单目视觉测距

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单目视觉测距

: 视觉测距.rar_单目测距_单目视觉_单目视觉测距_测距单目_相似三角形利用相似三角形原理来使用单目摄像头测距，使用的语言为python，测试图形为圆形。
评级：5 浏览量：242 收藏量：0 资源大小：3.47MB 上传时间：2022-07-13

: 单目视觉测距 单目测距是利用一个摄像头进行视频...这一系列动作，涉及到了物体的识别，相机的结构，坐标变换的一些知识，距离的获取是一个很广泛的课题，用摄像头来测距是其中一个方向，包括单目测距、双目测距、结构光测距等方法。
评级：1 浏览量：4118 收藏量：8 资源大小：4KB 上传时间：2018-04-18

: 基于MATLAB的单目视觉车辆测距技术研究实际道路实验表明，这种基于MATLAB的单目视觉测距方法具有良好的实用性，对于智能车辆的视觉信息处理具有重要的指导意义。该研究还涉及了以下知识点： 1. **选题背景**：随着智能交通系统的发展，车辆安全性和...
评级：5 浏览量：895 收藏量：9 资源大小：2.34MB 上传时间：2022-04-26

: 计算机视觉单目测距原理实现 #### 一、单目视觉测距背景 单目视觉测距技术是一种重要的计算机视觉技术，它能够从一张图像中获取物体的距离信息，这对于自动驾驶、机器人导航等领域具有重要意义。在单目视觉测距中，通常采用的方法之一是**对应...
评级：0 浏览量：6180 收藏量：8 资源大小：307KB 上传时间：2019-04-23

: 单目视觉测距系统视觉可以帮助人类粗略的感知...难像人类一样高效的利用视觉进行导航的，而视觉导航（尤其是单目视觉）相对于传统的利用传感器进行导航的方式，其在低成本、实时性以及高精确度等方面表现出来的优势增加了它的研究价值
评级：0 浏览量：1333 收藏量：3 资源大小：1.39MB 上传时间：2018-07-29

: Python-激光雷达单目视觉测距算法库在IT领域，激光雷达（Light Detection and Ranging）与单目视觉测距是两种重要的感知技术，常用于自动驾驶、机器人导航、无人机避障等场景。本项目“Python-激光雷达单目视觉测距算法库”结合了这两种技术，提供了一...
评级：0 浏览量：1885 收藏量：8 资源大小：208KB 上传时间：2019-08-11

: 神经网络下单目视觉测距方法的研究.pdf 神经网络下单目视觉测距方法的研究，正是在这一背景下应运而生。该研究方法充分利用了高斯成像原理和自动调焦技术，通过变焦镜头获取焦距与像距的双脉冲数，并借助神经网络算法，计算出物体的距离。该方法不仅简化了...
评级：5 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：2.03MB 上传时间：2021-09-26

: 单目测距(视觉测距).zip 而单目测距技术，作为一种基于计算机视觉的方法，因其经济性和实用性，正成为自动驾驶领域的新宠。 单目测距技术通过分析摄像头捕捉到的二维图像来估计物体在三维空间中的位置，这背后的核心原理是几何透视关系。...
评级：5 浏览量：1324 收藏量：2 资源大小：15.41MB 上传时间：2021-08-09

: 基于舵机云台的人型机器人单目视觉测距 基于舵机云台的人型机器人单目视觉测距的论文，涉及到的核心知识点可以分为以下几个方面： 1. 单目视觉测距原理 单目视觉测距是一种利用单个摄像头来获取三维空间信息的技术。它基于小孔成像原理和三角测量原理。在...
评级：0 浏览量：195 收藏量：0 资源大小：444KB 上传时间：2020-02-27

: visual_odometry_pipeline：MATLAB中的单目视觉测距管道 单目视觉测距，也称为视觉里程计（Visual Odometry），是计算机视觉领域的一个关键技术，主要用于估计相机在连续帧间的运动。它通过分析图像序列中的特征匹配来估算相机的位姿变化，从而实现对环境的实时定位。...
评级：0 浏览量：356 收藏量：3 资源大小：23.64MB 上传时间：2021-02-04

