动力学参数

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动力学参数

: matlab实现的动力学参数辨识代码 matlab实现的动力学参数辨识代码，非常有参考意义
评级：5 浏览量：1607 收藏量：12 资源大小：5.45MB 上传时间：2022-06-13

: 工业机器人负载动力学参数辨识方法_陈友东.pdf 解决负载变化导致的机器人控制性能降低的问题，分析负载动力学参数对各关节力矩的影响的基础上，提出一宗驱动机器人关节运行激励轨迹的辨识方法。
评级：0 浏览量：607 收藏量：2 资源大小：926KB 上传时间：2020-10-20

: 基于多重扫描速率法的煤矸石失重阶段动力学参数分析 (2014年) 综合运用多重扫描速率法Popescu法、FWO法和KAS法对煤矸石失重过程的反应机理函数、活化能和指前因子进行了计算与分析。结果表明，煤矸石绝热氧化失重过程中不同失重阶段的反应机理不尽相同。煤矸石外在水分失水和...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：355KB 上传时间：2021-06-13

: 张紧量对弛张筛筛面动力学参数的影响在对弛张筛的张紧量和动力学参数进行介绍的基础上,利用ANSYS软件研究了不同筛面张紧量对筛面动力学参数的影响,并对模拟结果进行了对比分析。研究结果表明,筛面张紧量为4 mm左右时,筛分效果比较理想。
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：1.54MB 上传时间：2020-05-13

: 论文研究-一种改进的药代动力学参数优化方法及其应用.pdf 研究了具有两种氨基酸（疏水氨基酸和亲水氨基酸）的三维非格点的蛋白质模型。...氨基酸链的初始设置由完全随机改为随机线形结构，并找到了更优的计算参数。结果对于三个氨基酸链都找到了更好的最低势能值。
评级：0 浏览量：226 收藏量：0 资源大小：513KB 上传时间：2019-09-13

: 用热重法确定动力学参数 (2003年) 对草酸钙(CaC O・HO)和乙酸钙(CH COONa・3H O)的热分解反应进行动力学分析,假设分解反应符合简单动力学方程式,速率常数符合Arrhenius型,并忽略温度对活化能的影响,由此给出热分解过程的动力学参数如反应级数(n)、...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：535KB 上传时间：2021-05-29

: 协作机器人动力学参数辨识方法研究.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：244 收藏量：2 资源大小：3.63MB 上传时间：2021-08-14

: 废水生物膜动力学参数的研究方法废水生物膜动力学参数的研究方法，邱玉琴，周小红，生物膜动力学参数是描述生物膜去除污染物反应过程的重要指标，对生物膜反应器的工程设计和系统优化有重要作用。本文以分离式氧微
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：381KB 上传时间：2020-02-28

: 考虑电机惯量的机器人动力学参数辨识.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：158 收藏量：0 资源大小：1.88MB 上传时间：2021-08-14

: 基于等转化率法的煤氧化自热动力学参数测试方法-论文准确获得煤氧化自热过程中的反应动力学参数是研究煤自燃及其特性的基础。针对现有方法尚无法获得煤自燃不同反应温度对应的动力学参数这一问题，开展了煤氧化自热动力学参数测试方法的研究。基于热分析动力学理论推导...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：6.32MB 上传时间：2021-07-07

: 基于遗传算法的工业机器人动力学参数辨识.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：204 收藏量：2 资源大小：1.85MB 上传时间：2021-08-14

: 不同雨强下土壤大孔隙对坡面流水动力学参数的影响 (2012年) 以室内试验槽为平台，利用人工模拟降雨试验，定量分析了坡度为5°时，在30mm/h，60mm/h和120mm/h降雨强度下，有大孔隙试验槽和无大孔隙试验槽坡面流的水动力学参数的异同点．结果表明，各场次降雨的两坡面流的流态均...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：381KB 上传时间：2021-05-26

: 工业机器人动力学参数辨识与自适应控制方法研究.pdf #资源达人分享计划#
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: 固硫剂对燃煤动力学参数的影响的研究固硫剂对燃煤动力学参数的影响的研究，赵大伟，张明，本文选取山西亮煤作为实验用煤，主要讨论了固硫剂氢氧化钙和电石渣的固硫效果。根据煤样的燃烧特性，本文研究了固硫剂对煤样动力
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：322KB 上传时间：2020-03-02

