实现了特征
基于GPU的实时三维点云数据配准研究1
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摘要要要要：：在三维重建中，不同摄像机坐标系下点云配准耗时过多。为此，提出一种基于图形处理单元(GPU)的实时三维点云数据配准算法。利用投影映射法获取匹配点对，
激光雷达点云与单幅图像配准映射变为彩色点云-点云数据
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该资源为博客《激光雷达点云与单幅图像配准/映射变为彩色点云》案例中的点云数据。
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很好地实现了激光雷达点云的ICP配准，附带数据
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Vector官方帮助文档，配置使用手册。从新建DaVinci工程开始一步一步的讲解如何配置工程；如何编译生成C代码；如何导入CDD、DBC等文件。手册讲解细致，可以说是手把手教学了
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最详细的c++入门，核心，提高讲义笔记，看会成为大佬没问题，下载后有疑问请私信。
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weixin_44790318
2019-04-14
明明就一个角度
hujuan1996
2018-04-19
这不是只有一个角度吗
paowaer
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