: 基于OPENCV的单目测距C++程序【标题】"基于OPENCV的单目测距C++程序"揭示了这个项目的核心是利用计算机视觉库OpenCV来实现一个C++编写的单目视觉测距算法。单目测距，即通过一个摄像头（单个传感器）获取的图像信息来估算目标距离，是计算机视觉...
评级：0 浏览量：3496 收藏量：17 资源大小：5.59MB 上传时间：2019-09-24

: 论文研究-基于数据回归建模的单目视觉测距算法.pdf 采用本体（Ontology）为向量空间模型提供更为丰富、详细的概念空间，在本体的支持下，文档中的术语不再被孤立地看成关键词，而是彼此间有了一定的语义联系。以已获得丰富而详细的本体为前提，考虑当本体空间很大时，...
评级：0 浏览量：167 收藏量：0 资源大小：1.1MB 上传时间：2019-09-11

: MATLAB的单目视觉车辆测距技术研究 单目视觉测距技术是一种基于摄像头捕捉到的单一图像来进行距离估计的技术。与立体视觉相比，单目视觉技术的成本更低，但同时也面临着更大的挑战，如缺乏深度信息等。本文主要针对单目视觉技术在车辆测距中的应用进行...
评级：5 浏览量：1701 收藏量：16 资源大小：5.47MB 上传时间：2017-03-25

: Geometric-constraints.rar_单目测距_单目视觉_单目视觉 matlab_测距_测距单目本篇将详细探讨基于空间几何约束的单目视觉物体测距方法，并结合MATLAB编程进行实践。单目测距的基本原理是利用图像中的几何信息和已知的物理尺寸来推断目标的距离。主要步骤包括特征检测、匹配、透视投影模型的...
评级：5 浏览量：225 收藏量：1 资源大小：226KB 上传时间：2022-07-15

: OpenCV单目视觉定位（测量）C++代码在计算机视觉领域，单目视觉定位是一项关键技术，它利用单个摄像头来估计物体与相机之间的相对位置和大小。OpenCV库提供了丰富的功能，使得开发者能够实现这样的应用。本项目是基于OpenCV的C++代码实现，用于单目...
评级：3 浏览量：2603 收藏量：25 资源大小：2KB 上传时间：2018-08-09

: 基于单目视觉的实时测距方法研究
评级：0 浏览量：495 收藏量：1 资源大小：683KB 上传时间：2016-05-04

: 单目测距.rar 单目测距是一种在计算机视觉领域中广泛应用的技术，它利用单个摄像头来估算场景中物体的距离和大小。在这个“单目测距.rar”压缩包中，包含了一个基于OpenCV库的C++程序，用于实现这一功能。OpenCV（Open Source ...
评级：5 浏览量：563 收藏量：3 资源大小：39.21MB 上传时间：2019-09-24

: 单目视觉散焦测距在目标检测中对目标进行测距，计算其位置信息，该方法实现比较简单，测距精度高，和双目相机测距比较有其优势。
评级：4 浏览量：405 收藏量：0 资源大小：7.79MB 上传时间：2015-09-18

: 基于Kinect的红外单目图像测距综上所述，基于Kinect的红外单目图像测距技术是一个重要的研究领域，它结合了深度图像处理、计算机视觉和微电子技术的最新进展。通过算法优化和误差补偿，可以有效提升红外单目图像测距的准确性和稳定性，使其在人脸...
评级：0 浏览量：211 收藏量：2 资源大小：3.3MB 上传时间：2023-11-15

: 基于OPENCV的单目视觉检测工程本资源提供了一个基于OpenCV的单目视觉检测QT工程项目，该项目整合了OpenCV强大的图像处理功能与Qt框架的图形界面优势，适用于开发高效的计算机视觉应用。资源内包含完整的源代码、详尽的操作指南以及操作演示视频，...
评级：0 浏览量：205 收藏量：0 资源大小：5.36MB 上传时间：2024-09-18

