动力学参数

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动力学参数

: matlab实现的动力学参数辨识代码 动力学参数辨识是工程领域中的重要研究内容，特别是在机械、航空航天、土木工程等领域，通过对系统的动力学特性进行建模和分析，可以预测系统的行为并优化设计。MATLAB作为强大的数学计算和仿真软件，是进行动力学...
评级：5 浏览量：2105 收藏量：18 资源大小：5.45MB 上传时间：2022-06-13

: 工业机器人负载动力学参数辨识方法_陈友东.pdf 《工业机器人负载动力学参数辨识方法》这篇文章由陈友东和胡澜晓共同撰写，主要探讨了在工业机器人工作中由于负载变化导致的控制性能下降问题，并提出了一个针对这一问题的解决方案。文章在网络首发，其DOI为10....
评级：0 浏览量：690 收藏量：2 资源大小：926KB 上传时间：2020-10-20

: 协作机器人动力学参数辨识方法研究.pdf 在研究协作机器人的动力学参数辨识方法时，首先需要了解动力学和运动学的理论基础，这是构建精确机器人模型的前提。动力学参数包括机器人臂的惯性参数，它们决定了机器人末端执行器的控制精度，并在动力学模型分析中...
评级：5 浏览量：285 收藏量：2 资源大小：3.63MB 上传时间：2021-08-14

: 张紧量对弛张筛筛面动力学参数的影响标题所揭示的知识点为：“张紧量对弛张筛筛面动力学参数的影响”。这表明文章探讨的是振动筛技术的一个关键因素——筛面的张紧量——对筛面在振动过程中的动力学特性所产生的效应。弛张筛是一种特别的筛分设备，它...
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：1.54MB 上传时间：2020-05-13

: 基于遗传算法的工业机器人动力学参数辨识.pdf 遗传算法、工业机器人、动力学参数辨识、牛顿-欧拉法、动力学模型、参数重组、观察矩阵、惩罚函数、ADAMS仿真、最小二乘法、科里奥利力、离心力、重力、摩擦力、库伦摩擦、粘性摩擦、连杆惯性张量、质量矩、质心、...
评级：0 浏览量：223 收藏量：2 资源大小：1.85MB 上传时间：2021-08-14

: 考虑电机惯量的机器人动力学参数辨识.pdf 本文主题是关于机器人动力学参数辨识的研究，特别关注了如何准确测量并考虑电机惯量对机器人动力学参数辨识的影响。在机器人控制领域，动力学参数的精确辨识对于提高控制精度和预测机器人运动性能至关重要。文章以六...
评级：0 浏览量：192 收藏量：0 资源大小：1.88MB 上传时间：2021-08-14

: 废水生物膜动力学参数的研究方法生物膜动力学参数的研究方法主要关注于废水处理中生物膜反应器的工程设计与系统优化。在废水生物处理数学模型的应用过程中，获取微生物反应动力学参数至关重要，因为它直接影响数学模型的预测能力。生物膜中的...
评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：381KB 上传时间：2020-02-28

: 基于多重扫描速率法的煤矸石失重阶段动力学参数分析 (2014年) 综合运用多重扫描速率法Popescu法、FWO法和KAS法对煤矸石失重过程的反应机理函数、活化能和指前因子进行了计算与分析。结果表明，煤矸石绝热氧化失重过程中不同失重阶段的反应机理不尽相同。煤矸石外在水分失水和...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：355KB 上传时间：2021-06-13

: 工业机器人动力学参数辨识与自适应控制方法研究.pdf 自适应PD控制方法则是基于辨识出的动力学参数来对机器人的运动进行实时调整，以适应不同操作条件下的变化。自适应控制是一种控制策略，能够根据系统的实时表现自动调整控制参数，以达到或维持系统性能。PD控制器是...
评级：5 浏览量：341 收藏量：3 资源大小：2.54MB 上传时间：2021-08-13