: 基于STM32与GSM的火箭发射动力学参数测试系统基于对火箭炮发射的复杂动力学进行研究，需要对其发射动力学参数进行采集、分析和处理，而现有的针对火箭发射动力学参数测试的仪器普遍具有体积大、接线复杂、测试距离局限性等缺点。为满足小型便携化、多通道、模块...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：1.83MB 上传时间：2021-01-12

: 不同载气气氛下煤样热解特性及其动力学参数研究为了向固定床热解烟煤制备高值燃料的工业放大提供基础数据,采用热重分析仪（TG）和热重质谱联用分析仪（TG-MS）对比研究了N2、CH4、CO2、H2以及CO2+CH4混合气氛下陕西榆林烟煤热解特性及动力学参数变化规律。...
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: 云计算-镁合金动力学参数特性实验分析及数值计算方法研究.pdf 云计算-镁合金动力学参数特性实验分析及数值计算方法研究.pdf
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: 动力学参数估计的频域方法 (1987年) 本文讨论以谱估计为基础的动力学参数估计方法。它一般包括两步估计算法．即首先由线性系统的输入－输出信号估计其谱密度函数．再由第一步得到的频率响应数据估计系统的传递函数参数。文中从统一形式的性能指标出发，...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：3.86MB 上传时间：2021-05-10

: 煤自燃阶段动力学参数及特征温度点的实验研究为了考察程序升温实验条件下煤自燃阶段特征参数的变化情况,分别对常村贫煤、兴县气肥煤、唐山1/3焦煤等煤样的进行程序升温实验,得到3煤样在低温自燃阶段其指标气体的析出变化曲线。实验结果表明:在同一受热温度,低...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：230KB 上传时间：2020-06-26

: 生化处理有机物去除率与动力学参数间关系污水处理已趋于多样化,生化处理是较为常规的处理有机物的方法,但是从动力学理论上探索其本质动力学参数关系却是屈指可数.本文通过模拟污水生化处理系统,推导出有机物去除率同有机物降解速率常数、活性污泥浓度及水力...
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: 双连杆机械臂动力学参数估计模型.txt 双连杆机械臂动力学参数估计模型.txt
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: 基于荧光动力学参数的浮游植物有效光合反应中心浓度分析浮游植物有效光合反应中心浓度与其生长环境、生理状态密切相关，文中以生物膜能流理论为基础，基于初始荧光效率(F0)和功能吸收截面(σPSII)的荧光动力学参数研究了浮游植物有效光合反应中心浓度分析方法。...
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: 乌拉盖褐煤热解特性及反应动力学参数研究为获得较好的褐煤半焦制备工艺参数,研究了不同制备条件(热解终温、升温速率、原煤粒径、热解气氛)下制得的乌拉盖褐煤半焦的燃烧性能和燃烧动力学参数。结果表明,热解终温对半焦品质的影响最大,热解升温速率、原煤...
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: matlab动力学分析程序详解通过matlab来进行对系统的动力学分析，程序的详细步骤。
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: 煤粉燃烧动力学参数的试验 (2001年) 在研究煤粉动力学参数时，采用的方法主要有以下几种：热重分析、DTFS和小型热模试验。采用自制的气固反应动力学试验装置，通过气体成分的连续检测，对几种煤粉的反应动力学过程进行了试验研究，并通过数学计算，确定...
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: 长白山阔叶红松林冠层空气动力学参数的计算 (2002年) 以大气边界层理论为基础,根据高大森林冠层区空气质量守恒原理,对长白山天然阔叶红松林冠层空气动力学参数进行了数值计算。结果表明,在不同天气背景下,零平面位移和粗糙度长度不是常数,但其季节性变化是主要的。在...
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: 基于TG-MS研究不同升温速率下褐煤热解气体产物析出特性及其动力学参数 为研究褐煤热解特性及动力学参数分布规律,采用热重质谱联用分析仪（TG-MS）对锡林郭勒褐煤进行不同升温速率下的热解实验,研究了不同升温速率下煤样的热失重规律、CO和H2析出过程的变化规律,并对热解气体产物热值及未...
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: 不同变质程度煤燃烧阶段动力学参数 为研究煤自燃特征温度及危险程度,通过热重试验确定各煤种各个阶段温度范围和特征温度值,并用Freeman-Carroll法建立了反应研究f(α),并求出燃烧阶段煤的指前因子和活化能,并对特征温度值、指前因子和活化能变化规律...
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: 6自由度机器人参数辨识 6自由度机器人参数辨识，涉及到机器人动力学建模，线性化，激励轨迹优化等
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