: 单目测距及自车附仰角估计 单目视觉系统依靠单一视角来解释场景的三维结构，这在计算上是一个非常复杂的任务，因为缺乏深度信息。该领域的研究包括对场景的理解、物体检测、追踪、特征提取以及基于这些信息的三维重建等。从提供的部分内容中...
评级：0 浏览量：365 收藏量：2 资源大小：1.67MB 上传时间：2020-07-23

: 基于计算机视觉的车辆单目测距系统研究构建单目测距系统模型。利用小孔成像原理建立测距的理论模型，根据模型的需要对摄像机进行标定，实现摄像机内参数的配置。
评级：0 浏览量：630 收藏量：5 资源大小：1.05MB 上传时间：2015-11-10

: YOLOv9+单目测距（python） YOLOv9+单目测距（Python）是深度学习领域中的一个应用，结合了目标检测框架YOLOv9和单目视觉测距技术。在本文中，我们将深入探讨这两个关键概念，以及如何使用Python来实现它们。首先，让我们了解YOLOv9。YOLO，...
评级：0 浏览量：621 收藏量：2 资源大小：71.44MB 上传时间：2024-03-27

: matlab尺度变换代码-MonoVO:使用KITTI数据集的MatLAB中的单眼视觉测距法代码该存储库是用MatLAB编写的单目视觉测距管道。它使用MatLAB内置函数对数据集执行纯VO。该代码来自Avi Singh和MatLAB示例代码。另外，我发现他的博客文章是非常有用的资源。开始克隆此存储库，然后将所有内容添加...
评级：0 浏览量：215 收藏量：1 资源大小：8.48MB 上传时间：2021-05-21

: 机器视觉单目测量在机器视觉领域，单目测量是一项重要的技术，它利用一幅图像来推断场景中的几何信息，如物体的尺寸、位置和姿态。这项技术的核心在于通过分析图像中的特征点，运用数学模型来恢复三维空间信息。在本项目中，我们将...
评级：5 浏览量：888 收藏量：7 资源大小：5.17MB 上传时间：2018-11-04

: dep_camera_单目测距_测距单目_ 单目测距是一种基于计算机视觉技术的算法，用于通过单个摄像头来估算物体的距离。在实际应用中，这种技术广泛应用于自动驾驶、无人机导航、机器人定位等领域。本项目以"dep_camera_单目测距_测距单目_"为主题，旨在...
评级：5 浏览量：530 收藏量：3 资源大小：58KB 上传时间：2021-10-01

: 基于单目视觉的目标识别与定位研究综上所述，基于单目视觉的目标识别与定位是计算机视觉领域的重要研究方向，涉及到多个子领域和技术，包括单目测距、深度学习、特征提取和目标检测等。随着技术的不断发展，这些方法将在自动驾驶、无人机、机器人等...
评级：0 浏览量：510 收藏量：3 资源大小：3.11MB 上传时间：2020-05-18

: 图像矩阵matlab代码-VisualOdometry_Matlab:该项目的目标是实现具有最基本特征的简单，单目视觉测距（VO）... 图像矩阵matlab代码贡献者 -- -- -- -- 行为守则面向功能的提交和描述性提交消息。在您自己的分支上工作，并在一切合乎要求时与master合并。 ...导航到Code文件夹并运行脚本setup.m ...这会将代码文件夹，子文件夹和数据...
评级：0 浏览量：185 收藏量：0 资源大小：94.57MB 上传时间：2021-05-23

: YOLOv5+单目测距（python） YOLOv5+单目测距（python）是一种利用计算机视觉技术进行距离估计的方法，它结合了流行的YOLOv5目标检测模型与单目深度估计技术。YOLO（You Only Look Once）是一种实时的物体检测系统，而单目测距则是通过一个...
评级：5 浏览量：3327 收藏量：15 资源大小：13.87MB 上传时间：2023-04-20