: 论文研究-一种改进的药代动力学参数优化方法及其应用.pdf 研究了具有两种氨基酸（疏水氨基酸和亲水氨基酸）的三维非格点的蛋白质模型。...氨基酸链的初始设置由完全随机改为随机线形结构，并找到了更优的计算参数。结果对于三个氨基酸链都找到了更好的最低势能值。
评级：0 浏览量：240 收藏量：0 资源大小：513KB 上传时间：2019-09-13

: 用热重法确定动力学参数 (2003年) 对草酸钙(CaC O・HO)和乙酸钙(CH COONa・3H O)的热分解反应进行动力学分析,假设分解反应符合简单动力学方程式,速率常数符合Arrhenius型,并忽略温度对活化能的影响,由此给出热分解过程的动力学参数如反应级数(n)、...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：535KB 上传时间：2021-05-29

: 云计算-镁合金动力学参数特性实验分析及数值计算方法研究.pdf 本文主要探讨了镁合金在航空航天领域中的应用，特别是其动力学参数特性，包括弹性模量、泊松比和阻尼性能，并提出了基于虚拟激励法的随机动力学分析方法，同时对镁合金的疲劳性能进行了研究。 1. **镁合金的动力学...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：6.61MB 上传时间：2022-07-03

: 固硫剂对燃煤动力学参数的影响的研究在深入研究燃煤固硫技术的过程中，固硫剂的选择及其在动力学参数上的影响是十分关键的领域。本研究围绕固硫剂对燃煤动力学参数的影响展开，选取山西亮煤作为实验对象，分析了氢氧化钙和电石渣两种固硫剂对燃烧特性的...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：322KB 上传时间：2020-03-02

: 双连杆机械臂动力学参数估计模型.txt 但是，根据文件的标题和描述，“双连杆机械臂动力学参数估计模型.txt”，我们可以推测文件可能涉及的IT知识点包括以下几个方面： 1. 机械臂动力学建模：这涉及到机械臂作为机器人系统的一个核心部分，其动力学建模...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2024-04-19

: 基于等转化率法的煤氧化自热动力学参数测试方法-论文准确获得煤氧化自热过程中的反应动力学参数是研究煤自燃及其特性的基础。针对现有方法尚无法获得煤自燃不同反应温度对应的动力学参数这一问题，开展了煤氧化自热动力学参数测试方法的研究。基于热分析动力学理论推导...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：6.32MB 上传时间：2021-07-07

: "生物网络的随机Petri网模拟和动力学参数估计
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2024-01-16

: 不同雨强下土壤大孔隙对坡面流水动力学参数的影响 (2012年) 以室内试验槽为平台，利用人工模拟降雨试验，定量分析了坡度为5°时，在30mm/h，60mm/h和120mm/h降雨强度下，有大孔隙试验槽和无大孔隙试验槽坡面流的水动力学参数的异同点．结果表明，各场次降雨的两坡面流的流态均...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：381KB 上传时间：2021-05-26

: NTBC.rar_matlab ntbc_matlab牛头刨床_动力学参数_牛头刨床_牛头刨床MATLAB 本资源“NTBC.rar”是一个与牛头刨床动力学相关的MATLAB压缩包，其中包含了多个M文件，用于分析和计算牛头刨床在工作过程中的动力学参数。MATLAB是一种强大的编程环境，特别适合进行数值计算和科学数据分析，因此在...
评级：5 浏览量：764 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-14

: 基于最优激励轨迹的RRR机械臂动力学参数辨识.pdf "基于最优激励轨迹的RRR机械臂动力学参数辨识" 本资源摘要信息主要讨论基于最优激励轨迹的RRR机械臂动力学参数辨识问题。 RR机械臂是一种常见的机器人臂，动力学参数辨识是机器人控制的关键步骤。文章首先介绍了...
评级：0 浏览量：226 收藏量：1 资源大小：257KB 上传时间：2021-09-21

: 基于递推最小二乘法的SCARA机器人动力学参数辨识研究.pdf 《基于递推最小二乘法的SCARA机器人动力学参数辨识研究》一文主要探讨了如何通过递推最小二乘法（Recursive Least Squares, RLS）来精确辨识SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，选择性顺应装配机器人...
评级：0 浏览量：352 收藏量：0 资源大小：1.7MB 上传时间：2021-08-11

: 机械臂动力学分析matlab代码在机械工程领域，尤其是机器人技术中，机械臂动力学分析是一项至关重要的任务。它涉及到对机械臂在不同工作状态下的力、力矩以及运动学特性的深入理解。本压缩包包含的是使用MATLAB进行机械臂动力学分析的代码，这...
评级：5 浏览量：1922 收藏量：10 资源大小：202KB 上传时间：2022-07-02

: 基于改进差分进化算法的机器人动力学参数辨识方法研究.pdf 基于改进差分进化算法的机器人动力学参数辨识方法研究机器人动力学参数辨识是机器人控制和运动规划的基础，准确地辨识机器人的动力学参数对机器人的运动性能和控制精度有着重要影响。传统的差分进化算法存在收敛...
评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：2.36MB 上传时间：2021-08-13

: 基于STM32与GSM的火箭发射动力学参数测试系统基于对火箭炮发射的复杂动力学进行研究，需要对其发射动力学参数进行采集、分析和处理，而现有的针对火箭发射动力学参数测试的仪器普遍具有体积大、接线复杂、测试距离局限性等缺点。为满足小型便携化、多通道、模块...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：1.83MB 上传时间：2021-01-12

: 计算机计算药代动力学参数范例PPT学习教案.pptx "计算机计算药代动力学参数范例PPT学习教案" 本资源是关于计算机计算药代动力学参数的PPT学习教案，旨在帮助学生了解计算机计算药代动力学参数的基本概念和方法。下面我们将对资源中的关键知识点进行详细的解释和...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：374KB 上传时间：2021-10-11

: 不同载气气氛下煤样热解特性及其动力学参数研究为了向固定床热解烟煤制备高值燃料的工业放大提供基础数据,采用热重分析仪（TG）和热重质谱联用分析仪（TG-MS）对比研究了N2、CH4、CO2、H2以及CO2+CH4混合气氛下陕西榆林烟煤热解特性及动力学参数变化规律。...
评级：0 浏览量：159 收藏量：0 资源大小：1.43MB 上传时间：2020-06-01

: 基于牛顿欧拉法的SCARA机器人动力学参数辨识.pdf 基于牛顿欧拉法的SCARA机器人动力学参数辨识本文中，我们讨论了基于牛顿欧拉法的SCARA机器人动力学参数辨识问题。SCARA机器人是一种具有选择性柔性的近似圆柱型工作空间的机器人，广泛应用于分拣、装配和码垛等...
评级：5 浏览量：329 收藏量：2 资源大小：2.61MB 上传时间：2021-08-14

: 动力学参数估计的频域方法 (1987年) 本文讨论以谱估计为基础的动力学参数估计方法。它一般包括两步估计算法．即首先由线性系统的输入－输出信号估计其谱密度函数．再由第一步得到的频率响应数据估计系统的传递函数参数。文中从统一形式的性能指标出发，...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：3.86MB 上传时间：2021-05-10

: 煤自燃阶段动力学参数及特征温度点的实验研究为了考察程序升温实验条件下煤自燃阶段特征参数的变化情况,分别对常村贫煤、兴县气肥煤、唐山1/3焦煤等煤样的进行程序升温实验,得到3煤样在低温自燃阶段其指标气体的析出变化曲线。实验结果表明:在同一受热温度,低...
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：230KB 上传时间：2020-06-26

: 挖掘臂动力学参数与液压缸摩擦力参数辨识.pdf 挖掘臂动力学参数与液压缸摩擦力参数辨识本文主要介绍了挖掘臂动力学参数与液压缸摩擦力参数辨识的研究方法。为了提高挖掘机的作业效率和扩展应用范围，研究人员在普通挖掘机上加装了伺服控制系统。在液压挖掘机的...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：262KB 上传时间：2021-09-21