: 论文研究-基于单目视觉的车距测量算法 .pdf 在关键词中，“单目视觉”、“混合道路模型”、“测距”和“车底阴影区”是研究的焦点内容。单目视觉指仅使用一个摄像机来获取和处理图像信息，而混合道路模型涉及对不同道路条件下的模型综合。测距是指测量和计算...
评级：0 浏览量：261 收藏量：1 资源大小：367KB 上传时间：2019-08-19

: 单目测距资料 单目测距是一种基于计算机视觉的技术，通过单个摄像头来估计场景中物体的距离或深度信息。在自动驾驶、机器人导航、无人机飞行、3D重建等领域有着广泛的应用。本资料包聚焦于单目测距的一些常用论文，旨在深入理解并...
评级：0 浏览量：608 收藏量：3 资源大小：2.63MB 上传时间：2017-05-11

: 基于视觉的测距代码 1. **单目视觉测距**：由于我们只有一个摄像头，而非像双目视觉那样有两个，我们需要通过其他手段来获取深度信息。这通常涉及对场景的理解，包括透视原理、相机模型和特征匹配。 2. **相机标定**：在进行任何测距...
评级：0 浏览量：788 收藏量：9 资源大小：7KB 上传时间：2018-04-28

: 基于单目视觉的矿井机车障碍物检测和测距方法该方法首先对CCD摄像机采集的图像进行预处理,然后根据障碍物的特点进行特征提取得到准确的障碍物区域,最后利用基于摄像机内部参数和几何关系的单目视觉测距方法得到机车与前方障碍物之间的距离。测试结果表明,该方法...
评级：0 浏览量：468 收藏量：3 资源大小：621KB 上传时间：2020-05-25

: 用于目标测距的单目视觉测量方法.pdf 【单目视觉测距方法】是一种利用单个摄像头进行目标距离测量的技术，旨在克服对应点匹配和单一特征点提取误差对测量结果的影响。该方法基于图像处理和小孔成像原理，通过分析目标图像和提取特征点来实现精确的距离...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：477KB 上传时间：2021-12-08

: YOLOv7+单目测距（python） YOLOv7+单目测距（Python）是一种在计算机视觉领域中用于实时目标检测和三维距离估计的技术。YOLO（You Only Look Once）系列是著名的实时物体检测框架，而YOLOv7作为其最新版本，针对速度和精度进行了优化。在YOLOv...
评级：0 浏览量：1179 收藏量：6 资源大小：29.76MB 上传时间：2023-04-20

: 基于机器人单目视觉导航的测距方法研究.pdf 1. 单目视觉测距原理：单目视觉测距基于几何光学和投影理论，通过分析图像中的像素比例和已知物体的实际尺寸来推算距离。机器人使用摄像头拍摄目标物体的图像，并通过图像处理技术获得物体的尺寸信息，结合摄像头的...
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：1.02MB 上传时间：2019-10-23

: YOLOv5+单目实现测距（python），原理比较简单总的来说，YOLOv5结合单目测距在Python中的应用，涉及到计算机视觉、深度学习和图像处理等多个领域的知识。通过理解和实现这个项目，可以加深对目标检测、单目测距以及PyTorch框架的理解，同时提升实践能力。
评级：5 浏览量：1856 收藏量：8 资源大小：13.91MB 上传时间：2023-05-09

: 基于针孔模型的单目测距 本论文主要基于图像的针孔成像原理设计了一种单目测距算法，它是一种结合了图像处理的许多基本流程，是一个从采集的图像中检测并提取目标特征的一种测距方法。其中，算法的实现主要是基于一个开源计算机视觉库OpenCV...
评级：0 浏览量：623 收藏量：3 资源大小：3KB 上传时间：2018-07-04

: yolov5目标检测＋单目测距 单目测距是利用单个摄像头来估算目标与相机之间的距离，通常涉及立体视觉或深度学习的方法。在这个项目中，YOLOv5模型不仅负责识别车辆，还估计它们与摄像头的距离。这通常是通过学习与目标大小、位置和图像特征相关...
评级：0 浏览量：1730 收藏量：14 资源大小：13.84MB 上传时间：2023-06-05