: matlab参数辨识代码-FrankaEmikaPandaDynModel:FrankaEmikaPanda机器人的动力学模型通过参数辨识，我们可以获取精确的动力学参数，从而更好地设计控制算法，提高机器人的性能和稳定性。 MATLAB作为强大的数学计算和建模工具，提供了多种参数辨识方法，如最小二乘法、递归最小二乘法、广义最小二乘法...
评级：0 浏览量：1357 收藏量：12 资源大小：70.66MB 上传时间：2021-05-25

: 生化处理有机物去除率与动力学参数间关系污水处理已趋于多样化,生化处理是较为常规的处理有机物的方法,但是从动力学理论上探索其本质动力学参数关系却是屈指可数.本文通过模拟污水生化处理系统,推导出有机物去除率同有机物降解速率常数、活性污泥浓度及水力...
评级：0 浏览量：196 收藏量：0 资源大小：334KB 上传时间：2020-06-04

: 基于人工神经网络的动力学参数辨识法.pdf "基于人工神经网络的动力学参数辨识法" 本文提出了一种基于人工神经网络的动力学参数辨识方法，以解决传统最小二乘法辨识动力学模型精度不高的问题。该方法使用线型整流单元（ReLU）作为神经网络的激活函数，使用...
评级：5 浏览量：175 收藏量：2 资源大小：1.61MB 上传时间：2021-09-25

: 液压挖掘臂二自由度动力学参数辨识.pdf 【液压挖掘臂二自由度动力学参数辨识】在工程机械领域，液压挖掘机是重要的设备之一，而其工作装置——液压挖掘臂的性能直接影响作业效率和精度。为了优化设计和控制策略，需要对挖掘臂的动力学参数有深入理解。这...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：304KB 上传时间：2021-09-21

: 药代动力学比例化剂量反应关系的研究方法及其线性评价.pdf 比例化剂量反应关系通常指在一定剂量范围内，药物的药代动力学参数（如Cmax、AUC等）与剂量之间存在线性或近似线性的关系。这一概念对理解药物在体内的行为非常重要，因为它能够帮助研究人员预测在不同剂量下药物的...
评级：0 浏览量：433 收藏量：0 资源大小：386KB 上传时间：2019-06-01

: CAD数字样机动力学参数提取及敏感性分析.pdf CAD数字样机动力学参数提取及敏感性分析的研究是为了解决现有三维CAD模型无法直接用于产品动力学分析的问题。该研究提出了一种建立面向CAD的多体动力学分析信息统一描述模型的新方法，并对动力学参数对产品性能的...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：3.16MB 上传时间：2021-08-04

: 采用ABC算法的关节机器人动力学参数辨识.pdf 实验辨识机器人动力学参数是获取这些控制器参数的主要手段，但传统方法往往仅能辨识线性动力学模型，这限制了辨识精度。为了提高辨识精度，本研究提出使用人工蜂群算法（ABC算法）来辨识关节机器人的动力学模型，并...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：509KB 上传时间：2021-08-14

: matlab动力学分析程序详解 ### MATLAB动力学分析程序详解 #### 一、引言 MATLAB作为一种强大的数值计算与可视化工具，在科学研究与工程实践中有着广泛的应用。特别是在动力学分析领域，MATLAB提供了丰富的函数库来帮助用户解决复杂的数学...
评级：5 浏览量：6286 收藏量：60 资源大小：1.27MB 上传时间：2018-12-02

: 论文研究-基于左心动脉系统的血流动力学参数估计 .pdf 本文中刘佳、徐礼胜等学者研究了如何基于脉搏波来估计左心动脉系统的血流动力学参数，为临床诊断和治疗提供了新的理论基础和技术手段。为了更准确地估计血流动力学参数，研究者们提出了基于双弹性腔模型的心动整...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：529KB 上传时间：2019-08-16

: 基于荧光动力学参数的浮游植物有效光合反应中心浓度分析浮游植物有效光合反应中心浓度与其生长环境、生理状态密切相关，文中以生物膜能流理论为基础，基于初始荧光效率(F0)和功能吸收截面(σPSII)的荧光动力学参数研究了浮游植物有效光合反应中心浓度分析方法。...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：4.37MB 上传时间：2021-01-27

: 乌拉盖褐煤热解特性及反应动力学参数研究为获得较好的褐煤半焦制备工艺参数,研究了不同制备条件(热解终温、升温速率、原煤粒径、热解气氛)下制得的乌拉盖褐煤半焦的燃烧性能和燃烧动力学参数。结果表明,热解终温对半焦品质的影响最大,热解升温速率、原煤...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：1.15MB 上传时间：2020-04-17

: 计算机计算药代动力学参数范例PPT课件.pptx 计算机计算药代动力学参数范例PPT课件本PPT课件是关于计算机计算药代动力学参数的教学资源，主要介绍了计算药代动力学参数的基本要求、使用3P87程序前的准备工作、程序使用方法简介等内容。一、基本要求计算药...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：366KB 上传时间：2021-10-09

: 一种并联四足机器人机电耦合多能域系统动力学参数优化设计.pdf 本文所讨论的是一种平面冗余驱动的并联四足机器人，其动力学参数优化设计不仅对提高机器人的运动性能至关重要，还涉及到机电耦合多能域系统动力学模型的建立与优化。在机器人动力学分析中，拉格朗日方程是一种基于...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：753KB 上传时间：2021-08-14

: 考虑非线性摩擦模型的机器人动力学参数辨识.pdf 标题中的“考虑非线性摩擦模型的机器人动力学参数辨识”是指在研究机器人动力学时，考虑了摩擦力的非线性特性，并且通过参数辨识方法来确定机器人动力学模型中的未知参数。描述中提到的“资源达人分享计划”可能是一...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：449KB 上传时间：2021-08-14

: 浮环轴承动力学参数及稳定性研究根据给定文件内容，以下是关于“浮环轴承动力学参数及稳定性研究”的知识点详述： 1. 浮环轴承概念和优势：浮环轴承是一种低功耗、稳定性好的轴承，特别适用于高速旋转机械。它相对于普通轴承有明显的优势，这些...
评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：683KB 上传时间：2019-12-29

: 6自由度机器人参数辨识 6自由度机器人参数辨识是指对具有六个独立自由度的工业机器人的动力学特性进行精确测定和参数化的过程。在机器人学和自动化领域，这一过程对于确保机器人精确执行任务至关重要。6自由度机器人拥有六个可以独立控制的...
评级：1 浏览量：1539 收藏量：4 资源大小：286KB 上传时间：2018-08-18

: 求解药代动力学参数的自适应混合粒子群算法.pdf 以上知识点涵盖了药代动力学参数优化问题的背景、传统优化方法的不足、粒子群优化算法与Nelder-Mead单纯形方法的基本原理、自适应混合粒子群优化算法的提出及其在药代动力学参数优化中的应用和优势、仿真实验的设计...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：441KB 上传时间：2021-09-29

: 动力学参数辨识的SCARA机器人PTP加速度优化.pdf 为了消除这种机械损伤，本文提出了一种基于动力学参数辨识的加速度优化方法。文章首先对库伦摩擦模型和粘性摩擦模型进行了改进，以更好地表征高速运动时的摩擦特性。随后，利用激励轨迹和最小二乘法完成了机器人...
评级：0 浏览量：93 收藏量：1 资源大小：3.06MB 上传时间：2021-08-14

: 关于平流层飞艇的空气动力学参数模型关于平流层飞艇的空气动力学参数模型
评级：3 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：319KB 上传时间：2021-03-04

: 基于随机权重粒子群算法的SCARA机器人动力学参数辨识.pdf 根据提供的文件内容，本文是一篇关于机器人动力学参数辨识的研究文章，具体内容涵盖了SCARA机器人动力学模型的建立、随机权重粒子群优化算法的开发以及动力学参数辨识的过程。以下是对文章中涉及知识点的详细说明： ...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：1.85MB 上传时间：2021-09-28

: 改进粒子群优化算法对反应动力学参数的估计.pdf 在“改进粒子群优化算法对反应动力学参数的估计”一文中，作者金一粟、周永华、梁逸曾对粒子群优化算法的速度权重和更新机制进行了深入的分析，并提出了一种改进的算法。该改进算法的关键点在于提出了一种新的分布...
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