: 基于MATLAB的单目视觉车辆测距技术研究_毕业论文.pdf 基于MATLAB的单目视觉车辆测距技术研究 MATLAB是一种高级的编程语言和环境，常用于科学计算、数据分析和可视化、图像处理、信号处理等领域。在计算机视觉和机器人学领域，MATLAB被广泛应用于图像处理、目标检测、...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：6.9MB 上传时间：2023-11-01

: 深度虚拟立体测距：利用深度预测的单目直接稀疏测距方法这一方法的优势在于，它不仅利用单个图像中的信息，而且结合了深度学习网络强大的预测能力，从而有效提升了单目视觉测距的性能。在KITTI基准测试中，DVSO方法在单眼深度预测方面表现出色，超越了现有最先进的单眼...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-10-14

: opencv双目测距（附源代码）,opencv单目测距,C/C++ 此外，也会简单提及单目测距的概念，虽然这种方法的精度相对较低，但在某些场景下仍然有其应用价值。首先，让我们详细了解一下双目测距的工作原理。双目测距基于三角测量的概念，类似于人眼的立体视觉。它利用两个...
评级：5 浏览量：2187 收藏量：15 资源大小：1.41MB 上传时间：2021-08-09

: 基于Python开发的单目视觉原理，研究目标图像的预处理、识别、定位方法与测距模型，设计实现一个目标识别与... 基于Python开发的单目视觉原理，研究目标图像的预处理、识别、定位方法与测距模型，设计实现一个目标识别与定位测距原型系统一、设计要求 视觉测距作为机器视觉领域内基础技术之一而受到广泛的关注，其在机器人...
评级：0 浏览量：368 收藏量：3 资源大小：205.53MB 上传时间：2024-02-05

: 基于yolov5的单目测距系统源码毕业设计.zip 标题中的“基于yolov5的单目测距系统源码毕业设计”表明这是一个与计算机视觉和深度学习相关的毕业设计项目，使用了流行的yolov5框架来实现单目视觉测距功能。在这个项目中，学生可能已经实现了从图像中估计物体距离...
评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：215.35MB 上传时间：2024-04-27

: 使用单目摄像头测量距离在IT领域，尤其是在计算机视觉（Computer Vision）中，"使用单目摄像头测量距离"是一个重要的技术，它允许我们通过一个普通的摄像头来估算物体与摄像头之间的距离。本篇将深入探讨这个主题，主要围绕Python编程语言...
评级：4 浏览量：7832 收藏量：35 资源大小：200KB 上传时间：2018-05-22

: 基于单目视觉的目标测距源码＋高分项目.zip 个人经导师指导并认可通过的高分项目，评审分98分。主要针对计算机相关专业和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业。个人经导师指导并认可通过的高分项目，评审分98分。主要针对计算机相关专业和...
评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：361.14MB 上传时间：2024-10-12

: 人工智能-项目实践-数据预处理-基于单目视觉原理，研究目标图像的预处理、识别、定位方法与测距模型 单目视觉结构简单，运算速度快而具有广阔的应用前景。本课题拟针对单目视觉原理，研究目标图像的预处理、识别、定位方法与测距模型，采用Python+OpenCV+ QT、Matlab等工具，实现演示原型系统开发与性能比较。
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：205.34MB 上传时间：2024-03-02

: 基于单目视觉的装配机器人研究及应用.pdf 其次，为了使机械臂精确抓取目标工件，本文采用了单目视觉测距和视觉导航的原理对目标工件的三维位置进行获取。该方法可以获取目标工件的精确三维位置，从而提高了抓取的成功率。最后，本文采用改进的 D-H 参数法...
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：916KB 上传时间：2021-08-14

: Mobile eye distance measure.pdf 著名的Mobileye论文，精度测量得到：90米误差...文中详细介绍了单目视觉测距原理和步骤，以及实验和结果，可以参考博客https://blog.csdn.net/Fan0920/article/details/107615148中对该文的研究总结加以讨论和学习！
评级：0 浏览量：330 收藏量：0 资源大小：692KB 上传时间：2020-07-27

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